Distance IR Bricklet¶

Features¶

• Misst Entfernungen bis zu 150cm mit IR Licht
• Sensor kann ausgetauscht werden
• Ausgabe in 1mm Schritten (12Bit Auflösung)

Beschreibung¶

Mit dem Distance IR Bricklet können Bricks Entfernungen messen. Dieses Bricklet wird auf der Rückseite von analogen Sharp Infrarot Entfernungssensoren befestigt. Nachdem der verbundene Sensor konfiguriert wurde, können die gemessenen Entfernungen direkt in Millimeter ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Im Shop sind Infrarot Sensoren für verschiedene Messbereiche verfügbar:

• Infrarot Sensor 4-30cm GP2Y0A41SK0F
• Infrarot Sensor 10-80cm GP2Y0A21YK0F
• Infrarot Sensor 20-150cm GP2Y0A02YK0F

Typischerweise werden diese Sensoren in der Robotik genutzt um Entfernungen zu messen, zur Lokalisierung oder zur Kartenerstellung. Sie sind aber noch für viele andere Anwendungen genutzt werden. Zum Beispiel können diese Sensoren wie eine Lichtschranke benutzt werden um zum Beispiel den Zugang zu einem Raum zu kontrollieren.

Technische Spezifikation¶

* ohne Kabel und Sensor

Ressourcen¶

• GP2Y0A41SK0F Datenblatt (Download)
• GP2Y0A21YK0F Datenblatt (Download)
• GP2Y0A02YK0F Datenblatt (Download)
• Schaltplan (Download)
• Umriss und Bohrplan (Download)
• Quelltexte und Platinenlayout (Download)
• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Distance IR Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Distance IR Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden (siehe folgendes Bild).

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Distance IR Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die gemessene Distanz und die Ausgangsspannung des Sensors angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Distanz wieder. Das folgende Bild entstand durch langsames auf den Sensor zu und wieder wegbewegen einer Hand.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Distance IR Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Infrarot Sensor konfigurieren¶

Die unterstützten Infrarot Sensors geben eine Spannung entsprechend der gemessenen Distanz aus. Diese Spannung wird vom ADC des angeschlossenen Bricks gemessen. Um aus der Spannung die Distanz zu errechnen wird eine Abbildung von Spannung auf Distanz benötigt. Diese Abbildung ist spezifisch für den jeweiligen Sensortyp und wird auf dem Bricklet gespeichert. Um Sensoren verwenden zu können, die nicht direkt von uns unterstützt werden muss zuerst eine passenden Abbildung von Spannung auf Distanz definiert werden.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Distance IR Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
• baue Seitenteile auf,
• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Distance IR Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

FAQ¶