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C# - ARINC429 Bricklet

Bemerkung

Dieses Bricklet ist im Moment in der Prototyp-Phase und die Software/Hardware sowie die Dokumentation sind in einem unfertigen Zustand.

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das ARINC429 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des ARINC429 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletARINC429(string uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • arinc429 – Typ: BrickletARINC429

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletARINC429 arinc429 = new BrickletARINC429("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletARINC429.GetCapabilities(out int txTotalSchedulerJobs, out int txUsedSchedulerJobs, out int rxTotalFrameFilters, out int[] rxUsedFrameFilters)
Ausgabeparameter:
  • txTotalSchedulerJobs – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • txUsedSchedulerJobs – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • rxTotalFrameFilters – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • rxUsedFrameFilters – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
void BrickletARINC429.SetChannelConfiguration(byte channel, byte parity, byte speed)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • parity – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • speed – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für parity:

  • BrickletARINC429.PARITY_DATA = 0
  • BrickletARINC429.PARITY_AUTO = 1

Für speed:

  • BrickletARINC429.SPEED_HS = 0
  • BrickletARINC429.SPEED_LS = 1
void BrickletARINC429.GetChannelConfiguration(byte channel, out byte parity, out byte speed)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • parity – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • speed – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für parity:

  • BrickletARINC429.PARITY_DATA = 0
  • BrickletARINC429.PARITY_AUTO = 1

Für speed:

  • BrickletARINC429.SPEED_HS = 0
  • BrickletARINC429.SPEED_LS = 1
void BrickletARINC429.SetChannelMode(byte channel, byte mode)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_RUN = 2
byte BrickletARINC429.GetChannelMode(byte channel)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_MODE_RUN = 2
void BrickletARINC429.ClearAllRXFilters(byte channel)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
bool BrickletARINC429.ClearRXFilter(byte channel, byte label, byte sdi)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • success – Typ: bool

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • BrickletARINC429.SDI_SDI0 = 0
  • BrickletARINC429.SDI_SDI1 = 1
  • BrickletARINC429.SDI_SDI2 = 2
  • BrickletARINC429.SDI_SDI3 = 3
  • BrickletARINC429.SDI_DATA = 4
void BrickletARINC429.SetRXStandardFilters(byte channel)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
bool BrickletARINC429.SetRXFilter(byte channel, byte label, byte sdi)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • success – Typ: bool

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • BrickletARINC429.SDI_SDI0 = 0
  • BrickletARINC429.SDI_SDI1 = 1
  • BrickletARINC429.SDI_SDI2 = 2
  • BrickletARINC429.SDI_SDI3 = 3
  • BrickletARINC429.SDI_DATA = 4
bool BrickletARINC429.GetRXFilter(byte channel, byte label, byte sdi)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • configured – Typ: bool

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • BrickletARINC429.SDI_SDI0 = 0
  • BrickletARINC429.SDI_SDI1 = 1
  • BrickletARINC429.SDI_SDI2 = 2
  • BrickletARINC429.SDI_SDI3 = 3
  • BrickletARINC429.SDI_DATA = 4
void BrickletARINC429.ReadFrame(byte channel, byte label, byte sdi, out bool status, out long frame, out int age)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • status – Typ: bool
  • frame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • BrickletARINC429.SDI_SDI0 = 0
  • BrickletARINC429.SDI_SDI1 = 1
  • BrickletARINC429.SDI_SDI2 = 2
  • BrickletARINC429.SDI_SDI3 = 3
  • BrickletARINC429.SDI_DATA = 4
void BrickletARINC429.WriteFrameDirect(byte channel, long frame)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.WriteFrameScheduled(byte channel, int frameIndex, long frame)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frameIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.ClearScheduleEntries(byte channel, int jobIndexFirst, int jobIndexLast)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • jobIndexFirst – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • jobIndexLast – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.SetScheduleEntry(byte channel, int jobIndex, byte job, int frameIndex, byte dwellTime)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • jobIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • job – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frameIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • dwellTime – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für job:

  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_STOP = 2
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9
void BrickletARINC429.GetScheduleEntry(byte channel, int jobIndex, out byte job, out int frameIndex, out long frame, out byte dwellTime)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • jobIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabeparameter:
  • job – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frameIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • dwellTime – Typ: byte, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für job:

  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_STOP = 2
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
  • BrickletARINC429.SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9
void BrickletARINC429.Restart()
void BrickletARINC429.SetFrameMode(byte channel, int frameIndex, byte mode)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frameIndex – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

  • BrickletARINC429.TX_MODE_TRANSMIT = 0
  • BrickletARINC429.TX_MODE_MUTE = 1

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletARINC429.GetSPITFPErrorCount(out long errorCountAckChecksum, out long errorCountMessageChecksum, out long errorCountFrame, out long errorCountOverflow)
Ausgabeparameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletARINC429.SetStatusLEDConfig(byte config)
Parameter:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
byte BrickletARINC429.GetStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletARINC429.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
short BrickletARINC429.GetChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: short, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletARINC429.Reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletARINC429.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletARINC429.SetHeartbeatCallbackConfiguration(byte channel, bool enabled, bool valueHasToChange, int period)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.GetHeartbeatCallbackConfiguration(byte channel, out bool enabled, out bool valueHasToChange, out int period)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.SetRXCallbackConfiguration(byte channel, bool enabled, bool valueHasToChange, int timeout)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • timeout – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34
void BrickletARINC429.GetRXCallbackConfiguration(byte channel, out bool enabled, out bool valueHasToChange, out int timeout)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • timeout – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletARINC429 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

arinc429.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletARINC429.HeartbeatMessageCallback(BrickletARINC429 sender, byte channel, byte status, byte seqNumber, int timestamp, int framesProcessed, int framesLost)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletARINC429
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seqNumber – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • framesProcessed – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • framesLost – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • BrickletARINC429.STATUS_NEW = 0
  • BrickletARINC429.STATUS_UPDATE = 1
  • BrickletARINC429.STATUS_TIMEOUT = 2
  • BrickletARINC429.STATUS_SCHEDULER = 3
  • BrickletARINC429.STATUS_STATISTICS = 4
event BrickletARINC429.FrameMessageCallback(BrickletARINC429 sender, byte channel, byte status, byte seqNumber, int timestamp, long frame, int age)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletARINC429
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seqNumber – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • BrickletARINC429.STATUS_NEW = 0
  • BrickletARINC429.STATUS_UPDATE = 1
  • BrickletARINC429.STATUS_TIMEOUT = 2
  • BrickletARINC429.STATUS_SCHEDULER = 3
  • BrickletARINC429.STATUS_STATISTICS = 4
event BrickletARINC429.SchedulerMessageCallback(BrickletARINC429 sender, byte channel, byte status, byte seqNumber, int timestamp, byte userdata)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletARINC429
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seqNumber – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • userdata – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX = 0
  • BrickletARINC429.CHANNEL_TX1 = 1
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX = 32
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX1 = 33
  • BrickletARINC429.CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • BrickletARINC429.STATUS_NEW = 0
  • BrickletARINC429.STATUS_UPDATE = 1
  • BrickletARINC429.STATUS_TIMEOUT = 2
  • BrickletARINC429.STATUS_SCHEDULER = 3
  • BrickletARINC429.STATUS_STATISTICS = 4

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

byte[] BrickletARINC429.GetAPIVersion()
Ausgabeparameter:
  • apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletARINC429.GetResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
  • BrickletARINC429.FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
  • BrickletARINC429.FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
  • BrickletARINC429.FUNCTION_RESTART = 23
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletARINC429.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletARINC429.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
  • BrickletARINC429.FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
  • BrickletARINC429.FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
  • BrickletARINC429.FUNCTION_RESTART = 23
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletARINC429.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletARINC429.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletARINC429.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletARINC429.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

byte BrickletARINC429.SetBootloaderMode(byte mode)
Parameter:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
byte BrickletARINC429.GetBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletARINC429.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletARINC429.SetWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

byte BrickletARINC429.WriteFirmware(byte[] data)
Parameter:
  • data – Typ: byte[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletARINC429.WriteUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletARINC429.ReadUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten

int BrickletARINC429.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein ARINC429 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletARINC429.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines ARINC429 Bricklet dar.