Servo Brick

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Servo Brick

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  • Steuert bis zu 7 RC Servos mit max. 3A über USB
  • Brushless Motoren über externe ESCs ebenfalls steuerbar
  • API für viele Programmiersprachen verfügbar
  • Unterstützt TurboPWM
  • Über API einstellbare Servospannung, Periode und Pulsweite
  • Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung steuerbar
  • Erweiterbar über zwei Bricklet Anschlüsse
Servo Brick   +49,99 €

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Beschreibung

Details

Der Servo Brick kann bis zu 7 RC Servos mit einem maximalen Strom von 3A per USB steuern. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglichen das Steuern der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der angeschlossenen Servos. Die Ausgangsspannung ist ebenfalls per API einstellbar (max. 9V), der Stromverbrauch jedes Servos kann einzeln gemessen werden. Zusätzlich kann die PWM jedes Servos einzeln konfiguriert werden.

Modellbau-Fahrtenregler (Electronic Speed Controller - ESC) können anstatt der Servos angeschlossen werden und ermöglichen es andere Motoren, wie z.B. Brushless Motoren, zu steuern. Es muss nur der richtige ESC abhängig vom Motor gewählt werden, so dass auch Motoren mit einem Stromverbrauch von 150A und mehr steuerbar sind.

Über zwei Anschlüsse können Bricklets angeschlossen werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Der Servo Brick kann mit anderen Bricks in einem Stapel genutzt werden. Zum Beispiel kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions genutzt werden, um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen.

Die Versorgung der Servos erfolgt entweder über eine externe Stromversorgung (schwarze Stromversorgungsbuchse), die direkt an den Brick angeschlossen wird, oder über die interne Stromversorgung des Stapels. Der Brick schaltet automatisch auf externe Stromversorgung um, sobald eine angeschlossen wird.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
Maximaler Motorstrom (Summe) 3A
Eingangsspannung 5V - 25V (mindestens 1V höher als eingestellte Ausgangsspannung)
Ausgangsspannung 2V - 9V (über Software einstellbar)
   
Ausgangsperiode* 1µs - 65535µs
Pulsweite* 1µs - 65535µs
Geschwindigkeit* 0 - 65535 °/100s
Beschleunigung* 1 - 65535 °/100s²
   
Bricklet Anschlüsse
2
Abmessungen (B x T x H) 40 x 40 x 16mm (1,57 x 1,57 x 0,63”)
Gewicht 18g
Stromverbrauch 60mA

* einstellbar pro Servo

Lieferumfang

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