Modbus - Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletAnalogInV2.get_voltage
Funktions ID:

1

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • voltage -- uint16

Gibt die gemessene Spannung zurück. Der Wert ist in mV und im Bereich von 0 bis 42V. Die Auflösung ca. 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_VOLTAGE Callback zu nutzen und die Periode mit set_voltage_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletAnalogInV2.get_analog_value
Funktions ID:

2

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • value -- uint16

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit set_analog_value_callback_period vorzugeben.

BrickletAnalogInV2.set_moving_average
Funktions ID:

13

Anfrage:
  • average -- uint8
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 1-50.

Der Standardwert ist 50.

BrickletAnalogInV2.get_moving_average
Funktions ID:

14

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • average -- uint8

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von set_moving_average gesetzt.

BrickletAnalogInV2.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletAnalogInV2.set_voltage_callback_period
Funktions ID:

3

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_VOLTAGE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletAnalogInV2.get_voltage_callback_period
Funktions ID:

4

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_voltage_callback_period gesetzt.

BrickletAnalogInV2.set_analog_value_callback_period
Funktions ID:

5

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletAnalogInV2.get_analog_value_callback_period
Funktions ID:

6

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_analog_value_callback_period gesetzt.

BrickletAnalogInV2.set_voltage_callback_threshold
Funktions ID:

7

Anfrage:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_VOLTAGE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletAnalogInV2.get_voltage_callback_threshold
Funktions ID:

8

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_voltage_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletAnalogInV2.set_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

9

Anfrage:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletAnalogInV2.get_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

10

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletAnalogInV2.set_debounce_period
Funktions ID:

11

Anfrage:
  • debounce -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

BrickletAnalogInV2.get_debounce_period
Funktions ID:

12

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • debounce -- uint32

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period gesetzt.

Callbacks

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE
Funktions ID:

15

Antwort:
  • voltage -- uint16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_voltage_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_ANALOG_VALUE
Funktions ID:

16

Antwort:
  • value -- uint16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_analog_value_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist der Analogwert des Sensors.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED
Funktions ID:

17

Antwort:
  • voltage -- uint16

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von set_voltage_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
Funktions ID:

18

Antwort:
  • value -- uint16

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.