C/C++ für Mikrocontroller - ARINC429 Bricklet¶

Bemerkung

Dieses Bricklet ist im Moment in der Prototyp-Phase und die Software/Hardware sowie die Dokumentation sind in einem unfertigen Zustand.

Dies ist die Beschreibung der C/C++ für Mikrocontroller API Bindings für das ARINC429 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des ARINC429 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ für Mikrocontroller API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API¶

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings für Mikrocontroller geben einen Fehlercode (e_code) zurück

Mögliche Fehlercodes sind:

TF_E_OK = 0
TF_E_TIMEOUT = -1
TF_E_INVALID_PARAMETER = -2
TF_E_NOT_SUPPORTED = -3
TF_E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -4
TF_E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -5
TF_E_INVALID_CHAR_IN_UID = -6
TF_E_UID_TOO_LONG = -7
TF_E_UID_OVERFLOW = -8
TF_E_TOO_MANY_DEVICES = -9
TF_E_DEVICE_NOT_FOUND = -10
TF_E_WRONG_DEVICE_TYPE = -11
TF_E_CALLBACK_EXEC = -12
TF_E_PORT_NOT_FOUND = -13

(wie in errors.h definiert), sowie die Fehlercodes des verwendeten Hardware-Abstraction-Layers (HALs). Mit tf_hal_strerror (im Header das HALs definiert) kann ein Fehlerstring zu einem Fehlercode abgefragt werden.

Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet. Die Bindings schreiben einen Ausgabeparameter nicht, wenn NULL bzw. nullptr übergeben wird. So können uninteressante Ausgaben ignoriert werden.

Keine der folgend aufgelisteten Funktionen ist Thread-sicher. Details finden sich in der Beschreibung der API-Bindings.

Grundfunktionen¶

int tf_arinc429_create(TF_ARINC429 *arinc429, const char *uid, TF_HAL *hal)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * uid – Typ: const char * hal – Typ: TF_HAL *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Erzeugt ein Geräteobjekt arinc429 mit der optionalen eindeutigen Geräte ID oder dem Portnamen uid_or_port_name und fügt es dem HAL hal hinzu:

TF_ARINC429 arinc429;
tf_arinc429_create(&arinc429, NULL, &ipcon);

Im Normalfall kann uid_or_port_name auf NULL belassen werden. Für weitere Details siehe Abschnitt UID oder Port-Name.

int tf_arinc429_destroy(TF_ARINC429 *arinc429)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Entfernt das Geräteobjekt arinc429 von dessen HAL und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int tf_arinc429_get_capabilities(TF_ARINC429 *arinc429, uint16_t *ret_tx_total_scheduler_jobs, uint16_t *ret_tx_used_scheduler_jobs, uint16_t *ret_rx_total_frame_filters, uint16_t ret_rx_used_frame_filters[2])¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_tx_total_scheduler_jobs – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] ret_tx_used_scheduler_jobs – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] ret_rx_total_frame_filters – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] ret_rx_used_frame_filters – Typ: uint16_t[2], Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

int tf_arinc429_set_channel_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t parity, uint8_t speed)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten parity – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten speed – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für parity:

TF_ARINC429_PARITY_DATA = 0
TF_ARINC429_PARITY_AUTO = 1

Für speed:

TF_ARINC429_SPEED_HS = 0
TF_ARINC429_SPEED_LS = 1

int tf_arinc429_get_channel_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t *ret_parity, uint8_t *ret_speed)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_parity – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten ret_speed – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_parity:

TF_ARINC429_PARITY_DATA = 0
TF_ARINC429_PARITY_AUTO = 1

Für ret_speed:

TF_ARINC429_SPEED_HS = 0
TF_ARINC429_SPEED_LS = 1

int tf_arinc429_set_channel_mode(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t mode)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_RUN = 2

int tf_arinc429_get_channel_mode(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t *ret_mode)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_mode:

TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_PASSIVE = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_ACTIVE = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_MODE_RUN = 2

int tf_arinc429_clear_all_rx_filters(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_clear_rx_filter(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_success)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_success – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

TF_ARINC429_SDI_SDI0 = 0
TF_ARINC429_SDI_SDI1 = 1
TF_ARINC429_SDI_SDI2 = 2
TF_ARINC429_SDI_SDI3 = 3
TF_ARINC429_SDI_DATA = 4

int tf_arinc429_set_rx_standard_filters(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_set_rx_filter(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_success)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_success – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

TF_ARINC429_SDI_SDI0 = 0
TF_ARINC429_SDI_SDI1 = 1
TF_ARINC429_SDI_SDI2 = 2
TF_ARINC429_SDI_SDI3 = 3
TF_ARINC429_SDI_DATA = 4

int tf_arinc429_get_rx_filter(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_configured)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_configured – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

TF_ARINC429_SDI_SDI0 = 0
TF_ARINC429_SDI_SDI1 = 1
TF_ARINC429_SDI_SDI2 = 2
TF_ARINC429_SDI_SDI3 = 3
TF_ARINC429_SDI_DATA = 4

int tf_arinc429_read_frame(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t label, uint8_t sdi, bool *ret_status, uint32_t *ret_frame, uint16_t *ret_age)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten label – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] sdi – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_status – Typ: bool ret_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_age – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für sdi:

TF_ARINC429_SDI_SDI0 = 0
TF_ARINC429_SDI_SDI1 = 1
TF_ARINC429_SDI_SDI2 = 2
TF_ARINC429_SDI_SDI3 = 3
TF_ARINC429_SDI_DATA = 4

int tf_arinc429_write_frame_direct(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint32_t frame)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_write_frame_scheduled(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t frame_index, uint32_t frame)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_clear_schedule_entries(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index_first, uint16_t job_index_last)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten job_index_first – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] job_index_last – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_set_schedule_entry(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index, uint8_t job, uint16_t frame_index, uint8_t dwell_time)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten job_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] job – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] dwell_time – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für job:

TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_STOP = 2
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9

int tf_arinc429_get_schedule_entry(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t job_index, uint8_t *ret_job, uint16_t *ret_frame_index, uint32_t *ret_frame, uint8_t *ret_dwell_time)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten job_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Ausgabeparameter:	ret_job – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten ret_frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] ret_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_dwell_time – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für ret_job:

TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_SKIP = 0
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_CALLBACK = 1
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_STOP = 2
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_JUMP = 3
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETURN = 4
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_DWELL = 5
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_SINGLE = 6
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_CYCLIC = 7
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX1 = 8
TF_ARINC429_SCHEDULER_JOB_RETRANS_RX2 = 9

int tf_arinc429_restart(TF_ARINC429 *arinc429)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

int tf_arinc429_set_frame_mode(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint16_t frame_index, uint8_t mode)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten frame_index – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für mode:

TF_ARINC429_TX_MODE_TRANSMIT = 0
TF_ARINC429_TX_MODE_MUTE = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

int tf_arinc429_get_spitfp_error_count(TF_ARINC429 *arinc429, uint32_t *ret_error_count_ack_checksum, uint32_t *ret_error_count_message_checksum, uint32_t *ret_error_count_frame, uint32_t *ret_error_count_overflow)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_error_count_ack_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_message_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] ret_error_count_overflow – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int tf_arinc429_set_status_led_config(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t config)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int tf_arinc429_get_status_led_config(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t *ret_config)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von tf_arinc429_set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_config:

TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
TF_ARINC429_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

int tf_arinc429_get_chip_temperature(TF_ARINC429 *arinc429, int16_t *ret_temperature)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_temperature – Typ: int16_t, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

int tf_arinc429_reset(TF_ARINC429 *arinc429)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

int tf_arinc429_get_identity(TF_ARINC429 *arinc429, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: char[8] ret_connected_uid – Typ: char[8] ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3] 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

int tf_arinc429_set_heartbeat_callback_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool enabled, bool value_has_to_change, uint16_t period)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten enabled – Typ: bool, Standardwert: false value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false period – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_get_heartbeat_callback_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool *ret_enabled, bool *ret_value_has_to_change, uint16_t *ret_period)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_enabled – Typ: bool, Standardwert: false ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false ret_period – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_set_rx_callback_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool enabled, bool value_has_to_change, uint16_t timeout)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten enabled – Typ: bool, Standardwert: false value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false timeout – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

int tf_arinc429_get_rx_callback_configuration(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, bool *ret_enabled, bool *ret_value_has_to_change, uint16_t *ret_timeout)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_enabled – Typ: bool, Standardwert: false ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false ret_timeout – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden tf_arinc429_register_*_callback Funktion durchgeführt werden. Die user_data, sowie das Gerät, dass das Callback ausgelöst hat, werden dem registrierten Callback-Handler übergeben.

Nur ein Handler kann gleichzeitig auf das selbe Callback registriert werden. Um einen Handler zu deregistrieren, kann die tf_arinc429_register_*_callback-Funktion mit NULL als Handler aufgerufen werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist gegenüber der Verwendung von Abfragen zu bevorzugen. Es muss nur ein Byte abgefragt werden um zu prüfen ob ein Callback vorliegt. Siehe hier Performanceoptimierungen.

Warnung

Aus Callback-Handlern heraus können keine Bindings-Funktionen verwendet werden. Siehe hier Callbacks.

int tf_arinc429_register_heartbeat_message_callback(TF_ARINC429 *arinc429, TF_ARINC429_HeartbeatMessageHandler handler, void *user_data)¶

void handler(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint16_t frames_processed, uint16_t frames_lost, void *user_data)

Callback-Parameter:

Callback-Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] frames_processed – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] frames_lost – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] user_data – Typ: void *

arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
frames_processed – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
frames_lost – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

TF_ARINC429_STATUS_NEW = 0
TF_ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
TF_ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
TF_ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
TF_ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4

int tf_arinc429_register_frame_message_callback(TF_ARINC429 *arinc429, TF_ARINC429_FrameMessageHandler handler, void *user_data)¶

void handler(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint32_t frame, uint16_t age, void *user_data)

Callback-Parameter:

Callback-Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] age – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] user_data – Typ: void *

arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
age – Typ: uint16_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

TF_ARINC429_STATUS_NEW = 0
TF_ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
TF_ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
TF_ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
TF_ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4

int tf_arinc429_register_scheduler_message_callback(TF_ARINC429 *arinc429, TF_ARINC429_SchedulerMessageHandler handler, void *user_data)¶

void handler(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t channel, uint8_t status, uint8_t seq_number, uint16_t timestamp, uint8_t userdata, void *user_data)

Callback-Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten seq_number – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] timestamp – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] userdata – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255] user_data – Typ: void *

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

TF_ARINC429_CHANNEL_TX = 0
TF_ARINC429_CHANNEL_TX1 = 1
TF_ARINC429_CHANNEL_RX = 32
TF_ARINC429_CHANNEL_RX1 = 33
TF_ARINC429_CHANNEL_RX2 = 34

Für status:

TF_ARINC429_STATUS_NEW = 0
TF_ARINC429_STATUS_UPDATE = 1
TF_ARINC429_STATUS_TIMEOUT = 2
TF_ARINC429_STATUS_SCHEDULER = 3
TF_ARINC429_STATUS_STATISTICS = 4

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt.

int tf_arinc429_get_response_expected(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels tf_arinc429_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

TF_ARINC429_FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
TF_ARINC429_FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
TF_ARINC429_FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
TF_ARINC429_FUNCTION_RESTART = 23
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
TF_ARINC429_FUNCTION_RESET = 243
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_UID = 248

int tf_arinc429_set_response_expected(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t function_id, bool response_expected)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

TF_ARINC429_FUNCTION_SET_HEARTBEAT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_CONFIGURATION = 5
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_CHANNEL_MODE = 7
TF_ARINC429_FUNCTION_CLEAR_ALL_RX_FILTERS = 9
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_RX_STANDARD_FILTERS = 11
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_RX_CALLBACK_CONFIGURATION = 15
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_DIRECT = 18
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_FRAME_SCHEDULED = 19
TF_ARINC429_FUNCTION_CLEAR_SCHEDULE_ENTRIES = 20
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_SCHEDULE_ENTRY = 21
TF_ARINC429_FUNCTION_RESTART = 23
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_FRAME_MODE = 25
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
TF_ARINC429_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
TF_ARINC429_FUNCTION_RESET = 243
TF_ARINC429_FUNCTION_WRITE_UID = 248

int tf_arinc429_set_response_expected_all(TF_ARINC429 *arinc429, bool response_expected)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int tf_arinc429_set_bootloader_mode(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t mode, uint8_t *ret_status)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:	ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für ret_status:

TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
TF_ARINC429_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

int tf_arinc429_get_bootloader_mode(TF_ARINC429 *arinc429, uint8_t *ret_mode)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe tf_arinc429_set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_mode:

TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
TF_ARINC429_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

int tf_arinc429_set_write_firmware_pointer(TF_ARINC429 *arinc429, uint32_t pointer)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * pointer – Typ: uint32_t, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Setzt den Firmware-Pointer für tf_arinc429_write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_arinc429_write_firmware(TF_ARINC429 *arinc429, const uint8_t data[64], uint8_t *ret_status)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * data – Typ: const uint8_t[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:	ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von tf_arinc429_set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_arinc429_write_uid(TF_ARINC429 *arinc429, uint32_t uid)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 * uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

int tf_arinc429_read_uid(TF_ARINC429 *arinc429, uint32_t *ret_uid)¶

Parameter:	arinc429 – Typ: TF_ARINC429 *
Ausgabeparameter:	ret_uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	e_code – Typ: int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

TF_ARINC429_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein ARINC429 Bricklet zu identifizieren.

Die Funktionen tf_arinc429_get_identity() und tf_hal_get_device_info() haben einen device_identifier Ausgabe-Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

TF_ARINC429_DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines ARINC429 Bricklet dar.