LabVIEW - API Bindings

Die LabVIEW Bindings ermöglichen es Bricks und Bricklets aus selbst erstellen LabVIEW Programmen heraus zu steuern. Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet:

  • net20/Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET 2.0 Bibliothek
  • net40/Tinkerforge.dll, eine vorkompilierte .NET 4.0 Bibliothek
  • in source/ den Quelltext für Tinkerforge.dll
  • in examples/ die Beispiele für alle Bricks und Bricklets im LabVIEW 2010 und LabVIEW 2013 Format

Die LabVIEW Bindings basieren auf den C# Bindings. Seit Version 2.0.0 sind die C# Bindings CLS-konform. Dies erlaubt es die Bindings mit allen .NET kompatiblen Sprachen zu verwenden, wie z.B. LabVIEWs .NET Unterstützung.

Voraussetzungen

  • LabVIEW auf Windows mit .NET Unterstützung

Installation

Damit die Bindings funktionieren können muss LabVIEW in der Lage sein die Tinkerforge.dll zu finden. Die einfachsten Möglichkeiten ist es die Tinkerforge.dll im LabVIEW Installationsordner abzulegen. Der Standardinstallationsordner für LabVIEW 2015 ist:

C:\Programme\National Instruments\LabVIEW 2015\

Die Tinkerforge.dll kann auch im gleichen Ordner wie die .vi Datei, die diese nutzen soll, abgelegt werden. In beiden Fällen sollte LabVIEW die Tinkerforge.dll automatisch finden.

Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet zwei verschiedene Versionen der Tinkerforge.dll:

  • Für LabVIEW 2011 und ältere LabVIEW Versionen sollte die Tinkerforge.dll aus dem net20 Ordner verwendet werden.
  • Für LabVIEW 2012 und neuere LabVIEW Versionen sollte die Tinkerforge.dll aus dem net40 Ordner verwendet werden.

Warnungen

LabVIEW warnt möglicherweise darüber, dass die Tinkerforge.dll aus einen anderen Ordner geladen wurde. Diese Warnung kann ignoriert werden.

Es kann auch sein, dass LabVIEW darüber warnt, dass eine Tinkerforge.dll mit abweichender Versionsnummer gefunden wurde. Wenn die gefundene Versionsnummer höher als die gesucht ist, kann diese Warnung ignoriert werden. Andernfalls sollten die LabVIEW Bindings aktualisiert werden.

Fehlermeldungen

Falls LabVIEW Fehler 1386 "Die angegebene .NET-Klasse ist in LabVIEW nicht verfügbar." meldet, dann bitte sicherstellen, dass alle ".NET Konstruktor" Knoten der .vi Datei richtig eingestellt sind. Per Doppelklick auf einen ".NET Konstruktor" Knoten den .NET Konstruktor Auswahldialog aufrufen und "Tinkerforge" als Assembly auswählen.

Falls der .NET Konstruktor Auswahldialog meldet "Beim Laden der Assembly trat ein Fehler auf.", dann bitte im Windows Explorer überprüfen, ob die Tinkerforge.dll als von einem anderen Computer stammend markiert ist. Falls das der Fall ist, dann verweigert LabVIEW das Laden der Tinkerforge.dll.

Den Eigenschaftendialog der Tinkerforge.dll im Windows Explorer aufrufen. Falls dort unten auf der "Allgemein" Seite ein "Zulassen" Häkchen ist, dann ist die Datei blockiert. Ein Klick auf das "Zulassen" Häkchen behebt das Problem und nach einem Neustart von LabVIEW sollte die Tinkerforge.dll jetzt auch geladen werden können.

Test eines Beispiels

Um ein LabVIEW Beispiel testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden und gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus.

Stepper Brick

Als Beispiel wird im Folgenden das Konfigurationsbeispiel des Stepper Bricks ausführen. Dafür muss zuerst die Example Configuration.vi Datei aus dem examples/Brick/Stepper/ Ordner in einen neuen Ordner kopiert werden:

example_project/
 -> Example Configuration.vi

Wenn die Tinkerforge.dll nicht in den LabVIEW Installationsordner kopiert wurde, dann muss auch noch die Tinkerforge.dll in den example_project/ Ordner kopiert werden bevor das Beispiel in LabVIEW geöffnet werden kann:

example_project/
 -> Tinkerforge.dll
 -> Example Configuration.vi

Am Anfang des Beispiels ist mit host und port angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als uid muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden.

Dann ist auch schon alles bereit, um dieses Beispiel testen zu können.

Barometer Bricklet

Hier ein weiteres Beispiel, das einen Graph der gemessenen Luftdruckwerte eines Barometer Bricklets zeigt.

Frontpanel Barometer Bricklet Graph Beispiel

Und hier das dazugehörige Blockdiagramm:

Block Diagramm Barometer Bricklet Graph Beispiel

API Referenz und Beispiele

Links zur API Referenz der IP Connection, Bricks und Bricklets sowie die Beispiele aus der ZIP Datei der Bindings sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Anleitungen für weiterführende Projekte finden sich im Abschnitt über Kits.

  API Beispiele
IP Connection API Beispiele
     
Bricks    
DC API Beispiele
IMU 2.0 API Beispiele
Master API Beispiele
RED API Beispiele
Servo API Beispiele
Silent Stepper API Beispiele
Stepper API Beispiele
     
Bricks (Abgekündigt)    
IMU API Beispiele
     
Bricklets    
Accelerometer API Beispiele
Accelerometer 2.0 API Beispiele
Air Quality API Beispiele
Ambient Light 3.0 API Beispiele
Analog In 3.0 API Beispiele
Analog Out 2.0 API Beispiele
Analog Out 3.0 API Beispiele
Barometer API Beispiele
Barometer 2.0 API Beispiele
CAN API Beispiele
CAN 2.0 API Beispiele
CO2 2.0 API Beispiele
Color API Beispiele
Distance IR API Beispiele
Distance IR 2.0 API Beispiele
DMX API Beispiele
Dual Button API Beispiele
Dual Button 2.0 API Beispiele
Dual Relay API Beispiele
Dust Detector API Beispiele
E-Paper 296x128 API Beispiele
GPS 2.0 API Beispiele
Hall Effect API Beispiele
Hall Effect 2.0 API Beispiele
Humidity 2.0 API Beispiele
Industrial Analog Out API Beispiele
Industrial Analog Out 2.0 API Beispiele
Industrial Counter API Beispiele
Industrial Digital In 4 2.0 API Beispiele
Industrial Digital Out 4 API Beispiele
Industrial Digital Out 4 2.0 API Beispiele
Industrial Dual 0-20mA API Beispiele
Industrial Dual 0-20mA 2.0 API Beispiele
Industrial Dual Analog In API Beispiele
Industrial Dual Analog In 2.0 API Beispiele
Industrial Dual Relay API Beispiele
Industrial Quad Relay 2.0 API Beispiele
IO-16 API Beispiele
IO-16 2.0 API Beispiele
IO-4 2.0 API Beispiele
Isolator API Beispiele
Joystick API Beispiele
Joystick 2.0 API Beispiele
Laser Range Finder 2.0 API Beispiele
LCD 128x64 API Beispiele
LCD 20x4 API Beispiele
LED Strip 2.0 API Beispiele
Line API Beispiele
Linear Poti API Beispiele
Linear Poti 2.0 API Beispiele
Load Cell 2.0 API Beispiele
Moisture API Beispiele
Motion Detector API Beispiele
Motion Detector 2.0 API Beispiele
Motorized Linear Poti API Beispiele
Multi Touch API Beispiele
NFC API Beispiele
OLED 128x64 API Beispiele
OLED 128x64 2.0 API Beispiele
OLED 64x48 API Beispiele
One Wire API Beispiele
Outdoor Weather API Beispiele
Particulate Matter API Beispiele
Piezo Speaker API Beispiele
Piezo Speaker 2.0 API Beispiele
PTC 2.0 API Beispiele
Real-Time Clock API Beispiele
Real-Time Clock 2.0 API Beispiele
Remote Switch 2.0 API Beispiele
RGB LED API Beispiele
RGB LED 2.0 API Beispiele
RGB LED Button API Beispiele
Rotary Encoder 2.0 API Beispiele
Rotary Poti API Beispiele
RS232 API Beispiele
RS232 2.0 API Beispiele
RS485 API Beispiele
Segment Display 4x7 API Beispiele
Segment Display 4x7 2.0 API Beispiele
Solid State Relay 2.0 API Beispiele
Sound Intensity API Beispiele
Sound Pressure Level API Beispiele
Temperature API Beispiele
Temperature 2.0 API Beispiele
Temperature IR 2.0 API Beispiele
Thermal Imaging API Beispiele
Thermocouple 2.0 API Beispiele
Tilt API Beispiele
UV Light API Beispiele
UV Light 2.0 API Beispiele
Voltage/Current 2.0 API Beispiele
     
Bricklets (Abgekündigt)    
Ambient Light API Beispiele
Ambient Light 2.0 API Beispiele
Analog In API Beispiele
Analog In 2.0 API Beispiele
Analog Out API Beispiele
CO2 API Beispiele
Current12 API Beispiele
Current25 API Beispiele
Distance US API Beispiele
GPS API Beispiele
Humidity API Beispiele
Industrial Digital In 4 API Beispiele
Industrial Quad Relay API Beispiele
IO-4 API Beispiele
Laser Range Finder API Beispiele
LCD 16x2 API Beispiele
LED Strip API Beispiele
Load Cell API Beispiele
NFC/RFID API Beispiele
Piezo Buzzer API Beispiele
PTC API Beispiele
Remote Switch API Beispiele
RGB LED Matrix API Beispiele
Rotary Encoder API Beispiele
Solid State Relay API Beispiele
Temperature IR API Beispiele
Thermocouple API Beispiele
Voltage API Beispiele
Voltage/Current API Beispiele