Visual Basic .NET - API Bindings

Die Visual Basic .NET Bindings ermöglichen es Bricks und Bricklets aus selbst erstellen Visual Basic .NET Programmen heraus zu steuern. Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet:

  • Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET Bibliothek

  • Tinkerforge.xml, die API Dokumentation für Visual Studio, MonoDevelop, usw.

  • in source/ den Quelltext für Tinkerforge.dll

  • in examples/ die Beispiele für alle Bricks und Bricklets

Die Visual Basic .NET Bindings basieren auf den C# Bindings. Seit Version 2.0.0 sind die C# Bindings CLS-konform. Dies erlaubt es die Bindings mit allen .NET kompatiblen Sprachen zu verwenden, wie z.B. Visual Basic .NET.

Voraussetzungen

  • Visual Basic 2005 (VB 8.0) oder neuer, oder Mono 1.2.3 oder neuer

Installation

Ob und wie die Visual Basic .NET Bindings installiert werden müssen hängt stark davon ab wie sie benutzt werden sollen. Wenn der Visual Basic .NET Compiler direkt von der Kommandozeile aufgerufen wird genügt es die Tinkerforge.dll Datei im gleichen Verzeichnis wie den Visual Basic .NET Quelltext des Programms abzulegen.

Um die Bindings in einer IDE zu verwenden muss die Tinkerforge.dll Datei wahrscheinlich zuerst dem Assembly-Katalog der IDE hinzugefügt werden. Wie dies gemacht wird hängt von der IDE ab und wird in der Dokumentation der jeweiligen IDE erklärt.

Test eines Beispiels

Um ein Visual Basic .NET Beispiel testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden und gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus.

MonoDevelop

Am Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel mit dem Visual Basic .NET Compiler (VBNC) kompilieren, der Teil von Mono ist. Dazu muss als erstes ein neues Visual Basic .NET Projekt in MonoDevelop erstellt werden, klicke:

  • Datei

  • Neu

  • Projektmappe...

  • Wähle "VBNet"

  • Wähle "Konsolenprojekt"

  • Wähle einen Name (e.g. ExampleConfiguration)

  • Klicke Vor

  • Klicke OK

MonoDevelop sollte jetzt einen Application.vb Datei in seinem Editor anzeigen. Ersetze deren Inhalt durch dem Inhalt der ExampleConfiguration.vb Datei im examples/Brick/Stepper/ Ordner.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XXYYZZ" ' Change XXYYZZ to the UID of your Stepper Brick

Jetzt muss noch Tinkerforge.dll dem Projekt als Verweis hinzugefügt werden:

  • Rechtsklick auf Verweise im Projektmappen Explorer

  • Verweise bearbeiten...

  • Klicke den .NET Assembly Tab an

  • Wähle Tinkerforge.dll aus

  • Klicke Hinzufügen

Das Projekt ist jetzt bereit für einen Test, klicke:

  • Ausführen

  • Ausführen

Der Visual Basic .NET Compiler kann auch von der Kommandozeile aus verwendet werden:

vbnc /target:exe /out:Example.exe /reference:Tinkerforge.dll ExampleConfiguration.vb

Visual Studio

Am Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel in Microsoft Visual Basic 2010 kompilieren. Dazu muss als erstes ein neues Visual Basic erstellt werden, klicke:

  • Datei

  • Neues Projekt...

  • Wähle "Visual Basic"

  • Wähle "Console Application"

  • Wähle einen Name (e.g. ExampleConfiguration)

  • Klicke OK

Visual Studio sollte jetzt einen Module1.vb Datei in seinem Editor anzeigen. Ersetze deren Inhalt durch dem Inhalt der ExampleConfiguration.vb Datei im examples/Brick/Stepper/ Ordner.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XXYYZZ" ' Change XXYYZZ to the UID of your Stepper Brick

Jetzt muss noch Tinkerforge.dll dem Projekt als Verweis hinzugefügt werden:

  • Rechtsklick auf das Projekt im Projektmappen-Explorer

  • Verweis hinzufügen...

  • Klicke den Durchsuchen Tab an

  • Wähle Tinkerforge.dll aus

  • Klicke OK

Bevor das Projekt getestet werden kann muss Visual Studio wissen was das richtige Startobjekt ist:

  • Rechtsklick auf das Projekt im Projektmappen-Explorer

  • Eigenschaften

  • Klicke den Anwendung Tab an

  • Wähle "Sub Main" als Startobjekt

  • Klicke Save

Das Projekt ist jetzt bereit für einen Test, klicke:

  • Debuggen

  • Debugging starten

API Referenz und Beispiele

Links zur API Referenz der IP Connection, Bricks und Bricklets sowie die Beispiele aus der ZIP Datei der Bindings sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Anleitungen für weiterführende Projekte finden sich im Abschnitt über Kits.

, API, Beispiele

Sonstiges

IP Connection

API

Beispiele

Bricks

ESP32

API

ESP32 Ethernet

API

HAT

API

Beispiele

HAT Zero

API

Beispiele

IMU 2.0

API

Beispiele

Master

API

Beispiele

RED

API

Silent Stepper

API

Beispiele

Bricks (Abgekündigt)

DC

API

Beispiele

IMU

API

Beispiele

Servo

API

Beispiele

Stepper

API

Beispiele

Bricklets

Accelerometer 2.0

API

Beispiele

Air Quality

API

Beispiele

Ambient Light 3.0

API

Beispiele

Analog In 3.0

API

Beispiele

Analog Out 3.0

API

Beispiele

Barometer

API

Beispiele

Barometer 2.0

API

Beispiele

CAN

API

Beispiele

CAN 2.0

API

Beispiele

CO2 2.0

API

Beispiele

Color

API

Beispiele

Color 2.0

API

Beispiele

Compass

API

Beispiele

DC 2.0

API

Beispiele

Distance IR

API

Beispiele

Distance IR 2.0

API

Beispiele

Distance US 2.0

API

Beispiele

DMX

API

Beispiele

Dual Button 2.0

API

Beispiele

Dust Detector

API

Beispiele

E-Paper 296x128

API

Beispiele

Energy Monitor

API

Beispiele

GPS 2.0

API

Beispiele

GPS 3.0

API

Beispiele

Hall Effect

API

Beispiele

Hall Effect 2.0

API

Beispiele

Humidity 2.0

API

Beispiele

IMU 3.0

API

Beispiele

Industrial Analog Out 2.0

API

Beispiele

Industrial Counter

API

Beispiele

Industrial Digital In 4 2.0

API

Beispiele

Industrial Digital Out 4

API

Beispiele

Industrial Digital Out 4 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual 0-20mA

API

Beispiele

Industrial Dual 0-20mA 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual AC In

API

Industrial Dual AC Relay

API

Beispiele

Industrial Dual Analog In 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual Relay

API

Beispiele

Industrial PTC

API

Beispiele

Industrial Quad Relay 2.0

API

Beispiele

IO-16

API

Beispiele

IO-16 2.0

API

Beispiele

IO-4 2.0

API

Beispiele

Isolator

API

Beispiele

Joystick

API

Beispiele

Joystick 2.0

API

Beispiele

Laser Range Finder 2.0

API

Beispiele

LCD 128x64

API

Beispiele

LCD 20x4

API

Beispiele

LED Strip 2.0

API

Beispiele

Line

API

Beispiele

Linear Poti

API

Beispiele

Linear Poti 2.0

API

Beispiele

Load Cell 2.0

API

Beispiele

Motion Detector 2.0

API

Beispiele

Motorized Linear Poti

API

Beispiele

Multi Touch

API

Beispiele

Multi Touch 2.0

API

Beispiele

NFC

API

Beispiele

OLED 128x64 2.0

API

Beispiele

OLED 64x48

API

Beispiele

One Wire

API

Beispiele

Outdoor Weather

API

Beispiele

Particulate Matter

API

Beispiele

Performance DC

API

Beispiele

Piezo Speaker

API

Beispiele

Piezo Speaker 2.0

API

Beispiele

Real-Time Clock

API

Beispiele

Real-Time Clock 2.0

API

Beispiele

Remote Switch 2.0

API

Beispiele

RGB LED 2.0

API

Beispiele

RGB LED Button

API

Beispiele

Rotary Encoder 2.0

API

Beispiele

Rotary Poti

API

Beispiele

Rotary Poti 2.0

API

Beispiele

RS232

API

Beispiele

RS232 2.0

API

Beispiele

RS485

API

Beispiele

Segment Display 4x7

API

Beispiele

Segment Display 4x7 2.0

API

Beispiele

Servo 2.0

API

Beispiele

Silent Stepper 2.0

API

Beispiele

Solid State Relay 2.0

API

Beispiele

Sound Intensity

API

Beispiele

Sound Pressure Level

API

Beispiele

Temperature

API

Beispiele

Temperature 2.0

API

Beispiele

Temperature IR 2.0

API

Beispiele

Thermal Imaging

API

Beispiele

Thermocouple 2.0

API

Beispiele

Tilt

API

Beispiele

UV Light 2.0

API

Beispiele

Voltage/Current 2.0

API

Beispiele

XMC1400 Breakout

API

Beispiele

Bricklets (Abgekündigt)

Accelerometer

API

Beispiele

Ambient Light

API

Beispiele

Ambient Light 2.0

API

Beispiele

Analog In

API

Beispiele

Analog In 2.0

API

Beispiele

Analog Out

API

Beispiele

Analog Out 2.0

API

Beispiele

CO2

API

Beispiele

Current12

API

Beispiele

Current25

API

Beispiele

Distance US

API

Beispiele

Dual Button

API

Beispiele

Dual Relay

API

Beispiele

GPS

API

Beispiele

Humidity

API

Beispiele

Industrial Analog Out

API

Beispiele

Industrial Digital In 4

API

Beispiele

Industrial Dual Analog In

API

Beispiele

Industrial Quad Relay

API

Beispiele

IO-4

API

Beispiele

Laser Range Finder

API

Beispiele

LCD 16x2

API

Beispiele

LED Strip

API

Beispiele

Load Cell

API

Beispiele

Moisture

API

Beispiele

Motion Detector

API

Beispiele

NFC/RFID

API

Beispiele

OLED 128x64

API

Beispiele

Piezo Buzzer

API

Beispiele

PTC

API

Beispiele

PTC 2.0

API

Beispiele

Remote Switch

API

Beispiele

RGB LED

API

Beispiele

RGB LED Matrix

API

Rotary Encoder

API

Beispiele

Solid State Relay

API

Beispiele

Temperature IR

API

Beispiele

Thermocouple

API

Beispiele

UV Light

API

Beispiele

Voltage

API

Beispiele

Voltage/Current

API

Beispiele