API
Prinzipiell kann jede Funktion der Mathematica Bindings, welche einen Wert zurück gibt
eine Tinkerforge.TimeoutException
werfen. Diese Exception wird
geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt
wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der
Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung
können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu
groß wird.
Da .NET/Link nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.
Weitere Informationen über das out
Schlüsselwort in .NET/Link sind in der
entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation
zu finden.
Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist
Tinkerforge.*
.
Grundfunktionen
-
BrickletARINC429
[uid, ipcon] → arinc429
Parameter: | - uid – Typ: String
- ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
|
Rückgabe: | - arinc429 – Typ: NETObject[BrickletARINC429]
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid
:
arinc429=NETNew["Tinkerforge.BrickletARINC429","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder
freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica
aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm"
ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum
kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[]
Funktion in den Beispielen verwendet.
Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der
entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation
zu finden.
-
BrickletARINC429
@
GetCapabilities
[out txTotalSchedulerJobs, out txUsedSchedulerJobs, out rxTotalFrameFilters, out {rxUsedFrameFilters1, rxUsedFrameFilters2}] → Null
Ausgabeparameter: | - txTotalSchedulerJobs – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- txUsedSchedulerJobs – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- rxTotalFrameFilters – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- rxUsedFrameFiltersi – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
-
BrickletARINC429
@
SetChannelConfiguration
[channel, parity, speed] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- parity – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- speed – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für parity:
- BrickletARINC429`PARITYUDATA = 0
- BrickletARINC429`PARITYUAUTO = 1
Für speed:
- BrickletARINC429`SPEEDUHS = 0
- BrickletARINC429`SPEEDULS = 1
-
BrickletARINC429
@
GetChannelConfiguration
[channel, out parity, out speed] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Ausgabeparameter: | - parity – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- speed – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für parity:
- BrickletARINC429`PARITYUDATA = 0
- BrickletARINC429`PARITYUAUTO = 1
Für speed:
- BrickletARINC429`SPEEDUHS = 0
- BrickletARINC429`SPEEDULS = 1
-
BrickletARINC429
@
SetChannelMode
[channel, mode] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für mode:
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEUPASSIVE = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEUACTIVE = 1
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEURUN = 2
-
BrickletARINC429
@
GetChannelMode
[channel] → mode
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für mode:
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEUPASSIVE = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEUACTIVE = 1
- BrickletARINC429`CHANNELUMODEURUN = 2
-
BrickletARINC429
@
ClearAllRXFilters
[channel] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
ClearRXFilter
[channel, label, sdi] → success
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- label – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- sdi – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - success – Typ: True/False
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für sdi:
- BrickletARINC429`SDIUSDI0 = 0
- BrickletARINC429`SDIUSDI1 = 1
- BrickletARINC429`SDIUSDI2 = 2
- BrickletARINC429`SDIUSDI3 = 3
- BrickletARINC429`SDIUDATA = 4
-
BrickletARINC429
@
SetRXStandardFilters
[channel] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
SetRXFilter
[channel, label, sdi] → success
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- label – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- sdi – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - success – Typ: True/False
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für sdi:
- BrickletARINC429`SDIUSDI0 = 0
- BrickletARINC429`SDIUSDI1 = 1
- BrickletARINC429`SDIUSDI2 = 2
- BrickletARINC429`SDIUSDI3 = 3
- BrickletARINC429`SDIUDATA = 4
-
BrickletARINC429
@
GetRXFilter
[channel, label, sdi] → configured
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- label – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- sdi – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - configured – Typ: True/False
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für sdi:
- BrickletARINC429`SDIUSDI0 = 0
- BrickletARINC429`SDIUSDI1 = 1
- BrickletARINC429`SDIUSDI2 = 2
- BrickletARINC429`SDIUSDI3 = 3
- BrickletARINC429`SDIUDATA = 4
-
BrickletARINC429
@
ReadFrame
[channel, label, sdi, out status, out frame, out age] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- label – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- sdi – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Ausgabeparameter: | - status – Typ: True/False
- frame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- age – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für sdi:
- BrickletARINC429`SDIUSDI0 = 0
- BrickletARINC429`SDIUSDI1 = 1
- BrickletARINC429`SDIUSDI2 = 2
- BrickletARINC429`SDIUSDI3 = 3
- BrickletARINC429`SDIUDATA = 4
-
BrickletARINC429
@
WriteFrameDirect
[channel, frame] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- frame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
WriteFrameScheduled
[channel, frameIndex, frame] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- frameIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- frame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
ClearScheduleEntries
[channel, jobIndexFirst, jobIndexLast] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- jobIndexFirst – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- jobIndexLast – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
SetScheduleEntry
[channel, jobIndex, job, frameIndex, dwellTime] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- jobIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- job – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- frameIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- dwellTime – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für job:
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSKIP = 0
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUCALLBACK = 1
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSTOP = 2
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUJUMP = 3
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETURN = 4
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUDWELL = 5
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSINGLE = 6
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUCYCLIC = 7
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETRANSURX1 = 8
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETRANSURX2 = 9
-
BrickletARINC429
@
GetScheduleEntry
[channel, jobIndex, out job, out frameIndex, out frame, out dwellTime] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- jobIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Ausgabeparameter: | - job – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- frameIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- frame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- dwellTime – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für job:
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSKIP = 0
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUCALLBACK = 1
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSTOP = 2
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUJUMP = 3
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETURN = 4
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUDWELL = 5
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUSINGLE = 6
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBUCYCLIC = 7
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETRANSURX1 = 8
- BrickletARINC429`SCHEDULERUJOBURETRANSURX2 = 9
-
BrickletARINC429
@
Restart
[] → Null
-
BrickletARINC429
@
SetFrameMode
[channel, frameIndex, mode] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- frameIndex – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für mode:
- BrickletARINC429`TXUMODEUTRANSMIT = 0
- BrickletARINC429`TXUMODEUMUTE = 1
Fortgeschrittene Funktionen
-
BrickletARINC429
@
GetSPITFPErrorCount
[out errorCountAckChecksum, out errorCountMessageChecksum, out errorCountFrame, out errorCountOverflow] → Null
Ausgabeparameter: | - errorCountAckChecksum – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- errorCountMessageChecksum – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- errorCountFrame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- errorCountOverflow – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und
Bricklet aufgetreten sind zurück.
Die Fehler sind aufgeteilt in
- ACK-Checksummen Fehler,
- Message-Checksummen Fehler,
- Framing Fehler und
- Overflow Fehler.
Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten.
Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite
ausgibt.
-
BrickletARINC429
@
SetStatusLEDConfig
[config] → Null
Parameter: | - config – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
|
Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt
die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen
Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.
Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.
Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUOFF = 0
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUON = 1
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUHEARTBEAT = 2
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUSTATUS = 3
-
BrickletARINC429
@
GetStatusLEDConfig
[] → config
Rückgabe: | - config – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig[]
gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für config:
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUOFF = 0
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUON = 1
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUHEARTBEAT = 2
- BrickletARINC429`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUSTATUS = 3
-
BrickletARINC429
@
GetChipTemperature
[] → temperature
Rückgabe: | - temperature – Typ: Integer, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
|
Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der
Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.
Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine
hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die
Indikation von Temperaturveränderungen.
-
BrickletARINC429
@
Reset
[] → Null
Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem
Neustart sind alle Konfiguration verloren.
Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen,
Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.
-
BrickletARINC429
@
GetIdentity
[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null
Ausgabeparameter: | - uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
- connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
- position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]]
- hardwareVersioni – Typ: Integer
- 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- firmwareVersioni – Typ: Integer
- 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die
Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier
zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss).
Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an
Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu
finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Konfigurationsfunktionen für Callbacks
-
BrickletARINC429
@
SetHeartbeatCallbackConfiguration
[channel, enabled, valueHasToChange, period] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- enabled – Typ: True/False, Standardwert: False
- valueHasToChange – Typ: True/False, Standardwert: False
- period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
GetHeartbeatCallbackConfiguration
[channel, out enabled, out valueHasToChange, out period] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Ausgabeparameter: | - enabled – Typ: True/False, Standardwert: False
- valueHasToChange – Typ: True/False, Standardwert: False
- period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
SetRXCallbackConfiguration
[channel, enabled, valueHasToChange, timeout] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- enabled – Typ: True/False, Standardwert: False
- valueHasToChange – Typ: True/False, Standardwert: False
- timeout – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
-
BrickletARINC429
@
GetRXCallbackConfiguration
[channel, out enabled, out valueHasToChange, out timeout] → Null
Parameter: | - channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Ausgabeparameter: | - enabled – Typ: True/False, Standardwert: False
- valueHasToChange – Typ: True/False, Standardwert: False
- timeout – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Callbacks
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder
wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem
eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]
AddEventHandler[arinc429@ExampleCallback,MyCallback]
Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der
entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation
zu finden.
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter
unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist
immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen.
Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist
erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
-
event
BrickletARINC429
@
HeartbeatMessageCallback
[sender, channel, status, seqNumber, timestamp, framesProcessed, framesLost]
Callback-Parameter: | - sender – Typ: NETObject[BrickletARINC429]
- channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- status – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- seqNumber – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- timestamp – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- framesProcessed – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- framesLost – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für status:
- BrickletARINC429`STATUSUNEW = 0
- BrickletARINC429`STATUSUUPDATE = 1
- BrickletARINC429`STATUSUTIMEOUT = 2
- BrickletARINC429`STATUSUSCHEDULER = 3
- BrickletARINC429`STATUSUSTATISTICS = 4
-
event
BrickletARINC429
@
FrameMessageCallback
[sender, channel, status, seqNumber, timestamp, frame, age]
Callback-Parameter: | - sender – Typ: NETObject[BrickletARINC429]
- channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- status – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- seqNumber – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- timestamp – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- frame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
- age – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für status:
- BrickletARINC429`STATUSUNEW = 0
- BrickletARINC429`STATUSUUPDATE = 1
- BrickletARINC429`STATUSUTIMEOUT = 2
- BrickletARINC429`STATUSUSCHEDULER = 3
- BrickletARINC429`STATUSUSTATISTICS = 4
-
event
BrickletARINC429
@
SchedulerMessageCallback
[sender, channel, status, seqNumber, timestamp, userdata]
Callback-Parameter: | - sender – Typ: NETObject[BrickletARINC429]
- channel – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- status – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- seqNumber – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- timestamp – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
- userdata – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für channel:
- BrickletARINC429`CHANNELUTX = 0
- BrickletARINC429`CHANNELUTX1 = 1
- BrickletARINC429`CHANNELURX = 32
- BrickletARINC429`CHANNELURX1 = 33
- BrickletARINC429`CHANNELURX2 = 34
Für status:
- BrickletARINC429`STATUSUNEW = 0
- BrickletARINC429`STATUSUUPDATE = 1
- BrickletARINC429`STATUSUTIMEOUT = 2
- BrickletARINC429`STATUSUSCHEDULER = 3
- BrickletARINC429`STATUSUSTATISTICS = 4
Virtuelle Funktionen
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur
auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das
das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
-
BrickletARINC429
@
GetAPIVersion
[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}
Ausgabeparameter: | - apiVersioni – Typ: Integer
- 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
- 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese
API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API
Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das
repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
-
BrickletARINC429
@
GetResponseExpected
[functionId] → responseExpected
Parameter: | - functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - responseExpected – Typ: True/False
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions
IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort
erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected[]
. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können
Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion
detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck.
Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine
Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie
nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUHEARTBEATUCALLBACKUCONFIGURATION = 2
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUCHANNELUCONFIGURATION = 5
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUCHANNELUMODE = 7
- BrickletARINC429`FUNCTIONUCLEARUALLURXUFILTERS = 9
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETURXUSTANDARDUFILTERS = 11
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETURXUCALLBACKUCONFIGURATION = 15
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUFRAMEUDIRECT = 18
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUFRAMEUSCHEDULED = 19
- BrickletARINC429`FUNCTIONUCLEARUSCHEDULEUENTRIES = 20
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUSCHEDULEUENTRY = 21
- BrickletARINC429`FUNCTIONURESTART = 23
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUFRAMEUMODE = 25
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUWRITEUFIRMWAREUPOINTER = 237
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUSTATUSULEDUCONFIG = 239
- BrickletARINC429`FUNCTIONURESET = 243
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUUID = 248
-
BrickletARINC429
@
SetResponseExpected
[functionId, responseExpected] → Null
Parameter: | - functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
- responseExpected – Typ: True/False
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion
IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und
Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden.
Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können
Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion
detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck.
Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine
Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie
nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUHEARTBEATUCALLBACKUCONFIGURATION = 2
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUCHANNELUCONFIGURATION = 5
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUCHANNELUMODE = 7
- BrickletARINC429`FUNCTIONUCLEARUALLURXUFILTERS = 9
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETURXUSTANDARDUFILTERS = 11
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETURXUCALLBACKUCONFIGURATION = 15
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUFRAMEUDIRECT = 18
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUFRAMEUSCHEDULED = 19
- BrickletARINC429`FUNCTIONUCLEARUSCHEDULEUENTRIES = 20
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUSCHEDULEUENTRY = 21
- BrickletARINC429`FUNCTIONURESTART = 23
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUFRAMEUMODE = 25
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUWRITEUFIRMWAREUPOINTER = 237
- BrickletARINC429`FUNCTIONUSETUSTATUSULEDUCONFIG = 239
- BrickletARINC429`FUNCTIONURESET = 243
- BrickletARINC429`FUNCTIONUWRITEUUID = 248
-
BrickletARINC429
@
SetResponseExpectedAll
[responseExpected] → Null
Parameter: | - responseExpected – Typ: True/False
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und
Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Interne Funktionen
Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen
einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese
Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen
Funktionen direkt zu verwenden.
-
BrickletARINC429
@
SetBootloaderMode
[mode] → status
Parameter: | - mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Rückgabe: | - status – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die
Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.
Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu
wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus
ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und
korrekt sind.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem
normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADER = 0
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWARE = 1
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADERUWAITUFORUREBOOT = 2
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUREBOOT = 3
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUERASEUANDUREBOOT = 4
Für status:
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUOK = 0
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUINVALIDUMODE = 1
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUNOUCHANGE = 2
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUENTRYUFUNCTIONUNOTUPRESENT = 3
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUDEVICEUIDENTIFIERUINCORRECT = 4
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUSTATUSUCRCUMISMATCH = 5
-
BrickletARINC429
@
GetBootloaderMode
[] → mode
Rückgabe: | - mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
|
Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode[]
.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADER = 0
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWARE = 1
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADERUWAITUFORUREBOOT = 2
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUREBOOT = 3
- BrickletARINC429`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUERASEUANDUREBOOT = 4
-
BrickletARINC429
@
SetWriteFirmwarePointer
[pointer] → Null
Parameter: | - pointer – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware[]
. Der Pointer
muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke
in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem
normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
-
BrickletARINC429
@
WriteFirmware
[{data1, data2, ..., data64}] → status
Parameter: | - datai – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Rückgabe: | - status – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
|
Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von
SetWriteFirmwarePointer[]
gesetzt wurde. Die Firmware wird
alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.
Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.
Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem
normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.
-
BrickletARINC429
@
WriteUID
[uid] → Null
Parameter: | - uid – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst
vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert
werden.
Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern
der UID.
-
BrickletARINC429
@
ReadUID
[] → uid
Rückgabe: | - uid – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
|
Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer
kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen
UID-String zu gelangen.
Konstanten
-
BrickletARINC429
`
DEVICEUIDENTIFIER
Diese Konstante wird verwendet um ein ARINC429 Bricklet zu identifizieren.
Die GetIdentity[]
Funktion und der
IPConnection@EnumerateCallback
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier
Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
-
BrickletARINC429
`
DEVICEDISPLAYNAME
Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines ARINC429 Bricklet dar.