Bricks

RED Brick Master Brick DC Brick Stepper Brick Servo Brick IMU Brick 2.0

Bricks sind 4 x 4cm (1,57 x 1,57") große Module, die über einen Mini-USB Anschluss verfügen und über diesen von Geräten, wie zum Beispiel einem (Embedded-) PC, gesteuert werden können. Jedes Brick besitzt eine Aufgabe: Es gibt Bricks für Messaufgaben (z.B. IMU Brick 2.0), zur Kommunikation (z.B. Master Brick) und um Motoren zu steuern (z.B. DC Brick).

Über Bricklets können die Fähigkeiten von Bricks erweitert werden. Abhängig vom Modell verfügt jeder Brick über zwei oder vier Anschlüsse für Bricklets.

Bricks können gestapelt werden, siehe die Beschreibung zum Stapelkonzept. Die USB Schnittstelle eines Master Bricks kann mit Master Extensions durch WLAN, Ethernet oder RS485 ersetzt werden. Zusammen mit dem Stapelkonzept können somit alle Bricks und Bricklets anstatt per USB auch per WLAN oder Ethernet gesteuert werden.

Name Beschreibung
DC Steuert einen Gleichstrommotor mit bis zu 28V und 5A (Peak)
Debug Für Firmware Entwickler: JTAG und serielle Konsole
IMU 2.0 Voll ausgestattetes AHRS mit 9 Freiheitsgraden
Master Grundlage um Stapel zu bauen und bietet 4 Bricklet Anschlüsse
RED Führt Programme aus und steuert andere Bricks/Bricklets selbständig
Servo Steuert bis zu 7 RC Servos mit bis zu 3A
Silent Stepper Steuert einen bipolaren Schrittmotor lautlos mit bis zu 46V und 1.6A pro Phase
Stepper Steuert einen bipolaren Schrittmotor mit bis zu 38V und 2,5A pro Phase