DC Brick

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DC Brick

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  • Steuert einen Gleichstrommotor mit max. 28V und 5A (Peak) über USB
  • API für viele Programmiersprachen verfügbar
  • Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung können gesteuert werden
  • Erweiterbar über zwei Bricklet Anschlüsse
  • Übertemperatur- und Überstrom-Callbacks konfigurierbar
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Beschreibung

Details

Mit dem DC Brick kann ein Gleichstrommotor (max. 28V und 5A (Peak)) über USB gesteuert werden. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors.

Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Der DC Brick kann mit anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions genutzt werden, um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen.

Neben Methoden zum Steuern des angeschlossenen Motors bietet die API Möglichkeiten zur Messung des Stromverbrauchs und der Versorgungsspannung. Im Falle einer Überhitzung oder Überspannung können Callbacks ausgelöst werden, so dass auf diese im eigenen Programm reagiert werden kann. Ein "Undervoltage" Callback kann genutzt werden um Batterien oder Akkus vor Tiefentladung zu schützen. Zusätzlich kann der Fahrmodus zwischen Fahren/Bremsen und Fahren/Leerlauf umgeschaltet werden (siehe Fahrmodus).

Über die Stromversorgungsbuchse (schwarz) kann der Motor direkt versorgt werden. Im Stapel kann der Motor aber auch durch den Stapel versorgt werden. Der Brick schaltet automatisch auf eine externe Stromversorgung um, sobald diese am Brick angeschlossen wird.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Maximaler Motorstrom Kurzzeitig: 5A (Peak)
Dauerhaft: > 3A (Abhängig von der Kühlung)
Minimale/Maximale Eingangsspannung 6V/28V
   
PWM Frequenz Einstellbar, 1-20kHz, Standard 15kHz
Geschwindigkeit -32767 bis 32767,
Rückwärts nach Vorwärts, 0=Stop
Beschleunigung 0 bis 65535,
Geschwindigkeit/s, Inkrement für Geschwindigkeit/s
   
Bricklet Anschlüsse 2
Abmessungen (B x T x H) 40 x 40 x 17mm (1,57 x 1,57 x 0,67”)
Gewicht 18g
Stromverbrauch 53mA

Lieferumfang

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