In der Vergangenheit hatten viele Kunden das Problem passende Motoren und Netzteile für unsere Produkte zu finden. Für uns war es zum Teil nicht ganz einfach passende Empfehlungen auszusprechen. Es hat zwar etwas gedauert aber nun gibt es verschiedene Schrittmotore und Servomotore, ein 24V/4A Netzteil und diverses anderes Zubehör im Shop.
24V/4A Netzteil
Insbesondere die Suche nach einem geeigneten Netzteil gestaltete sich schwierig. Das Netzteil sollte 24V bei mindestens 4A liefern. Damit können dann Schrittmotore versorgt werden, aber auch die Step-Down Power Supply, deren maximale Eingangsspannung von 27V nicht überschritten wird. Dazu kam die Anforderung, dass unsere Standardstecker einfach mit dem Netzteil nutzbar sein sollten. Dies stellte sich wieder erwartend als hohe Anforderung heraus: Viele Netzteile besitzen einfach einen DC Rundstecker oder ein Kabel mit Mittelleiter (Plus) und Leiter als Außenisolierung (Minus) aber nicht einfach zwei offene Kabelenden.
Die letzte Anforderung war die Qualität der Ausgangsspannung. Die Ausgangsspannung eines Netzteils ist nie wirklich glatt, aber was viele (meist günstige) Netzteile als Ausgangsspannung liefern ist echt unglaublich. Ein Über- bzw. Unterschwingen von mehr als 4V bei 24V Ausgangsspannung stellte keine Seltenheit dar. Hier sieht man ein Foto von unserem Testaufbau mit dem wir Netzteile von diversen Herstellern auf deren Spannungsstabilität, Leistungsfähigkeit, Kurzschlussfestigkeit und Erwärmung getestet haben.
Nun haben wir ein 24V/4A Netzteil gefunden welches bezahlbar ist und eine sehr stabile Ausgangsspannung liefert (ca. +/- 500mV Spannungsschwankung) Es ist kurzschlussfest und erwärmt sich auch bei Volllast nicht allzu sehr. Wir liefern dieses Netzteil mit zwei offenen Kabelenden aus. Die Kabelenden können ohne Werkzeug einfach in unsere Stecker gesteckt werden.
Schrittmotore
Wir haben nun zwei Schrittmotore sowie passende Achskupplungen im Sortiment:
Als Standardmotor bieten wir einen 200-Schritt pro Umdrehung Nema 17 (42x42mm) Schrittmotor mit starken 0.43Nm Drehmoment und abnehmbaren Kabel.
Der Motor kann sehr gut mit dem oben genannten 24V Netzteil betrieben werden und benötigt nur einen Phasenstrom von 0,85A um sein maximales Drehmoment zu entwickeln. Dies sorgt dafür, dass unser Stepper Brick sehr kühl betrieben werden kann und keine Kühlung notwendig ist. Die 5mm Achse des Schrittmotors besitzt eine Abflachung, so dass ein Durchrutschen von Achskupplungen o.ä. zuverlässig verhindert werden kann.
Als zweiten Motor bieten wir ebenfalls einen 200-Schritt Nema 17 Schrittmotor allerdings mit einem hochwertigen Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 27:1.
Für eine volle Umdrehung sind somit 5400 Schritte des Motors notwendig. Der Motor erreicht somit 5,94Nm Drehmoment und eignet sich für Anwendungen wo hohe Präzision und/oder hohe Kraft erforderlich sind. Die 8mm Achse des Motors ist ebenfalls abgeflacht und kann über die angebotenen Achskupplungen mit einer 5mm oder 8mm Achse verbunden werden.
Servo-Motore Aktuell bieten wir für den Servo Brick zwei verschiedene Servos von HiTec an:
Der HS-311 ist ein günstiger Standardservo mit Nylongetriebe und bis zu 35Ncm Drehmoment.
Der HS-645MG ist ein bis zu 96Ncm starker Servo mit Metallgetriebe.
Wir arbeiten zur Zeit noch an der Beschaffung von weiterem Zubehör. Bleibt also gespannt wie es weitergeht.