Modbus - Analog Out Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Analog Out Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog Out Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletAnalogOutV2.set_output_voltage
Funktions-ID:
  • 1
Anfrage:
  • voltage – Typ: uint16, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 12000], Standardwert: 0
Antwort:
  • keine Antwort

Setzt die Spannung.

BrickletAnalogOutV2.get_output_voltage
Funktions-ID:
  • 2
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • voltage – Typ: uint16, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 12000], Standardwert: 0

Gibt die Spannung zurück, wie von set_output_voltage gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletAnalogOutV2.get_input_voltage
Funktions-ID:
  • 3
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • voltage – Typ: uint16, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 15000]

Gibt die Eingangsspannung zurück.

BrickletAnalogOutV2.get_identity
Funktions-ID:
  • 255
Anfrage:
  • keine Nutzdaten
Antwort:
  • uid – Typ: char[8]
  • connected_uid – Typ: char[8]
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: uint8[3]
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: uint8[3]
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden.