LabVIEW - API Bindings

Die LabVIEW Bindings ermöglichen es Bricks und Bricklets aus selbst erstellen LabVIEW Programmen heraus zu steuern. Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet:

  • net20/Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET 2.0 Bibliothek

  • net40/Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET 4.0 Bibliothek

  • in source/ den Quelltext für Tinkerforge.dll

  • in examples/ die Beispiele für alle Bricks und Bricklets im LabVIEW 2010 und LabVIEW 2013 Format

Die LabVIEW Bindings basieren auf den C# Bindings. Seit Version 2.0.0 sind die C# Bindings CLS-konform. Dies erlaubt es die Bindings mit allen .NET kompatiblen Sprachen zu verwenden, wie z.B. LabVIEWs .NET Unterstützung.

Voraussetzungen

  • LabVIEW auf Windows mit .NET Unterstützung

Installation

Damit die Bindings funktionieren können muss LabVIEW in der Lage sein die Tinkerforge.dll zu finden. Die einfachsten Möglichkeiten ist es die Tinkerforge.dll im LabVIEW Installationsordner abzulegen. Der Standardinstallationsordner für LabVIEW 2015 ist:

C:\Programme\National Instruments\LabVIEW 2015\

Die Tinkerforge.dll kann auch im gleichen Ordner wie die .vi Datei, die diese nutzen soll, abgelegt werden. In beiden Fällen sollte LabVIEW die Tinkerforge.dll automatisch finden.

Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet zwei verschiedene Versionen der Tinkerforge.dll:

  • Für LabVIEW 2011 und ältere LabVIEW Versionen sollte die Tinkerforge.dll aus dem net20 Ordner verwendet werden.

  • Für LabVIEW 2012 und neuere LabVIEW Versionen sollte die Tinkerforge.dll aus dem net40 Ordner verwendet werden.

Warnungen

LabVIEW warnt möglicherweise darüber, dass die Tinkerforge.dll aus einen anderen Ordner geladen wurde. Diese Warnung kann ignoriert werden.

Es kann auch sein, dass LabVIEW darüber warnt, dass eine Tinkerforge.dll mit abweichender Versionsnummer gefunden wurde. Wenn die gefundene Versionsnummer höher als die gesucht ist, kann diese Warnung ignoriert werden. Andernfalls sollten die LabVIEW Bindings aktualisiert werden.

Fehlermeldungen

Falls LabVIEW Fehler 1386 "Die angegebene .NET-Klasse ist in LabVIEW nicht verfügbar." meldet, dann bitte sicherstellen, dass alle ".NET Konstruktor" Knoten der .vi Datei richtig eingestellt sind. Per Doppelklick auf einen ".NET Konstruktor" Knoten den .NET Konstruktor Auswahldialog aufrufen und "Tinkerforge" als Assembly auswählen.

Falls der .NET Konstruktor Auswahldialog meldet "Beim Laden der Assembly trat ein Fehler auf.", dann bitte im Windows Explorer überprüfen, ob die Tinkerforge.dll als von einem anderen Computer stammend markiert ist. Falls das der Fall ist, dann verweigert LabVIEW das Laden der Tinkerforge.dll.

Den Eigenschaftendialog der Tinkerforge.dll im Windows Explorer aufrufen. Falls dort unten auf der "Allgemein" Seite ein "Zulassen" Häkchen ist, dann ist die Datei blockiert. Ein Klick auf das "Zulassen" Häkchen behebt das Problem und nach einem Neustart von LabVIEW sollte die Tinkerforge.dll jetzt auch geladen werden können.

Test eines Beispiels

Um ein LabVIEW Beispiel testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden und gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus.

Stepper Brick

Als Beispiel wird im Folgenden das Konfigurationsbeispiel des Stepper Bricks ausführen. Dafür muss zuerst die Example Configuration.vi Datei aus dem examples/Brick/Stepper/ Ordner in einen neuen Ordner kopiert werden:

example_project/
 -> Example Configuration.vi

Wenn die Tinkerforge.dll nicht in den LabVIEW Installationsordner kopiert wurde, dann muss auch noch die Tinkerforge.dll in den example_project/ Ordner kopiert werden bevor das Beispiel in LabVIEW geöffnet werden kann:

example_project/
 -> Tinkerforge.dll
 -> Example Configuration.vi

Am Anfang des Beispiels ist mit host und port angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als uid muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden.

Dann ist auch schon alles bereit, um dieses Beispiel testen zu können.

Barometer Bricklet

Hier ein weiteres Beispiel, das einen Graph der gemessenen Luftdruckwerte eines Barometer Bricklets zeigt.

Frontpanel Barometer Bricklet Graph Beispiel

Und hier das dazugehörige Blockdiagramm:

Block Diagramm Barometer Bricklet Graph Beispiel

API Referenz und Beispiele

Links zur API Referenz der IP Connection, Bricks und Bricklets sowie die Beispiele aus der ZIP Datei der Bindings sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Anleitungen für weiterführende Projekte finden sich im Abschnitt über Kits.

, API, Beispiele

Sonstiges

IP Connection

API

Beispiele

Bricks

ESP32

API

ESP32 Ethernet

API

HAT

API

HAT Zero

API

IMU 2.0

API

Beispiele

Master

API

Beispiele

RED

API

Beispiele

Silent Stepper

API

Beispiele

Bricks (Abgekündigt)

DC

API

Beispiele

IMU

API

Beispiele

Servo

API

Beispiele

Stepper

API

Beispiele

Bricklets

Accelerometer 2.0

API

Air Quality

API

Beispiele

Ambient Light 3.0

API

Beispiele

Analog In 3.0

API

Beispiele

Analog Out 3.0

API

Beispiele

Barometer

API

Beispiele

Barometer 2.0

API

Beispiele

CAN

API

Beispiele

CAN 2.0

API

Beispiele

CO2 2.0

API

Color

API

Beispiele

Color 2.0

API

Compass

API

DC 2.0

API

Distance IR

API

Beispiele

Distance IR 2.0

API

Beispiele

Distance US 2.0

API

DMX

API

Dual Button 2.0

API

Beispiele

Dust Detector

API

Beispiele

E-Paper 296x128

API

Energy Monitor

API

GPS 2.0

API

Beispiele

GPS 3.0

API

Beispiele

Hall Effect

API

Beispiele

Hall Effect 2.0

API

Humidity 2.0

API

Beispiele

IMU 3.0

API

Beispiele

Industrial Analog Out 2.0

API

Beispiele

Industrial Counter

API

Beispiele

Industrial Digital In 4 2.0

API

Beispiele

Industrial Digital Out 4

API

Beispiele

Industrial Digital Out 4 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual 0-20mA

API

Beispiele

Industrial Dual 0-20mA 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual AC In

API

Industrial Dual AC Relay

API

Beispiele

Industrial Dual Analog In 2.0

API

Beispiele

Industrial Dual Relay

API

Beispiele

Industrial PTC

API

Industrial Quad Relay 2.0

API

Beispiele

IO-16

API

Beispiele

IO-16 2.0

API

IO-4 2.0

API

Beispiele

Isolator

API

Beispiele

Joystick

API

Beispiele

Joystick 2.0

API

Laser Range Finder 2.0

API

LCD 128x64

API

LCD 20x4

API

Beispiele

LED Strip 2.0

API

Line

API

Beispiele

Linear Poti

API

Beispiele

Linear Poti 2.0

API

Beispiele

Load Cell 2.0

API

Beispiele

Motion Detector 2.0

API

Beispiele

Motorized Linear Poti

API

Multi Touch

API

Beispiele

Multi Touch 2.0

API

NFC

API

OLED 128x64 2.0

API

Beispiele

OLED 64x48

API

Beispiele

One Wire

API

Outdoor Weather

API

Beispiele

Particulate Matter

API

Beispiele

Performance DC

API

Piezo Speaker

API

Beispiele

Piezo Speaker 2.0

API

Beispiele

Real-Time Clock

API

Beispiele

Real-Time Clock 2.0

API

Beispiele

Remote Switch 2.0

API

Beispiele

RGB LED 2.0

API

RGB LED Button

API

Rotary Encoder 2.0

API

Beispiele

Rotary Poti

API

Beispiele

Rotary Poti 2.0

API

Beispiele

RS232

API

Beispiele

RS232 2.0

API

Beispiele

RS485

API

Beispiele

Segment Display 4x7

API

Beispiele

Segment Display 4x7 2.0

API

Servo 2.0

API

Silent Stepper 2.0

API

Solid State Relay 2.0

API

Beispiele

Sound Intensity

API

Beispiele

Sound Pressure Level

API

Beispiele

Temperature

API

Beispiele

Temperature 2.0

API

Beispiele

Temperature IR 2.0

API

Beispiele

Thermal Imaging

API

Thermocouple 2.0

API

Beispiele

Tilt

API

Beispiele

UV Light 2.0

API

Beispiele

Voltage/Current 2.0

API

Beispiele

XMC1400 Breakout

API

Bricklets (Abgekündigt)

Accelerometer

API

Beispiele

Ambient Light

API

Beispiele

Ambient Light 2.0

API

Beispiele

Analog In

API

Beispiele

Analog In 2.0

API

Beispiele

Analog Out

API

Beispiele

Analog Out 2.0

API

Beispiele

CO2

API

Beispiele

Current12

API

Beispiele

Current25

API

Beispiele

Distance US

API

Beispiele

Dual Button

API

Beispiele

Dual Relay

API

Beispiele

GPS

API

Beispiele

Humidity

API

Beispiele

Industrial Analog Out

API

Beispiele

Industrial Digital In 4

API

Beispiele

Industrial Dual Analog In

API

Beispiele

Industrial Quad Relay

API

Beispiele

IO-4

API

Beispiele

Laser Range Finder

API

Beispiele

LCD 16x2

API

Beispiele

LED Strip

API

Beispiele

Load Cell

API

Beispiele

Moisture

API

Beispiele

Motion Detector

API

Beispiele

NFC/RFID

API

Beispiele

OLED 128x64

API

Beispiele

Piezo Buzzer

API

Beispiele

PTC

API

Beispiele

PTC 2.0

API

Beispiele

Remote Switch

API

Beispiele

RGB LED

API

Beispiele

RGB LED Matrix

API

Rotary Encoder

API

Beispiele

Solid State Relay

API

Beispiele

Temperature IR

API

Beispiele

Thermocouple

API

Beispiele

UV Light

API

Beispiele

Voltage

API

Beispiele

Voltage/Current

API

Beispiele