C/C++ für Mikrocontroller - Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der C/C++ für Mikrocontroller API Bindings für das Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ für Mikrocontroller API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.c)

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// This example is not self-contained.
// It requires usage of the example driver specific to your platform.
// See the HAL documentation.

#include "src/bindings/hal_common.h"
#include "src/bindings/bricklet_industrial_digital_in_4_v2.h"

void check(int rc, const char *msg);
void example_setup(TF_HAL *hal);
void example_loop(TF_HAL *hal);

static TF_IndustrialDigitalIn4V2 idi4;

void example_setup(TF_HAL *hal) {
    // Create device object
    check(tf_industrial_digital_in_4_v2_create(&idi4, NULL, hal), "create device object");

    // Get current value
    bool value[4];
    check(tf_industrial_digital_in_4_v2_get_value(&idi4, value), "get value");

    tf_hal_printf("Channel 0: %s\n", value[0] ? "true" : "false");
    tf_hal_printf("Channel 1: %s\n", value[1] ? "true" : "false");
    tf_hal_printf("Channel 2: %s\n", value[2] ? "true" : "false");
    tf_hal_printf("Channel 3: %s\n", value[3] ? "true" : "false");
}

void example_loop(TF_HAL *hal) {
    // Poll for callbacks
    tf_hal_callback_tick(hal, 0);
}

Edge Count

Download (example_edge_count.c)

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// This example is not self-contained.
// It requires usage of the example driver specific to your platform.
// See the HAL documentation.

#include "src/bindings/hal_common.h"
#include "src/bindings/bricklet_industrial_digital_in_4_v2.h"

void check(int rc, const char *msg);
void example_setup(TF_HAL *hal);
void example_loop(TF_HAL *hal);

static TF_IndustrialDigitalIn4V2 idi4;

void example_setup(TF_HAL *hal) {
    // Create device object
    check(tf_industrial_digital_in_4_v2_create(&idi4, NULL, hal), "create device object");

    // Configure rising edge count (channel 3) with 10ms debounce
    check(tf_industrial_digital_in_4_v2_set_edge_count_configuration(&idi4, 3, 0,
                                                                     10), "call set_edge_count_configuration");

    // Get edge count 10 times with 1s delay
    int i;
    for (i = 0; i < 10; ++i) {
        tf_hal_sleep_us(hal, 1000 * 1000);

        // Get current edge count
        uint32_t count;
        check(tf_industrial_digital_in_4_v2_get_edge_count(&idi4, 3, false,
                                                           &count), "get edge count");

        tf_hal_printf("Count: %I32u\n", count);
    }
}

void example_loop(TF_HAL *hal) {
    // Poll for callbacks
    tf_hal_callback_tick(hal, 0);
}

Callback

Download (example_callback.c)

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// This example is not self-contained.
// It requires usage of the example driver specific to your platform.
// See the HAL documentation.

#include "src/bindings/hal_common.h"
#include "src/bindings/bricklet_industrial_digital_in_4_v2.h"

void check(int rc, const char *msg);
void example_setup(TF_HAL *hal);
void example_loop(TF_HAL *hal);

// Callback function for value callback
static void value_handler(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *device, uint8_t channel,
                          bool changed, bool value, void *user_data) {
    (void)device; (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    if (channel == TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0) {
        tf_hal_printf("Channel: 0\n");
    } else if (channel == TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1) {
        tf_hal_printf("Channel: 1\n");
    } else if (channel == TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2) {
        tf_hal_printf("Channel: 2\n");
    } else if (channel == TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3) {
        tf_hal_printf("Channel: 3\n");
    }

    tf_hal_printf("Changed: %s\n", changed ? "true" : "false");
    tf_hal_printf("Value: %s\n", value ? "true" : "false");
    tf_hal_printf("\n");
}

static TF_IndustrialDigitalIn4V2 idi4;

void example_setup(TF_HAL *hal) {
    // Create device object
    check(tf_industrial_digital_in_4_v2_create(&idi4, NULL, hal), "create device object");

    // Register value callback to function value_handler
    tf_industrial_digital_in_4_v2_register_value_callback(&idi4,
                                                          value_handler,
                                                          NULL);

    // Set period for value (channel 1) callback to 0.1s (100ms)
    tf_industrial_digital_in_4_v2_set_value_callback_configuration(&idi4, 1, 100, false);
}

void example_loop(TF_HAL *hal) {
    // Poll for callbacks
    tf_hal_callback_tick(hal, 0);
}

API

Die meistens Funktionen der C/C++ Bindings für Mikrocontroller geben einen Fehlercode (e_code) zurück

Mögliche Fehlercodes sind:

  • TF_E_OK = 0
  • TF_E_TIMEOUT = -1
  • TF_E_INVALID_PARAMETER = -2
  • TF_E_NOT_SUPPORTED = -3
  • TF_E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -4
  • TF_E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -5
  • TF_E_INVALID_CHAR_IN_UID = -6
  • TF_E_UID_TOO_LONG = -7
  • TF_E_UID_OVERFLOW = -8
  • TF_E_TOO_MANY_DEVICES = -9
  • TF_E_DEVICE_NOT_FOUND = -10
  • TF_E_WRONG_DEVICE_TYPE = -11
  • TF_E_CALLBACK_EXEC = -12
  • TF_E_PORT_NOT_FOUND = -13

(wie in errors.h definiert), sowie die Fehlercodes des verwendeten Hardware-Abstraction-Layers (HALs). Mit tf_hal_strerror (im Header das HALs definiert) kann ein Fehlerstring zu einem Fehlercode abgefragt werden.

Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet. Die Bindings schreiben einen Ausgabeparameter nicht, wenn NULL bzw. nullptr übergeben wird. So können uninteressante Ausgaben ignoriert werden.

Keine der folgend aufgelisteten Funktionen ist Thread-sicher. Details finden sich in der Beschreibung der API-Bindings.

Grundfunktionen

int tf_industrial_digital_in_4_v2_create(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, const char *uid, TF_HAL *hal)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • uid – Typ: const char *
  • hal – Typ: TF_HAL *
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Erzeugt ein Geräteobjekt industrial_digital_in_4_v2 mit der optionalen eindeutigen Geräte ID oder dem Portnamen uid_or_port_name und fügt es dem HAL hal hinzu:

TF_IndustrialDigitalIn4V2 industrial_digital_in_4_v2;
tf_industrial_digital_in_4_v2_create(&industrial_digital_in_4_v2, NULL, &ipcon);

Im Normalfall kann uid_or_port_name auf NULL belassen werden. Für weitere Details siehe Abschnitt UID oder Port-Name.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_destroy(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Entfernt das Geräteobjekt industrial_digital_in_4_v2 von dessen HAL und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_value(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, bool ret_value[4])
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_value – Typ: bool[4]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Eingangswerte als Bools zurück, true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_channel_led_config(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint8_t config)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird ist die LED an wenn ein High-Signal am Kanal anliegt und sonst aus.

Standardmäßig sind die LEDs für alle Kanäle auf Kanalstatus konfiguriert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3

Für config:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_channel_led_config(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint8_t *ret_config)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von tf_industrial_digital_in_4_v2_set_channel_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3

Für ret_config:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3

Fortgeschrittene Funktionen

int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_edge_count(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, bool reset_counter, uint32_t *ret_count)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • reset_counter – Typ: bool
Ausgabeparameter:
  • ret_count – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit tf_industrial_digital_in_4_v2_set_edge_count_configuration() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_edge_count_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint8_t edge_type, uint8_t debounce)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • edge_type – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3

Für edge_type:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_BOTH = 2
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_edge_count_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint8_t *ret_edge_type, uint8_t *ret_debounce)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_edge_type – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • ret_debounce – Typ: uint8_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanals zurück, wie von tf_industrial_digital_in_4_v2_set_edge_count_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3

Für ret_edge_type:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_EDGE_TYPE_BOTH = 2
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_spitfp_error_count(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t *ret_error_count_ack_checksum, uint32_t *ret_error_count_message_checksum, uint32_t *ret_error_count_frame, uint32_t *ret_error_count_overflow)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_error_count_ack_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_message_checksum – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_frame – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • ret_error_count_overflow – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_status_led_config(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t config)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_status_led_config(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t *ret_config)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_config – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von tf_industrial_digital_in_4_v2_set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_config:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_chip_temperature(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, int16_t *ret_temperature)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_temperature – Typ: int16_t, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_reset(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_identity(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_uid – Typ: char[8]
  • ret_connected_uid – Typ: char[8]
  • ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_value_callback_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint32_t period, bool value_has_to_change)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Dieser Callback kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode ist die Periode mit der der Value Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_value_callback_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, uint32_t *ret_period, bool *ret_value_has_to_change)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Callback-Konfiguration für den gegebenen Kanal zurück, wie mittels tf_industrial_digital_in_4_v2_set_value_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_all_value_callback_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t period, bool value_has_to_change)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Die Periode ist die Periode mit der der All Value Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_all_value_callback_configuration(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t *ret_period, bool *ret_value_has_to_change)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • ret_value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels tf_industrial_digital_in_4_v2_set_all_value_callback_configuration() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden tf_industrial_digital_in_4_v2_register_*_callback Funktion durchgeführt werden. Die user_data, sowie das Gerät, dass das Callback ausgelöst hat, werden dem registrierten Callback-Handler übergeben.

Nur ein Handler kann gleichzeitig auf das selbe Callback registriert werden. Um einen Handler zu deregistrieren, kann die tf_industrial_digital_in_4_v2_register_*_callback-Funktion mit NULL als Handler aufgerufen werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist gegenüber der Verwendung von Abfragen zu bevorzugen. Es muss nur ein Byte abgefragt werden um zu prüfen ob ein Callback vorliegt. Siehe hier Performanceoptimierungen.

Warnung

Aus Callback-Handlern heraus können keine Bindings-Funktionen verwendet werden. Siehe hier Callbacks.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_register_value_callback(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, TF_IndustrialDigitalIn4V2_ValueHandler handler, void *user_data)
void handler(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t channel, bool changed, bool value, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • channel – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • changed – Typ: bool
  • value – Typ: bool
  • user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels tf_industrial_digital_in_4_v2_set_value_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_0 = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_1 = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_2 = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_CHANNEL_3 = 3
int tf_industrial_digital_in_4_v2_register_all_value_callback(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, TF_IndustrialDigitalIn4V2_AllValueHandler handler, void *user_data)
void handler(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, bool changed[4], bool value[4], void *user_data)
Callback-Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • changed – Typ: bool[4]
  • value – Typ: bool[4]
  • user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels tf_industrial_digital_in_4_v2_set_all_value_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der gleiche wie tf_industrial_digital_in_4_v2_get_value(). Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_response_expected(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels tf_industrial_digital_in_4_v2_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_ALL_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 4
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 7
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_response_expected(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t function_id, bool response_expected)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_ALL_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 4
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 7
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_RESET = 243
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_FUNCTION_WRITE_UID = 248
int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_response_expected_all(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, bool response_expected)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_bootloader_mode(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t mode, uint8_t *ret_status)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für ret_status:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int tf_industrial_digital_in_4_v2_get_bootloader_mode(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint8_t *ret_mode)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_mode – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe tf_industrial_digital_in_4_v2_set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_mode:

  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
int tf_industrial_digital_in_4_v2_set_write_firmware_pointer(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t pointer)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • pointer – Typ: uint32_t, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Setzt den Firmware-Pointer für tf_industrial_digital_in_4_v2_write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_write_firmware(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, const uint8_t data[64], uint8_t *ret_status)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • data – Typ: const uint8_t[64], Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • ret_status – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von tf_industrial_digital_in_4_v2_set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_write_uid(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t uid)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
  • uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

int tf_industrial_digital_in_4_v2_read_uid(TF_IndustrialDigitalIn4V2 *industrial_digital_in_4_v2, uint32_t *ret_uid)
Parameter:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: TF_IndustrialDigitalIn4V2 *
Ausgabeparameter:
  • ret_uid – Typ: uint32_t, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • e_code – Typ: int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten

TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die Funktionen tf_industrial_digital_in_4_v2_get_identity() und tf_hal_get_device_info() haben einen device_identifier Ausgabe-Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

TF_INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 dar.