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Chibi Extension

Da wir Anfragen bekommen haben die Chibi Extension schon verfügbar zu machen (bevor die Master Bricks wieder verfügbar sind), haben wir das gerade einfach schonmal getan.

Wir haben versucht die maximale Reichweite zu messen, dabei stellte sich heraus, dass die Herstellerangabe von 2km ist nicht übertrieben ist.

Den ersten Test haben wir mit der günstigen kleinen Antenne gemacht. Ich bin in der Wiese hinter unserem Büro herumgelaufen und hab Bastian genervt indem ich die Lautstärke seines PCs mit einem Linear Poti Bricklet hoch und runter geregelt hab. Sogar mit der kleinen Antenne hab ich es nicht geschafft außer Reichweite zu kommen (so lange eine Sichtverbindung da ist).

https://www.tinkerforge.com/static/img/_stuff/chibi_distance_1000.jpg

Also bin ich mit meinem Auto zur nächsten Bundesstraße gefahren, die aus unserem Fester zu sehen ist. Dort konnte ich mit der kleinen Antenne in der Tat keine Verbindung mehr aufbauen, mit der großen externen Antenne war ich allerdings immer noch in Reichweite!

https://www.tinkerforge.com/static/img/_stuff/chibi_distance2_1000.jpg

Wir sind nicht 100%ig sicher was die genaue Distanz ist, die wir getestet haben. Allerdings ist es eine ganz schöne Entfernung. Definitiv weiter als wir erwartet haben. Wir lassen in der Dokumentation einfach die “Bis zu 2km” Angabe stehen, da die anscheinend ohne Probleme erreichbar ist.

Drinnen ist die Reichweite wie erwartet, eine dicke Stahlbetonwand reicht aus um die Verbindung zu unterbrechen. Als Daumenregel können wir vielleicht festhalten: Wenn es eine WLAN Verbindung von einem Punkt zu einem anderen gibt wird der gleiche Aufbau auch mit einer Chibi Extension funktionieren, da Chibi eine größere Reichweite als WLAN hat.

Produktverfügbarkeit und Versand

Die Bauteile, die bisher gefehlt haben um die Produktion zu starten, sind nun angekommen. Es geht also endlich los! Unsere Produkte werden jetzt nach und nach bestückt, so dass bald alles wieder auf Lager sein sollte. Wir gehen momentan von folgenden Versanddaten aus:

Master Brick: 07.03.2012, Bricklets: 09.03.2012, andere Bricks: 13.03.2012

Diejenigen von euch, die vorbestellt haben, bekommen ihre Ware sobald wir alles zusammen haben um die jeweilige Lieferung zu verschicken. Vielen Dank für eure Geduld!

Neue Firmwares

Es gibt neue Firmware Versionen (1.1.X) für alle Bricks und Bricklets. Alle Bricks und Bricklets die nach dem 24. Februar verschickt wurden sind bereits mit den neuesten Firmwares geflasht. Bricks mit alten Firmwares (1.0.X) sind kompatible zu Bricklets mit neuen Firmwares. Bricks mit neuen Firmwares sind _nicht_ kompatibel zu Bricklets mit alten Firmwares. Die Chibi Extension funktioniert nur mit Bricks und Bricklets mit neuen Firmwares. Das bedeutet: Wenn ihr bereits Bricklets habt und neue Bricks kauft, wenn diese wieder verfügbar sind, müsst ihr zumindest alle vorhandenen Bricklets updaten.

Die IMUs welche wir schon verschickt haben, haben bereits die neue Firmware und sie benötigen zusätzlich die neueste Brick Viewer Version, welche wir heute das letzte mal geupdatet haben! Die alten Brick Viewer Versionen hatten leider auch schon ein IMU plugin, dieses war allerdings zum testen für frühe IMU Prototypen und es funktioniert nicht vernünftig mit den jetzt verschickten IMUs.

Die neueste Brick Viewer Version und die neuesten Firmwares können hier gefunden werden: https://www.tinkerforge.com/de/doc/Downloads.html

Warum die ganzen neuen Firmwares?

Eine der Gründe warum wir so lange gebraucht haben die Software für die Chibi Extension fertig zu bekommen war ein kleiner Designfehler beim behandeln von Daten. Wir hatten eine Hauptschleife die alle Verarbeitungsfunktionen einmal pro ms angestoßen hat. Diese haben Daten ausgelesen (z.B. Analog Werte), Berechnungen durchgeführt und wenn nötig Callback Nachrichten verschickt (z.B. wenn ein threshold erreicht wurde). Dies funktionierte mit einer USB Verbindung wunderbar.

Bei einer Funkverbindung wie Chibi sieht es allerdings anderes aus. Selbst wenn zwei Stapel (verbunden über Chibi) direkt nebeneinander stehen gibt es Störungen und lange Latenzen. Diese führen zu Verzögerungen beim senden von Callbacks. Da Berechnungen in der gleichen Schleife stattgefunden haben wurden auch alle Berechnungen verzögert und alle Funktionen die abhängig von Timings waren funktionierten nicht mehr richtig. Zum Beispiel die Be- und Entschleunigung des Servo Bricks war auf einmal nicht mehr sanft.

Eine Lösung des Problems ist einfach. Wir haben jetzt zwei Schleifen, eine zum Berechnen von Daten, die immer innerhalb von einer ms durchrennt und eine zum senden von Daten, die soviele Daten verschickt wie möglich. Leider musste dafür etwas an der Schnittstelle zwischen Bricks und Brickelt Plugins geändert werden, was zu den oben beschriebenen Inkompatibilitäten führte.

Brick Produktion und neue Produkte

Ersteinmal: Entschuldigung für die lange Zeit in der wir nichts geschrieben haben.

Leider hat die Bestückung der neuen Produkte noch nicht beginnen können. Wir ihr euch sicher vorstellen könnt, hängen wir von den Bauteillieferanten ab. Einer dieser Lieferanten hat das geplante Versanddatum immer wieder verschoben sobald das Alte verstrichen war. Zum Glück haben wir nun eine Tracking-Nummer und die Teile sollten am Montag ankommen. Sobald die Teile angekommen sind, werden wir direkt mit der Produktion starten. Wie in dem letzten Beitrag beschrieben wird es etwas dauern, bis alle Produkte produziert sind.

Entschuldigt vielmals die lange Wartezeit! Wir sind auch sehr unglücklich darüber.

IMU und Chibi

Die IMU Brick und Chibi Extension Implementierungen sind nun fertig und getestet. Ab jetzt gibt es das IMU Brick in unserem Shop zu kaufen, die Chibi Extension wird folgen sobald es wieder neue Master Bricks gibt (Extensions sind nicht sonderlich nützlich ohne Master Bricks).

Statusbericht, Änderungen im Shop, neue Produkte und Reseller

Wann gibt es wieder Bricks?

Aktuell gehen wir davon aus, dass die letzten benötigten Bauteile für die Bricklets am 9. Februar und für die Bricks am 13. Februar ankommen. Die Bestückung beider wird sofort gestartet. Die Bestückung wird in etwa einen Tag pro Brick und einen Tag pro Bricklet dauern, wir werden hier natürlich strategisch vorgehen, sodass die ausverkauften Produkte schnellstmöglich wieder verfügbar sind.

Mehr Optionen im Shop

Wie ihr vielleicht schon in den älteren Blogeinträgen gelesen habt, hatten wir bei unserem alten Bestücker Probleme mit der Qualität. Desweiteren hat dieser keine der THT Bauteile (die Bauteile, die durch die Platine gesteckt werden) bestückt. Ein weiteres, sehr unnötiges, Qualitätsproblem hatten wir mit den USB Kabeln. Diese hatten eine Fehlerquote von rund 3-5%. Um weiteren Problemen mit den USB Kabeln aus den Weg zu gehen haben wir uns nun neue USB Kabel in erheblich höherer Qualität beschafft (mit vergoldeten Steckern und Ferritkern).

Da wir vermeiden wollten die Preise aufgrund der teureren Bestückung und der teureren USB Kabel zu sehr zu erhöhen, haben wir uns auf folgenden Kompromiss geeinigt: Zubehör wie Kabel und Befestigungskits ist ab sofort optional und kann bei jedem Produkt mit ausgewählt werden, falls benötigt. Da wir als Feedback bekommen haben, dass oft die Mini USB Kabel und die Befestigungskits gar nicht benötigt werden, erscheint uns diese Änderung fair. Zusätzlich haben wir die Preise für die Befestigungskits und die Bricklet Kabel verringert (von 1,99€ auf 0,99€ für die Kits bzw von 0,99€ auf 0,49€ für die kleinen Bricklet Kabel).

Analog In, Analog Out, Chibi und IMU

Wir haben in den letzten Wochen allerdings nicht nur an der neue Produktion gearbeitet, sondern waren auch fleißig was neue Produkte angeht. Das Voltage Bricklet wird aus unserem Sortiment gestrichen werden, dafür haben wir zwei neue Bricklets: Das Analog In Bricklet und das Analog Out Bricklet. Ersteres kann Spannungen von 0-45V mit einer Auflösung von 1mV messen. Desweiteren hat es noch zusätzliche 5V, 3.3V und Masse Anschlüsse. Dies sollte es ermöglichen viele Analogsensoren direkt mit dem Analog In Bricklet zu betreiben und auszulesen. Das Analog Out Bricklet verfügt auch über 5V, 3.3V sowie Masse Anschlüsse und es kann Spannungen von 0-5V mit einer Auflösung von 1mV ausgeben. Beide Analog Bricklets werden direkt mit Fertigstellung der neuen Produktion veröffentlicht.

Eines der meist erwarteten Produkte ist die Chibi Extension. Die Firmware und die API für diese sind nun fertig, es fehlt nur noch Dokumentation. Das IMU Brick ist auch so gut wie fertig. Es fehlt noch eine GUI für die Kalibrierung und Beispiele für die ganzen Programmiersprachen. Beide werden spätestens zusammen mit den anderen Bricks verfügbar sein, evtl. sogar schon ein paar Tage vorher.

Reseller gesucht

Eine Seite mit Bedingungen und Mengenrabatten für Reseller ist nun Online. Ihr habt allerdings auch wenn ihr kein offizieller Reseller werden wollt nun die Möglichkeit mit Mengenrabatten in unserem Shop einzukaufen!