Distance US Bricklet¶

Features¶

• Misst Entfernungen von 2cm bis 400cm mit Ultraschall
• 12Bit Auflösung

Beschreibung¶

Das Distance US Bricklet ist mit einem Ultraschall-Entfernungsmesser ausgestattet. Bricks können hiermit Entfernungen zwischen 2cm und 400cm messen. Die gemessene Entfernung wird als einheitenloser Wert ausgegeben, nicht in mm. Dies liegt daran, dass das Verhältnis von gemessenem Entfernungswert zu wirklicher Entfernung vom exakten Wert der 5V Versorgungsspannung abhängt. Abweichungen in der Versorgungsspannung führen zu Abweichungen in den gemessenen Entfernungswerten. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Distance US Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance US Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance US Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Entfernungsmessung angezeigt.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance US Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance US Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet (jeder lange Abstandshalter besteht aus 2x 9mm und 1x 12mm Stücken),
• baue Seitenteile auf mit Bricklet und Sensor in der Mitte (das Vorderteil ist asymmetrisch, der breitere Rand gehört von außen gesehen nach rechts),
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance US Bricklet-Gehäuse:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.