Modbus - RGB LED Bricklet

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das RGB LED Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des RGB LED Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletRGBLED.set_rgb_value
Funktions-ID:
  • 1
Anfrage:
  • r – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • g – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • b – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
Antwort:
  • keine Antwort

Setzt die r, g und b Werte für die LED.

BrickletRGBLED.get_rgb_value
Funktions-ID:
  • 2
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • r – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • g – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • b – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Gibt die r, g und b Werte der LED zurück, wie von set_rgb_value gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletRGBLED.get_identity
Funktions-ID:
  • 255
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • uid – Typ: char[8]
  • connected_uid – Typ: char[8]
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: uint8[3]
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: uint8[3]
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.