Motion Detector Bricklet¶

Features¶

• Passiver Infrarot Bewegungssensor
• Erkennt Bewegungen in einer Distanz von bis zu 7m (konfigurierbar)
• Hoher Erfassungswinkel (100°)

Beschreibung¶

Das Motion Detector Bricklet erweitert Bricks um einen Passiv-Infrarot (PIR) Sensor. Es kann benutzt werden um Bewegungen von Personen und Tieren zu erkennen. Es hat eine konfigurierbare Reichweite von 3m bis 7m mit einem Erfassungswinkel von 100°.

Es ist auch möglich Events zu nutzen. Dadurch ist möglich auf eine Bewegungserkennung zu reagieren ohne zu pollen.

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

Erster Test¶

Um ein Motion Detector Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Motion Detector Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden. Anschließend muss der Bewegungssensor auf das Bricklet gesteckt werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Motion Detector Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird nun eine erkannte Bewegung angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Motion Detector Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Empfindlichkeit, Verzögerungs- und Blockierzeit¶

Der Sensor ist mit zwei Potentiometern ausgestattet. Mit dem rechten Potentiometer kann die Empfindlichkeit (Sensitivity) des Sensors und damit die Erkennungsreichweite (3-7m) eingestellt werden. Drehen des Potentiometer im Uhrzeigersinn erhöht die Erkennungsreichweite.

Mit dem linken Potentiometer wird die Verzögerungszeit (Delay) eingestellt (5s-200s). Für diese Zeit bleibt der Sensor im "Bewegung erkannt" Zustand, nachdem keine Bewegung mehr erkannt wurde. Drehen des Potentiometer im Uhrzeigersinn erhöht die Verzögerungszeit.

Wenn der Sensor Bewegung erkennt wechselt er in den "Bewegung erkannt" Zustand und bleibt in diesem Zustand solange weiterhin Bewegung vorhanden ist. Nachdem die Bewegung endet bleibt der Sensor noch für die Dauer der Verzögerungszeit im "Bewegung erkannt" Zustand. Falls währenddessen keine Bewegung mehr erkannt wird wechselt der Sensor in den "keine Bewegung erkannt" Zustand. Falls aber Bewegung erkannt wird bleibt der Sensor weiterhin im "Bewegung erkannt" Zustand. Dies bedeutet, dass der Sensor den "Bewegung erkannt" Zustand nur dann verlässt, wenn für die Dauer der Verzögerungszeit keine Bewegung mehr erkannt wird.

Wenn der Sensor in den "keine Bewegung erkannt" Zustand gewechselt ist, dann ignoriert er für die Dauer der Blockierzeit (2,5s, nicht einstellbar) jegliche Bewegung. Nach dem Ablauf der Blockierzeit ist der Sensor wieder bereit auf Bewegung zu reagieren.

Status LED¶

Die blaue LED auf dem Bricklet ist an, wenn der Sensor im "Bewegung erkannt" Zustand ist. Sie ist aus, wenn der Sensor im "keine Bewegung erkannt" Zustand ist.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Motion Detector Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Motion Detector Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.