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Shell - ARINC429 Bricklet

Bemerkung

Dieses Bricklet ist im Moment in der Prototyp-Phase und die Software/Hardware sowie die Dokumentation sind in einem unfertigen Zustand.

Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das ARINC429 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des ARINC429 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge Befehle sind:

  • 1: Unterbrochen (Ctrl+C)
  • 2: Syntaxfehler
  • 21: Python 2.5 oder neuer wird benötigt
  • 22: Python argparse Modul fehlt
  • 23: Socket-Fehler
  • 24: Andere Exception
  • 25: Ungültiger Platzhalter in Format-String
  • 26: Authentifizierungsfehler
  • 201: Timeout ist aufgetreten
  • 209: Ungültiger Argumentwert
  • 210: Funktion wird nicht unterstützt
  • 211: Unbekannter Fehler

Befehlsstruktur

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call arinc429-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des ARINC429 Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
  • --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des ARINC429 Bricklet an und endet dann
tinkerforge dispatch arinc429-bricklet [<option>..] <uid> <callback>
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des ARINC429 Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
  • --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des ARINC429 Bricklet an und endet dann
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch arinc429-bricklet <uid> <callback> [<option>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
  • --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-capabilities
Ausgabe:
  • tx-total-scheduler-jobs – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • tx-used-scheduler-jobs – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • rx-total-frame-filters – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • rx-used-frame-filters – Typ: Int Array, Länge: 2, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-channel-configuration <channel> <parity> <speed>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <parity> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <speed> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <parity>:

  • parity-data = 0
  • parity-auto = 1

Für <speed>:

  • speed-hs = 0
  • speed-ls = 1
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-channel-configuration <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • parity – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • speed – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für parity:

  • parity-data = 0
  • parity-auto = 1

Für speed:

  • speed-hs = 0
  • speed-ls = 1
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-channel-mode <channel> <mode>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <mode>:

  • channel-mode-passive = 0
  • channel-mode-active = 1
  • channel-mode-run = 2
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-channel-mode <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • mode – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für mode:

  • channel-mode-passive = 0
  • channel-mode-active = 1
  • channel-mode-run = 2
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> clear-all-rx-filters <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> clear-rx-filter <channel> <label> <sdi>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <label> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <sdi> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • success – Typ: Bool

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <sdi>:

  • sdi-sdi0 = 0
  • sdi-sdi1 = 1
  • sdi-sdi2 = 2
  • sdi-sdi3 = 3
  • sdi-data = 4
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-rx-standard-filters <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-rx-filter <channel> <label> <sdi>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <label> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <sdi> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • success – Typ: Bool

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <sdi>:

  • sdi-sdi0 = 0
  • sdi-sdi1 = 1
  • sdi-sdi2 = 2
  • sdi-sdi3 = 3
  • sdi-data = 4
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-rx-filter <channel> <label> <sdi>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <label> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <sdi> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • configured – Typ: Bool

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <sdi>:

  • sdi-sdi0 = 0
  • sdi-sdi1 = 1
  • sdi-sdi2 = 2
  • sdi-sdi3 = 3
  • sdi-data = 4
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> read-frame <channel> <label> <sdi>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <label> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <sdi> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • status – Typ: Bool
  • frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <sdi>:

  • sdi-sdi0 = 0
  • sdi-sdi1 = 1
  • sdi-sdi2 = 2
  • sdi-sdi3 = 3
  • sdi-data = 4
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> write-frame-direct <channel> <frame>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <frame> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> write-frame-scheduled <channel> <frame-index> <frame>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <frame-index> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • <frame> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> clear-schedule-entries <channel> <job-index-first> <job-index-last>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <job-index-first> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • <job-index-last> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-schedule-entry <channel> <job-index> <job> <frame-index> <dwell-time>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <job-index> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • <job> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <frame-index> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • <dwell-time> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <job>:

  • scheduler-job-skip = 0
  • scheduler-job-callback = 1
  • scheduler-job-stop = 2
  • scheduler-job-jump = 3
  • scheduler-job-return = 4
  • scheduler-job-dwell = 5
  • scheduler-job-single = 6
  • scheduler-job-cyclic = 7
  • scheduler-job-retrans-rx1 = 8
  • scheduler-job-retrans-rx2 = 9
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-schedule-entry <channel> <job-index>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <job-index> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabe:
  • job – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • frame-index – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • dwell-time – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für job:

  • scheduler-job-skip = 0
  • scheduler-job-callback = 1
  • scheduler-job-stop = 2
  • scheduler-job-jump = 3
  • scheduler-job-return = 4
  • scheduler-job-dwell = 5
  • scheduler-job-single = 6
  • scheduler-job-cyclic = 7
  • scheduler-job-retrans-rx1 = 8
  • scheduler-job-retrans-rx2 = 9
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> restart
Ausgabe:
  • keine Ausgabe
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-frame-mode <channel> <frame-index> <mode>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <frame-index> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • <mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für <mode>:

  • tx-mode-transmit = 0
  • tx-mode-mute = 1

Fortgeschrittene Funktionen

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-spitfp-error-count
Ausgabe:
  • error-count-ack-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error-count-message-checksum – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error-count-frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error-count-overflow – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-status-led-config <config>
Parameter:
  • <config> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <config>:

  • status-led-config-off = 0
  • status-led-config-on = 1
  • status-led-config-show-heartbeat = 2
  • status-led-config-show-status = 3
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-status-led-config
Ausgabe:
  • config – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-status-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • status-led-config-off = 0
  • status-led-config-on = 1
  • status-led-config-show-heartbeat = 2
  • status-led-config-show-status = 3
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-chip-temperature
Ausgabe:
  • temperature – Typ: Int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> reset
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-identity
Ausgabe:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z]
  • hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-heartbeat-callback-configuration <channel> <enabled> <value-has-to-change> <period>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <enabled> – Typ: Bool, Standardwert: false
  • <value-has-to-change> – Typ: Bool, Standardwert: false
  • <period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-heartbeat-callback-configuration <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • enabled – Typ: Bool, Standardwert: false
  • value-has-to-change – Typ: Bool, Standardwert: false
  • period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-rx-callback-configuration <channel> <enabled> <value-has-to-change> <timeout>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • <enabled> – Typ: Bool, Standardwert: false
  • <value-has-to-change> – Typ: Bool, Standardwert: false
  • <timeout> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-rx-callback-configuration <channel>
Parameter:
  • <channel> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • enabled – Typ: Bool, Standardwert: false
  • value-has-to-change – Typ: Bool, Standardwert: false
  • timeout – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <channel>:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch arinc429-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

tinkerforge dispatch arinc429-bricklet <uid> heartbeat-message
Ausgabe:
  • channel – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • seq-number – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frames-processed – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frames-lost – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für status:

  • status-new = 0
  • status-update = 1
  • status-timeout = 2
  • status-scheduler = 3
  • status-statistics = 4
tinkerforge dispatch arinc429-bricklet <uid> frame-message
Ausgabe:
  • channel – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • seq-number – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für status:

  • status-new = 0
  • status-update = 1
  • status-timeout = 2
  • status-scheduler = 3
  • status-statistics = 4
tinkerforge dispatch arinc429-bricklet <uid> scheduler-message
Ausgabe:
  • channel – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
  • seq-number – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • userdata – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • channel-tx = 0
  • channel-tx1 = 1
  • channel-rx = 32
  • channel-rx1 = 33
  • channel-rx2 = 34

Für status:

  • status-new = 0
  • status-update = 1
  • status-timeout = 2
  • status-scheduler = 3
  • status-statistics = 4

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-bootloader-mode <mode>
Parameter:
  • <mode> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • status – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <mode>:

  • bootloader-mode-bootloader = 0
  • bootloader-mode-firmware = 1
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4

Für status:

  • bootloader-status-ok = 0
  • bootloader-status-invalid-mode = 1
  • bootloader-status-no-change = 2
  • bootloader-status-entry-function-not-present = 3
  • bootloader-status-device-identifier-incorrect = 4
  • bootloader-status-crc-mismatch = 5
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> get-bootloader-mode
Ausgabe:
  • mode – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set-bootloader-mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • bootloader-mode-bootloader = 0
  • bootloader-mode-firmware = 1
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4
tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> set-write-firmware-pointer <pointer>
Parameter:
  • <pointer> – Typ: Int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt den Firmware-Pointer für write-firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> write-firmware <data>
Parameter:
  • <data> – Typ: Int Array, Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:
  • status – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set-write-firmware-pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> write-uid <uid>
Parameter:
  • <uid> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

tinkerforge call arinc429-bricklet <uid> read-uid
Ausgabe:
  • uid – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.