Modbus - Current25 Bricklet

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Current25 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Current25 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletCurrent25.get_current
Funktions ID:

1

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • current -- int16

Gibt die gemessene Stromstärke des Sensors zurück. Der Wert ist in mA und im Bereich von -25000mA bis 25000mA.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_CURRENT Callback zu nutzen und die Periode mit set_current_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletCurrent25.calibrate
Funktions ID:2
Anfrage:keine Nutzdaten
Antwort:keine Antwort

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

BrickletCurrent25.is_over_current
Funktions ID:

3

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • over -- bool

Gibt true zurück wenn mehr als 25A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

BrickletCurrent25.get_analog_value
Funktions ID:

4

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • value -- uint16

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von get_current zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während get_analog_value unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund get_analog_value zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit set_analog_value_callback_period vorzugeben.

BrickletCurrent25.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletCurrent25.set_current_callback_period
Funktions ID:

5

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_CURRENT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletCurrent25.get_current_callback_period
Funktions ID:

6

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_current_callback_period gesetzt.

BrickletCurrent25.set_analog_value_callback_period
Funktions ID:

7

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletCurrent25.get_analog_value_callback_period
Funktions ID:

8

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_analog_value_callback_period gesetzt.

BrickletCurrent25.set_current_callback_threshold
Funktions ID:

9

Anfrage:
  • option -- char
  • min -- int16
  • max -- int16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_CURRENT_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletCurrent25.get_current_callback_threshold
Funktions ID:

10

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min -- int16
  • max -- int16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_current_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletCurrent25.set_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

11

Anfrage:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletCurrent25.get_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

12

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletCurrent25.set_debounce_period
Funktions ID:

13

Anfrage:
  • debounce -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

BrickletCurrent25.get_debounce_period
Funktions ID:

14

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • debounce -- uint32

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period gesetzt.

Callbacks

BrickletCurrent25.CALLBACK_CURRENT
Funktions ID:

15

Antwort:
  • current -- int16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_current_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist die Stromstärke des Sensors.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletCurrent25.CALLBACK_ANALOG_VALUE
Funktions ID:

16

Antwort:
  • value -- uint16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_analog_value_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist der Analogwert des Sensors.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletCurrent25.CALLBACK_CURRENT_REACHED
Funktions ID:

17

Antwort:
  • current -- int16

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_current_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

BrickletCurrent25.CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
Funktions ID:

18

Antwort:
  • value -- uint16

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

BrickletCurrent25.CALLBACK_OVER_CURRENT
Funktions ID:19
Antwort:keine Nutzdaten

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe is_over_current).