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Visual Basic .NET - Distance IR Bricklet¶

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Distance IR Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Distance IR Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple¶

Download (ExampleSimple.vb)

Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim dir As New BrickletDistanceIR(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current distance
        Dim distance As Integer = dir.GetDistance()
        Console.WriteLine("Distance: " + (distance/10.0).ToString() + " cm")

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback¶

Download (ExampleCallback.vb)

Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet

    ' Callback subroutine for distance callback
    Sub DistanceCB(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal distance As Integer)
        Console.WriteLine("Distance: " + (distance/10.0).ToString() + " cm")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim dir As New BrickletDistanceIR(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register distance callback to subroutine DistanceCB
        AddHandler dir.DistanceCallback, AddressOf DistanceCB

        ' Set period for distance callback to 0.2s (200ms)
        ' Note: The distance callback is only called every 0.2 seconds
        '       if the distance has changed since the last call!
        dir.SetDistanceCallbackPeriod(200)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Threshold¶

Download (ExampleThreshold.vb)

Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleThreshold
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Distance IR Bricklet

    ' Callback subroutine for distance reached callback
    Sub DistanceReachedCB(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal distance As Integer)
        Console.WriteLine("Distance: " + (distance/10.0).ToString() + " cm")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim dir As New BrickletDistanceIR(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        dir.SetDebouncePeriod(10000)

        ' Register distance reached callback to subroutine DistanceReachedCB
        AddHandler dir.DistanceReachedCallback, AddressOf DistanceReachedCB

        ' Configure threshold for distance "smaller than 30 cm"
        dir.SetDistanceCallbackThreshold("<"C, 30*10, 0)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API¶

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

Class BrickletDistanceIR(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)¶

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim distanceIR As New BrickletDistanceIR("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Function BrickletDistanceIR.GetDistance() As Integer¶

Rückgabe:	distance – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die gemessene Entfernung des Sensors zurück. Die möglichen Entfernungsbereiche sind 40 bis 300, 100 bis 800 und 200 bis 1500, in Abhängigkeit vom gewählten IR Sensor.

Wenn die Entfernung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den DistanceCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetDistanceCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

Function BrickletDistanceIR.GetAnalogValue() As Integer¶

Rückgabe:	value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von GetDistance() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

Sub BrickletDistanceIR.SetSamplingPoint(ByVal position As Byte, ByVal distance As Integer)¶

Parameter:	position – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 127] distance – Typ: Integer, Einheit: 1/10 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Setzt einen Messpunkt für eine vorgegebene Position in der Wertetabelle. Die Wertetabelle beinhaltet 128 äquidistante Analogwerte mit entsprechenden Entfernungen.

Wenn eine Entfernung von 50cm bei einem Analogwert von 2048 gemessen wird, dann sollte der Aufruf der Funktion mit (64, 5000) erfolgen. Der verwendete Analog-Digital-Wandler hat eine Auflösung von 12 Bit. Mit 128 Messpunkten im gesamten Bereich bedeutet das, dass jeder Messpunkt 32 Analogwerte umfasst. Daher wird dem Analogwert 2048 der Messpunkt 64 = 2048/32 zugeordnet.

Messpunkte werden im EEPROM des Distance IR Bricklet gespeichert und werden bei jedem Hochfahren geladen.

Bemerkung

Ein einfacher Weg, die Messpunkte des Distance IR Bricklet zu kalibrieren, ist im Brick Viewer implementiert. Wenn der Bricklet kalibriert werden soll wird dringend empfohlen diese Implementierung zu nutzen.

Function BrickletDistanceIR.GetSamplingPoint(ByVal position As Byte) As Integer¶

Parameter:	position – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 127]
Rückgabe:	distance – Typ: Integer, Einheit: 1/10 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die Entfernung eines Messpunktes zurück, wie von SetSamplingPoint() gesetzt.

Sub BrickletDistanceIR.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)¶

Ausgabeparameter:

Ausgabeparameter:	uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C] hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "z"C]
hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3

0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3

0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

Sub BrickletDistanceIR.SetDistanceCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der DistanceCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der DistanceCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Strom seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletDistanceIR.GetDistanceCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetDistanceCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletDistanceIR.SetAnalogValueCallbackPeriod(ByVal period As Long)¶

Parameter:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletDistanceIR.GetAnalogValueCallbackPeriod() As Long¶

Rückgabe:	period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletDistanceIR.SetDistanceCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den DistanceReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Entfernung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletDistanceIR.GetDistanceCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetDistanceCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletDistanceIR.SetAnalogValueCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)¶

Parameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletDistanceIR.GetAnalogValueCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)¶

Ausgabeparameter:	option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C min – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0 max – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
BrickletDistanceIR.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C

Sub BrickletDistanceIR.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)¶

Parameter:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

DistanceReachedCallback,
AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

SetDistanceCallbackThreshold(),
SetAnalogValueCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

Function BrickletDistanceIR.GetDebouncePeriod() As Long¶

Rückgabe:	debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler distanceIR.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

Event BrickletDistanceIR.DistanceCallback(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal distance As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletDistanceIR distance – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDistanceCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Entfernung des Sensors.

Der DistanceCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Strom seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletDistanceIR.AnalogValueCallback(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletDistanceIR value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletDistanceIR.DistanceReachedCallback(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal distance As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletDistanceIR distance – Typ: Integer, Einheit: 1 mm, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetDistanceCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Entfernung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletDistanceIR.AnalogValueReachedCallback(ByVal sender As BrickletDistanceIR, ByVal value As Integer)¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: BrickletDistanceIR value – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 2¹² - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletDistanceIR.GetAPIVersion() As Byte()¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletDistanceIR.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_SAMPLING_POINT = 3
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 5
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

Sub BrickletDistanceIR.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_SAMPLING_POINT = 3
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 5
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
BrickletDistanceIR.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

Sub BrickletDistanceIR.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

Const BrickletDistanceIR.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Distance IR Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletDistanceIR.DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Distance IR Bricklet dar.