MQTT - ARINC429 Bricklet

Bemerkung

Dieses Bricklet ist im Moment in der Prototyp-Phase und die Software/Hardware sowie die Dokumentation sind in einem unfertigen Zustand.

Dies ist die Beschreibung der MQTT API Bindings für das ARINC429 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des ARINC429 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MQTT API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Alle veröffentlichten Payloads an die und von den MQTT-Bindings sind im JSON Format.

Falls ein Fehler auftritt, veröffentlichen die Bindings ein JSON-Objekt, das die Fehlermeldung als _ERROR-Member enthält. Das Objekt wird auf dem zugehörigen Antwort-Topic veröffentlicht: .../response/... für .../request/... und .../callback/... für .../register/....

Grundfunktionen

request/arinc429_bricklet/<UID>/debug_get_discretes
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • rx_discretes – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 210 - 1]
  • tx_discretes – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
request/arinc429_bricklet/<UID>/debug_read_register
Anfrage:
  • op_code – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:
  • value – Typ: [int, ...], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]
  • rw_error – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für rw_error:

  • "ok" = 0
  • "no_write" = 1
  • "no_read" = 2
  • "invalid_op_code" = 3
  • "invalid_length" = 4
  • "spi" = 5
request/arinc429_bricklet/<UID>/debug_write_register
Anfrage:
  • op_code – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • value – Typ: [int, ...], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:
  • rw_error – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für rw_error:

  • "ok" = 0
  • "no_write" = 1
  • "no_read" = 2
  • "invalid_op_code" = 3
  • "invalid_length" = 4
  • "spi" = 5
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_capabilities
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • rx_channels – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 16]
  • rx_filter_frames – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • tx_channels – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 8]
  • tx_schedule_slots – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • tx_schedule_frames – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_channel_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • parity – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • speed – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für parity:

  • "transparent" = 0
  • "parity" = 1

Für speed:

  • "hs" = 0
  • "ls" = 1
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_channel_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • parity – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • speed – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für parity:

  • "transparent" = 0
  • "parity" = 1

Für speed:

  • "hs" = 0
  • "ls" = 1
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_channel_mode
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für mode:

  • "uninit" = 0
  • "passive" = 1
  • "active" = 2
  • "filter" = 3
  • "running" = 4
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_channel_mode
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für mode:

  • "uninit" = 0
  • "passive" = 1
  • "active" = 2
  • "filter" = 3
  • "running" = 4
request/arinc429_bricklet/<UID>/clear_prio_labels
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_prio_labels
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • label – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_prio_labels
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • prio_enabled – Typ: bool
  • label – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/clear_rx_labels
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_rx_label_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • label – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • timeout – Typ: int, Einheit: 1/100 s, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für sdi:

  • "data" = 0
  • "address" = 1
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_rx_label_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • label – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:
  • sdi – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • timeout – Typ: int, Einheit: 1/100 s, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für sdi:

  • "data" = 0
  • "address" = 1
request/arinc429_bricklet/<UID>/read_next_frame
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • buffer – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • status – Typ: bool
  • frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für buffer:

  • "anything" = 0
  • "prio1" = 1
  • "prio2" = 2
  • "prio3" = 3
  • "fifo" = 4
request/arinc429_bricklet/<UID>/write_frame_direct
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/write_frame_scheduled
Anfrage:
  • frame_index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:
  • keine Antwort
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_schedule_entry
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • slot_index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • job – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame_index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • dwell_time – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für job:

  • "mute" = 0
  • "single" = 1
  • "cyclic" = 2
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_schedule_entry
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • slot_index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Antwort:
  • job – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame_index – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • dwell_time – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für job:

  • "mute" = 0
  • "single" = 1
  • "cyclic" = 2
request/arinc429_bricklet/<UID>/clear_schedule_entries
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • slot_index_first – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • slot_index_last – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Fortgeschrittene Funktionen

request/arinc429_bricklet/<UID>/get_spitfp_error_count
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

request/arinc429_bricklet/<UID>/set_status_led_config
Anfrage:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
Antwort:
  • keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • "off" = 0
  • "on" = 1
  • "show_heartbeat" = 2
  • "show_status" = 3
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_status_led_config
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von request/arinc429_bricklet/<UID>/set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • "off" = 0
  • "on" = 1
  • "show_heartbeat" = 2
  • "show_status" = 3
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_chip_temperature
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

request/arinc429_bricklet/<UID>/reset
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

request/arinc429_bricklet/<UID>/get_identity
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"]
  • hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • _display_name – Typ: string

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Falls die symbolische Ausgabe nicht deaktiviert wurde, wird der Device Identifier auf den entsprechenden Namen im Format, welches die Topics verwenden, abgebildet.

Der Display Name enthält den Anzeigenamen des ARINC429.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

request/arinc429_bricklet/<UID>/set_heartbeat_callback_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_heartbeat_callback_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_receive_frame_callback_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Antwort:
  • keine Antwort

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_receive_frame_callback_configuration
Anfrage:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit dem entsprechenden .../register/...-Topic und einem optionalen Suffix durchgeführt werden. Mit diesem Suffix kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

register/arinc429_bricklet/<UID>/heartbeat
Registrierungsanfrage:
  • register – Typ: bool
Callback-Antwort:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • sequence_number – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • channel_mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frames_processed – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frames_lost – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/arinc429_bricklet/<UID>/heartbeat[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/arinc429_bricklet/<UID>/heartbeat[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für channel_mode:

  • "uninit" = 0
  • "passive" = 1
  • "active" = 2
  • "filter" = 3
  • "running" = 4
register/arinc429_bricklet/<UID>/receive_frame
Registrierungsanfrage:
  • register – Typ: bool
Callback-Antwort:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • buffer – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame_status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 250]

Ein Callback für dieses Event kann durch Senden des Payloads "true" an das .../register/arinc429_bricklet/<UID>/receive_frame[/<SUFFIX>]-Topic hinzugefügt werden. Ein hinzugefügtes Callback kann durch Senden des Payloads "false" an das selbe Topic wieder entfernt werden. Um mehrere (De-)Registrierungen zu unterstützen, z.B. um Nachrichten filtern zu können, kann ein optionaler Suffix verwendet werden.

Wenn das Callback ausgelöst wird, wird dessen Payload für jeden Suffix auf dem entsprechenden .../callback/arinc429_bricklet/<UID>/receive_frame[/<SUFFIX>]-Topic veröffentlicht.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • "tx" = 0
  • "tx1" = 1
  • "tx2" = 2
  • "tx3" = 3
  • "tx4" = 4
  • "tx5" = 5
  • "tx6" = 6
  • "tx7" = 7
  • "tx8" = 8
  • "tx9" = 9
  • "tx10" = 10
  • "tx11" = 11
  • "tx12" = 12
  • "rx" = 32
  • "rx1" = 33
  • "rx2" = 34
  • "rx3" = 35
  • "rx4" = 36
  • "rx5" = 37
  • "rx6" = 38
  • "rx7" = 39
  • "rx8" = 40
  • "rx9" = 41
  • "rx10" = 42
  • "rx11" = 43
  • "rx12" = 44

Für buffer:

  • "anything" = 0
  • "prio1" = 1
  • "prio2" = 2
  • "prio3" = 3
  • "fifo" = 4

Für frame_status:

  • "timeout" = 0
  • "update" = 1

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

request/arinc429_bricklet/<UID>/set_bootloader_mode
Anfrage:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole
Antwort:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • "bootloader" = 0
  • "firmware" = 1
  • "bootloader_wait_for_reboot" = 2
  • "firmware_wait_for_reboot" = 3
  • "firmware_wait_for_erase_and_reboot" = 4

Für status:

  • "ok" = 0
  • "invalid_mode" = 1
  • "no_change" = 2
  • "entry_function_not_present" = 3
  • "device_identifier_incorrect" = 4
  • "crc_mismatch" = 5
request/arinc429_bricklet/<UID>/get_bootloader_mode
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe request/arinc429_bricklet/<UID>/set_bootloader_mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • "bootloader" = 0
  • "firmware" = 1
  • "bootloader_wait_for_reboot" = 2
  • "firmware_wait_for_reboot" = 3
  • "firmware_wait_for_erase_and_reboot" = 4
request/arinc429_bricklet/<UID>/set_write_firmware_pointer
Anfrage:
  • pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:
  • keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für request/arinc429_bricklet/<UID>/write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

request/arinc429_bricklet/<UID>/write_firmware
Anfrage:
  • data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Antwort:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von request/arinc429_bricklet/<UID>/set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

request/arinc429_bricklet/<UID>/write_uid
Anfrage:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Antwort:
  • keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

request/arinc429_bricklet/<UID>/read_uid
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.