Visual Basic .NET - API Bindings

Die Visual Basic .NET Bindings ermöglichen es Bricks und Bricklets aus selbst erstellen Visual Basic .NET Programmen heraus zu steuern. Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet:

  • Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET Bibliothek
  • Tinkerforge.xml, die API Dokumentation für Visual Studio, MonoDevelop, usw.
  • in source/ den Quelltext für Tinkerforge.dll
  • in examples/ die Beispiele für alle Bricks und Bricklets

Die Visual Basic .NET Bindings basieren auf den C# Bindings. Seit Version 2.0.0 sind die C# Bindings CLS-konform. Dies erlaubt es die Bindings mit allen .NET kompatiblen Sprachen zu verwenden, wie z.B. Visual Basic .NET.

Voraussetzungen

  • Visual Basic 2005 (VB 8.0) oder neuer, oder Mono 1.2.3 oder neuer

Installation

Ob und wie die Visual Basic .NET Bindings installiert werden müssen hängt stark davon ab wie sie benutzt werden sollen. Wenn der Visual Basic .NET Compiler direkt von der Kommandozeile aufgerufen wird genügt es die Tinkerforge.dll Datei im gleichen Verzeichnis wie den Visual Basic .NET Quelltext des Programms abzulegen.

Um die Bindings in einer IDE zu verwenden muss die Tinkerforge.dll Datei wahrscheinlich zuerst dem Assembly-Katalog der IDE hinzugefügt werden. Wie dies gemacht wird hängt von der IDE ab und wird in der Dokumentation der jeweiligen IDE erklärt.

Test eines Beispiels

Um ein Visual Basic .NET Beispiel testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden und gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus.

MonoDevelop

Am Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel mit dem Visual Basic .NET Compiler (VBNC) kompilieren, der Teil von Mono ist. Dazu muss als erstes ein neues Visual Basic .NET Projekt in MonoDevelop erstellt werden, klicke:

  • Datei
  • Neu
  • Projektmappe...
  • Wähle "VBNet"
  • Wähle "Konsolenprojekt"
  • Wähle einen Name (e.g. ExampleConfiguration)
  • Klicke Vor
  • Klicke OK

MonoDevelop sollte jetzt einen Application.vb Datei in seinem Editor anzeigen. Ersetze deren Inhalt durch dem Inhalt der ExampleConfiguration.vb Datei im examples/Brick/Stepper/ Ordner.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change to your UID

Jetzt muss noch Tinkerforge.dll dem Projekt als Verweis hinzugefügt werden:

  • Rechtsklick auf Verweise im Projektmappen Explorer
  • Verweise bearbeiten...
  • Klicke den .NET Assembly Tab an
  • Wähle Tinkerforge.dll aus
  • Klicke Hinzufügen

Das Projekt ist jetzt bereit für einen Test, klicke:

  • Ausführen
  • Ausführen

Der Visual Basic .NET Compiler kann auch von der Kommandozeile aus verwendet werden:

vbnc /target:exe /out:Example.exe /reference:Tinkerforge.dll ExampleConfiguration.vb

Visual Studio

Am Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel in Microsoft Visual Basic 2010 kompilieren. Dazu muss als erstes ein neues Visual Basic erstellt werden, klicke:

  • Datei
  • Neues Projekt...
  • Wähle "Visual Basic"
  • Wähle "Console Application"
  • Wähle einen Name (e.g. ExampleConfiguration)
  • Klicke OK

Visual Studio sollte jetzt einen Module1.vb Datei in seinem Editor anzeigen. Ersetze deren Inhalt durch dem Inhalt der ExampleConfiguration.vb Datei im examples/Brick/Stepper/ Ordner.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

Const HOST As String = "localhost"
Const PORT As Integer = 4223
Const UID As String = "XYZ" ' Change to your UID

Jetzt muss noch Tinkerforge.dll dem Projekt als Verweis hinzugefügt werden:

  • Rechtsklick auf das Projekt im Projektmappen-Explorer
  • Verweis hinzufügen...
  • Klicke den Durchsuchen Tab an
  • Wähle Tinkerforge.dll aus
  • Klicke OK

Bevor das Projekt getestet werden kann muss Visual Studio wissen was das richtige Startobjekt ist:

  • Rechtsklick auf das Projekt im Projektmappen-Explorer
  • Eigenschaften
  • Klicke den Anwendung Tab an
  • Wähle "Sub Main" als Startobjekt
  • Klicke Save

Das Projekt ist jetzt bereit für einen Test, klicke:

  • Debuggen
  • Debugging starten

API Referenz und Beispiele

Links zur API Referenz der IP Connection, Bricks und Bricklets sowie die Beispiele aus der ZIP Datei der Bindings sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Anleitungen für weiterführende Projekte finden sich im Abschnitt über Kits.

  API Beispiele
IP Connection API Beispiele
     
Bricks    
DC API Beispiele
HAT API Beispiele
HAT Zero API Beispiele
IMU 2.0 API Beispiele
Master API Beispiele
RED API Beispiele
Servo API Beispiele
Silent Stepper API Beispiele
Stepper API Beispiele
     
Bricks (Abgekündigt)    
IMU API Beispiele
     
Bricklets    
Accelerometer 2.0 API Beispiele
Air Quality API Beispiele
Ambient Light 3.0 API Beispiele
Analog In 3.0 API Beispiele
Analog Out 2.0 API Beispiele
Analog Out 3.0 API Beispiele
Barometer API Beispiele
Barometer 2.0 API Beispiele
CAN API Beispiele
CAN 2.0 API Beispiele
CO2 2.0 API Beispiele
Color API Beispiele
Color 2.0 API Beispiele
Compass API Beispiele
Distance IR API Beispiele
Distance IR 2.0 API Beispiele
Distance US 2.0 API Beispiele
DMX API Beispiele
Dual Button API Beispiele
Dual Button 2.0 API Beispiele
Dual Relay API Beispiele
Dust Detector API Beispiele
E-Paper 296x128 API Beispiele
Energy Monitor API Beispiele
GPS 2.0 API Beispiele
Hall Effect API Beispiele
Hall Effect 2.0 API Beispiele
Humidity 2.0 API Beispiele
Industrial Analog Out API Beispiele
Industrial Analog Out 2.0 API Beispiele
Industrial Counter API Beispiele
Industrial Digital In 4 2.0 API Beispiele
Industrial Digital Out 4 API Beispiele
Industrial Digital Out 4 2.0 API Beispiele
Industrial Dual 0-20mA API Beispiele
Industrial Dual 0-20mA 2.0 API Beispiele
Industrial Dual Analog In 2.0 API Beispiele
Industrial Dual Relay API Beispiele
Industrial Quad Relay 2.0 API Beispiele
IO-16 API Beispiele
IO-16 2.0 API Beispiele
IO-4 2.0 API Beispiele
Isolator API Beispiele
Joystick API Beispiele
Joystick 2.0 API Beispiele
Laser Range Finder 2.0 API Beispiele
LCD 128x64 API Beispiele
LCD 20x4 API Beispiele
LED Strip 2.0 API Beispiele
Line API Beispiele
Linear Poti API Beispiele
Linear Poti 2.0 API Beispiele
Load Cell 2.0 API Beispiele
Motion Detector API Beispiele
Motion Detector 2.0 API Beispiele
Motorized Linear Poti API Beispiele
Multi Touch API Beispiele
Multi Touch 2.0 API Beispiele
NFC API Beispiele
OLED 128x64 API Beispiele
OLED 128x64 2.0 API Beispiele
OLED 64x48 API Beispiele
One Wire API Beispiele
Outdoor Weather API Beispiele
Particulate Matter API Beispiele
Piezo Speaker API Beispiele
Piezo Speaker 2.0 API Beispiele
PTC 2.0 API Beispiele
Real-Time Clock API Beispiele
Real-Time Clock 2.0 API Beispiele
Remote Switch 2.0 API Beispiele
RGB LED API Beispiele
RGB LED 2.0 API Beispiele
RGB LED Button API Beispiele
Rotary Encoder 2.0 API Beispiele
Rotary Poti API Beispiele
Rotary Poti 2.0 API Beispiele
RS232 API Beispiele
RS232 2.0 API Beispiele
RS485 API Beispiele
Segment Display 4x7 API Beispiele
Segment Display 4x7 2.0 API Beispiele
Solid State Relay 2.0 API Beispiele
Sound Intensity API Beispiele
Sound Pressure Level API Beispiele
Temperature API Beispiele
Temperature 2.0 API Beispiele
Temperature IR 2.0 API Beispiele
Thermal Imaging API Beispiele
Thermocouple 2.0 API Beispiele
Tilt API Beispiele
UV Light API Beispiele
UV Light 2.0 API Beispiele
Voltage/Current 2.0 API Beispiele
XMC1400 Breakout API Beispiele
     
Bricklets (Abgekündigt)    
Accelerometer API Beispiele
Ambient Light API Beispiele
Ambient Light 2.0 API Beispiele
Analog In API Beispiele
Analog In 2.0 API Beispiele
Analog Out API Beispiele
CO2 API Beispiele
Current12 API Beispiele
Current25 API Beispiele
Distance US API Beispiele
GPS API Beispiele
Humidity API Beispiele
Industrial Digital In 4 API Beispiele
Industrial Dual Analog In API Beispiele
Industrial Quad Relay API Beispiele
IO-4 API Beispiele
Laser Range Finder API Beispiele
LCD 16x2 API Beispiele
LED Strip API Beispiele
Load Cell API Beispiele
Moisture API Beispiele
NFC/RFID API Beispiele
Piezo Buzzer API Beispiele
PTC API Beispiele
Remote Switch API Beispiele
RGB LED Matrix API Beispiele
Rotary Encoder API Beispiele
Solid State Relay API Beispiele
Temperature IR API Beispiele
Thermocouple API Beispiele
Voltage API Beispiele
Voltage/Current API Beispiele