TCP/IP - Barometer Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung des TCP/IP Protokolls für das Barometer Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Barometer Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der TCP/IP Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletBarometerV2.get_air_pressure
Funktions ID:

1

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • air_pressure -- int32

Gibt den Luftdruck des Luftdrucksensors zurück. Der Wertbereich geht von 260000 bis 1260000 und ist in mbar/1000 angegeben, d.h. bei einem Wert von 1001092 wurde ein Luftdruck von 1001,092 mbar gemessen.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_AIR_PRESSURE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_air_pressure_callback_configuration konfiguriert.

BrickletBarometerV2.get_altitude
Funktions ID:

5

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • altitude -- int32

Gibt die relative Höhe des Luftdrucksensors zurück. Der Wert ist in mm angegeben und wird auf Basis der Differenz zwischen dem aktuellen Luftdruck und dem Referenzluftdruck berechnet, welcher mit set_reference_air_pressure gesetzt werden kann.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_ALTITUDE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_altitude_callback_configuration konfiguriert.

BrickletBarometerV2.get_temperature
Funktions ID:

9

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • temperature -- int32

Gibt die Temperatur des Luftdrucksensors zurück. Der Wertbereich ist von -4000 bis 8500 und ist in °C/100 angegeben, d.h. bei einem Wert von 2007 wurde eine Temperatur von 20,07 °C gemessen.

Diese Temperatur wird intern zur Temperaturkompensation der Luftdruckmessung verwendet. Sie ist nicht so genau wie die Temperatur die vom Temperature Bricklet 2.0 oder dem Temperature IR Bricklet 2.0 gemessen wird.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_TEMPERATURE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_temperature_callback_configuration konfiguriert.

BrickletBarometerV2.set_moving_average_configuration
Funktions ID:

13

Anfrage:
  • moving_average_length_air_pressure -- uint16
  • moving_average_length_temperature -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Luftdruck- und Temperaturmessung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist die Mittelwertbildung deaktiviert. Je kürzer die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 1-1000.

Bei Langzeitmessungen gibt ein langer Mittelwert die saubersten Resultate.

Der Standardwert ist 100.

BrickletBarometerV2.get_moving_average_configuration
Funktions ID:

14

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • moving_average_length_air_pressure -- uint16
  • moving_average_length_temperature -- uint16

Gibt die Moving Average-Konfiguration zurück, wie von set_moving_average_configuration gesetzt.

BrickletBarometerV2.set_reference_air_pressure
Funktions ID:

15

Anfrage:
  • air_pressure -- int32
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Referenzluftdruck in mbar/1000 für die Höhenberechnung. Gültige Werte liegen zwischen 260000 und 1260000. Wenn der aktuelle Luftdruckwert als Referenz übergeben wird dann gibt die Höhenberechnung 0mm aus. Als Abkürzung kann auch 0 übergeben werden, dadurch wird der Referenzluftdruck intern auf den aktuellen Luftdruckwert gesetzt.

Wohl bekannte Referenzluftdruckwerte, die in der Luftfahrt verwendet werden, sind QNH und QFE aus dem Q-Schlüssel.

Der Standardwert ist 1013,25mbar.

BrickletBarometerV2.get_reference_air_pressure
Funktions ID:

16

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • air_pressure -- int32

Gibt den Referenzluftdruckwert zurück, wie von set_reference_air_pressure gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletBarometerV2.set_calibration
Funktions ID:

17

Anfrage:
  • measured_air_pressure -- int32
  • actual_air_pressure -- int32
Antwort:

keine Antwort

Setzt den One Point Calibration (OPC) Werte für die Luftdruckmessung.

Bevor das Bricklet kalibriert werden kann muss die möglicherweise vorhandene Kalibierung gelöschet werden, dazu muss Measured Air Pressure und Actual Air Pressure auf 0 gesetzt werden.

Dann muss der aktuelle Luftdruck gleichzeitig mit dem Bricklet (Measured Air Pressure) und einem genauen Referenzbarometer (Actual Air Pressure) gemessen und die Werte in mbar/1000 an diese Funktion übergeben werden.

Nach einer ordentlichen Kalibrierung kann der Luftdruck mit bis zu 0,2 mbar Genauigkeit gemessen werden

Die Kalibrierung wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

BrickletBarometerV2.get_calibration
Funktions ID:

18

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • measured_air_pressure -- int32
  • actual_air_pressure -- int32

Gibt die Luftdruck One Point Calibration Werte zurück, wie von set_calibration gesetzt.

BrickletBarometerV2.set_sensor_configuration
Funktions ID:

19

Anfrage:
  • data_rate -- uint8
  • air_pressure_low_pass_filter -- uint8
Antwort:

keine Antwort

Konfiguriert die Datenrate und de Luftdrucktiefpassfilter. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters (falls aktiviert) kann auf 1/9tel oder 1/20stel der eingestellten Datenrate gesetzt werden, um das Rauschen auf den Luftdruckdaten zu verringert.

Die Tiefpassfiltereinstellung gilt nur für die Luftdruckmessung. Es gibt keinen Tiefpassfilter für die Temperaturmessung.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten. Eine hohe Datenrate erhöht zusätzlich die Selbsterhitzung des Sensors. Wenn eine hohe Temperaturgenauigkeit wichtig ist empfehlen wir eine Datenrate von 1Hz.

Die Standardwerte sind 50Hz Datenrate und 1/9tel Tiefpassfilter.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: off, für data_rate
  • 1: 1hz, für data_rate
  • 2: 10hz, für data_rate
  • 3: 25hz, für data_rate
  • 4: 50hz, für data_rate
  • 5: 75hz, für data_rate
  • 0: off, für air_pressure_low_pass_filter
  • 1: 1 9th, für air_pressure_low_pass_filter
  • 2: 1 20th, für air_pressure_low_pass_filter
BrickletBarometerV2.get_sensor_configuration
Funktions ID:

20

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • data_rate -- uint8
  • air_pressure_low_pass_filter -- uint8

Gibt die Sensor-Konfiguration zurück, wie von set_sensor_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: off, für data_rate
  • 1: 1hz, für data_rate
  • 2: 10hz, für data_rate
  • 3: 25hz, für data_rate
  • 4: 50hz, für data_rate
  • 5: 75hz, für data_rate
  • 0: off, für air_pressure_low_pass_filter
  • 1: 1 9th, für air_pressure_low_pass_filter
  • 2: 1 20th, für air_pressure_low_pass_filter
BrickletBarometerV2.get_spitfp_error_count
Funktions ID:

234

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • error_count_ack_checksum -- uint32
  • error_count_message_checksum -- uint32
  • error_count_frame -- uint32
  • error_count_overflow -- uint32

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletBarometerV2.set_bootloader_mode
Funktions ID:

235

Anfrage:
  • mode -- uint8
Antwort:
  • status -- uint8

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: bootloader, für mode
  • 1: firmware, für mode
  • 2: bootloader wait for reboot, für mode
  • 3: firmware wait for reboot, für mode
  • 4: firmware wait for erase and reboot, für mode
  • 0: ok, für status
  • 1: invalid mode, für status
  • 2: no change, für status
  • 3: entry function not present, für status
  • 4: device identifier incorrect, für status
  • 5: crc mismatch, für status
BrickletBarometerV2.get_bootloader_mode
Funktions ID:

236

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • mode -- uint8

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: bootloader, für mode
  • 1: firmware, für mode
  • 2: bootloader wait for reboot, für mode
  • 3: firmware wait for reboot, für mode
  • 4: firmware wait for erase and reboot, für mode
BrickletBarometerV2.set_write_firmware_pointer
Funktions ID:

237

Anfrage:
  • pointer -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletBarometerV2.write_firmware
Funktions ID:

238

Anfrage:
  • data -- uint8[64]
Antwort:
  • status -- uint8

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletBarometerV2.set_status_led_config
Funktions ID:

239

Anfrage:
  • config -- uint8
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: off, für config
  • 1: on, für config
  • 2: show heartbeat, für config
  • 3: show status, für config
BrickletBarometerV2.get_status_led_config
Funktions ID:

240

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • config -- uint8

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: off, für config
  • 1: on, für config
  • 2: show heartbeat, für config
  • 3: show status, für config
BrickletBarometerV2.get_chip_temperature
Funktions ID:

242

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • temperature -- int16

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletBarometerV2.reset
Funktions ID:243
Anfrage:keine Nutzdaten
Antwort:keine Antwort

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletBarometerV2.write_uid
Funktions ID:

248

Anfrage:
  • uid -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletBarometerV2.read_uid
Funktions ID:

249

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- uint32

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletBarometerV2.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletBarometerV2.set_air_pressure_callback_configuration
Funktions ID:

2

Anfrage:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32
Antwort:

keine Antwort

Die Periode in ms ist die Periode mit der der CALLBACK_AIR_PRESSURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_AIR_PRESSURE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletBarometerV2.get_air_pressure_callback_configuration
Funktions ID:

3

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_air_pressure_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletBarometerV2.set_altitude_callback_configuration
Funktions ID:

6

Anfrage:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32
Antwort:

keine Antwort

Die Periode in ms ist die Periode mit der der CALLBACK_ALTITUDE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_ALTITUDE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletBarometerV2.get_altitude_callback_configuration
Funktions ID:

7

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_altitude_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletBarometerV2.set_temperature_callback_configuration
Funktions ID:

10

Anfrage:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32
Antwort:

keine Antwort

Die Periode in ms ist die Periode mit der der CALLBACK_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_TEMPERATURE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletBarometerV2.get_temperature_callback_configuration
Funktions ID:

11

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- char
  • min -- int32
  • max -- int32

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_temperature_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option

Callbacks

BrickletBarometerV2.CALLBACK_AIR_PRESSURE
Funktions ID:

4

Antwort:
  • air_pressure -- int32

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_air_pressure_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der Rückgabewert ist der gleiche wie get_air_pressure.

BrickletBarometerV2.CALLBACK_ALTITUDE
Funktions ID:

8

Antwort:
  • altitude -- int32

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_altitude_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der Rückgabewert ist der gleiche wie get_altitude.

BrickletBarometerV2.CALLBACK_TEMPERATURE
Funktions ID:

12

Antwort:
  • temperature -- int32

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_temperature_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der Rückgabewert ist der gleiche wie get_temperature.