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C/C++ - ARINC429 Bricklet

Bemerkung

Dieses Bricklet ist im Moment in der Prototyp-Phase und die Software/Hardware sowie die Dokumentation sind in einem unfertigen Zustand.

Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das ARINC429 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des ARINC429 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings geben einen Fehlercode (e_code) zurück. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet.

Mögliche Fehlercodes sind:

  • E_OK = 0
  • E_TIMEOUT = -1
  • E_NO_STREAM_SOCKET = -2
  • E_HOSTNAME_INVALID = -3
  • E_NO_CONNECT = -4
  • E_NO_THREAD = -5
  • E_NOT_ADDED = -6 (seit C/C++ Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • E_ALREADY_CONNECTED = -7
  • E_NOT_CONNECTED = -8
  • E_INVALID_PARAMETER = -9
  • E_NOT_SUPPORTED = -10
  • E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • E_INVALID_UID = -13
  • E_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
  • E_WRONG_DEVICE_TYPE = -15
  • E_DEVICE_REPLACED = -16
  • E_WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

wie in ip_connection.h definiert.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

void arinc429_create(ARINC429 *arinc429, const char *uid, IPConnection *ipcon)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • uid – Typ: const char *
  • ipcon – Typ: IPConnection *

Erzeugt ein Geräteobjekt arinc429 mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

ARINC429 arinc429;
arinc429_create(&arinc429, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.

void arinc429_destroy(ARINC429 *arinc429)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *

Entfernt das Geräteobjekt arinc429 von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int arinc429_get_capabilities(ARINC429 *arinc429, uint16_t *ret_tx_total_scheduler_jobs, uint16_t *ret_tx_used_scheduler_jobs, uint16_t *ret_rx_total_frame_filters, uint16_t ret_rx_used_frame_filters[2])
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_tx_total_scheduler_jobs – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • ret_tx_used_scheduler_jobs – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • ret_rx_total_frame_filters – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • ret_rx_used_frame_filters – Typ: uint16_t[2], Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int
int arinc429_set_channel_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t parity, uint8_t speed)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • parity – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • speed – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für parity:

  • ARINC429_PARITY_DATA = 0
  • ARINC429_PARITY_AUTO = 1

Für speed:

  • ARINC429_SPEED_HS = 0
  • ARINC429_SPEED_LS = 1
int arinc429_get_channel_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t *ret_parity, uint8_t *ret_speed)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_parity – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ret_speed – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_parity:

  • ARINC429_PARITY_DATA = 0
  • ARINC429_PARITY_AUTO = 1

Für ret_speed:

  • ARINC429_SPEED_HS = 0
  • ARINC429_SPEED_LS = 1
int arinc429_set_channel_mode(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t mode)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

  • ARINC429_CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
  • ARINC429_CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
  • ARINC429_CHANNEL_MODE_RUN = 2
int arinc429_get_channel_mode(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t *ret_mode)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_mode:

  • ARINC429_CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
  • ARINC429_CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
  • ARINC429_CHANNEL_MODE_RUN = 2
int arinc429_clear_all_rx_filters(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_clear_rx_filter(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_success)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_success – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • ARINC429_SDI_SDI0 = 0
  • ARINC429_SDI_SDI1 = 1
  • ARINC429_SDI_SDI2 = 2
  • ARINC429_SDI_SDI3 = 3
  • ARINC429_SDI_DATA = 4
int arinc429_set_rx_standard_filters(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_set_rx_filter(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_success)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_success – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • ARINC429_SDI_SDI0 = 0
  • ARINC429_SDI_SDI1 = 1
  • ARINC429_SDI_SDI2 = 2
  • ARINC429_SDI_SDI3 = 3
  • ARINC429_SDI_DATA = 4
int arinc429_get_rx_filter(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_configured)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_configured – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • ARINC429_SDI_SDI0 = 0
  • ARINC429_SDI_SDI1 = 1
  • ARINC429_SDI_SDI2 = 2
  • ARINC429_SDI_SDI3 = 3
  • ARINC429_SDI_DATA = 4
int arinc429_read_frame(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_status, uint32_t *ret_frame, uint16_t *ret_age)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_status – Typ: bool
  • ret_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_age – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

  • ARINC429_SDI_SDI0 = 0
  • ARINC429_SDI_SDI1 = 1
  • ARINC429_SDI_SDI2 = 2
  • ARINC429_SDI_SDI3 = 3
  • ARINC429_SDI_DATA = 4
int arinc429_write_frame_direct(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint32_t frame)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_write_frame_scheduled(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t frame_index, uint32_t frame)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_clear_schedule_entries(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index_first, uint16_t job_index_last)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • job_index_first – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • job_index_last – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_set_schedule_entry(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index, uint8_t job, uint16_t frame_index, uint8_t dwell_time)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • job_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • job – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • dwell_time – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für job:

  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_STOP = 2
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9
int arinc429_get_schedule_entry(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index, uint8_t *ret_job, uint16_t *ret_frame_index, uint32_t *ret_frame, uint8_t *ret_dwell_time)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • job_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabeparameter:
  • ret_job – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ret_frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • ret_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_dwell_time – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_job:

  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_STOP = 2
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
  • ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9
int arinc429_restart(ARINC429 *arinc429)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int
int arinc429_set_frame_mode(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t frame_index, uint8_t mode)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

  • ARINC429_TX_MODE_TRANSMIT = 0
  • ARINC429_TX_MODE_MUTE = 1

Fortgeschrittene Funktionen

int arinc429_get_spitfp_error_count(ARINC429 *arinc429, uint32_t *ret_error_count_ack_checksum, uint32_t *ret_error_count_message_checksum, uint32_t *ret_error_count_frame, uint32_t *ret_error_count_overflow)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_error_count_ack_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_message_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_overflow – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int arinc429_set_status_led_config(ARINC429 *arinc429, uint8_t config)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int arinc429_get_status_led_config(ARINC429 *arinc429, uint8_t *ret_config)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von arinc429_set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_config:

  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int arinc429_get_chip_temperature(ARINC429 *arinc429, int16_t *ret_temperature)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_temperature – Typ: int16_t, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

int arinc429_reset(ARINC429 *arinc429)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

int arinc429_get_identity(ARINC429 *arinc429, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_uid – Typ: char[8]
  • ret_connected_uid – Typ: char[8]
  • ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void arinc429_register_callback(ARINC429 *arinc429, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • callback_id – Typ: int16_t
  • function – Typ: void (*)(void)
  • user_data – Typ: void *

Registriert die function für die gegebene callback_id. Die user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

int arinc429_set_heartbeat_callback_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool enabled, bool value_has_to_change, uint16_t period)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • period – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_get_heartbeat_callback_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool *ret_enabled, bool *ret_value_has_to_change, uint16_t *ret_period)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • ret_period – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_set_rx_callback_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool enabled, bool value_has_to_change, uint16_t timeout)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • timeout – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34
int arinc429_get_rx_callback_configuration(ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool *ret_enabled, bool *ret_value_has_to_change, uint16_t *ret_timeout)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_enabled – Typ: bool, Standardwert: false
  • ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • ret_timeout – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der arinc429_register_callback() Funktion durchgeführt werden:

void my_callback(int value, void *user_data) {
    printf("Value: %d\n", value);
}

arinc429_register_callback(&arinc429,
                           ARINC429_CALLBACK_EXAMPLE,
                           (void (*)(void))my_callback,
                           NULL);

Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

ARINC429_CALLBACK_HEARTBEAT_MESSAGE
void callback(uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint16_t frames_processed, uint16_t frames_lost, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frames_processed – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frames_lost – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • ARINC429_STATUS_NEW = 0
  • ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
  • ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
  • ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
  • ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4
ARINC429_CALLBACK_FRAME_MESSAGE
void callback(uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint32_t frame, uint16_t age, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • age – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • ARINC429_STATUS_NEW = 0
  • ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
  • ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
  • ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
  • ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4
ARINC429_CALLBACK_SCHEDULER_MESSAGE
void callback(uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint8_t userdata, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • userdata – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • ARINC429_CHANNEL_TX = 0
  • ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
  • ARINC429_CHANNEL_RX = 32
  • ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
  • ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

  • ARINC429_STATUS_NEW = 0
  • ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
  • ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
  • ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
  • ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int arinc429_get_api_version(ARINC429 *arinc429, uint8_t ret_api_version[3])
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_api_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int arinc429_get_response_expected(ARINC429 *arinc429, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels arinc429_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • ARINC429_FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
  • ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
  • ARINC429_FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
  • ARINC429_FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
  • ARINC429_FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
  • ARINC429_FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
  • ARINC429_FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
  • ARINC429_FUNCTION_RESTART = 23
  • ARINC429_FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
  • ARINC429_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • ARINC429_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • ARINC429_FUNCTION_RESET = 243
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_UID = 248
int arinc429_set_response_expected(ARINC429 *arinc429, uint8_t function_id, bool response_expected)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • ARINC429_FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
  • ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
  • ARINC429_FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
  • ARINC429_FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
  • ARINC429_FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
  • ARINC429_FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
  • ARINC429_FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
  • ARINC429_FUNCTION_RESTART = 23
  • ARINC429_FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
  • ARINC429_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • ARINC429_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • ARINC429_FUNCTION_RESET = 243
  • ARINC429_FUNCTION_WRITE_UID = 248
int arinc429_set_response_expected_all(ARINC429 *arinc429, bool response_expected)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int arinc429_set_bootloader_mode(ARINC429 *arinc429, uint8_t mode, uint8_t *ret_status)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für ret_status:

  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int arinc429_get_bootloader_mode(ARINC429 *arinc429, uint8_t *ret_mode)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe arinc429_set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_mode:

  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
int arinc429_set_write_firmware_pointer(ARINC429 *arinc429, uint32_t pointer)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • pointer – Typ: uint32_t, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt den Firmware-Pointer für arinc429_write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int arinc429_write_firmware(ARINC429 *arinc429, uint8_t data[64], uint8_t *ret_status)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • data – Typ: uint8_t[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von arinc429_set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int arinc429_write_uid(ARINC429 *arinc429, uint32_t uid)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
  • uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

int arinc429_read_uid(ARINC429 *arinc429, uint32_t *ret_uid)
Parameter:
  • arinc429 – Typ: ARINC429 *
Ausgabeparameter:
  • ret_uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten

ARINC429_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein ARINC429 Bricklet zu identifizieren.

Die arinc429_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

ARINC429_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines ARINC429 Bricklet dar.