MATLAB/Octave - API Bindings¶

MATLAB¶

Die Java Unterstützung in MATLAB ist normalerweise standardmäßig aktiv. Dies kann mit folgendem Befehl in MATLAB getestet werden:

version -java

Falls dieser Befehl keine Java Unterstürzung zeigt, dann siehe die MATLAB Dokumentation darüber wie Java für MATLAB eingerichtet werden kann.

Um die Bindings verwenden zu können muss MATLAB die Tinkerforge.jar Datei finden können. Diese kann auf verschiedene Art und Weisen erreicht werden. Die MATLAB Dokumentation beschreibt alle Art und Weisen. Das empfohlene Vorgehen ist die Bindings dem Preferences-Ordner hinzuzufügen.

Starte MATLAB und führe folgenden Befehl aus, um den Pfad zum Preferences-Ordner auszugeben:

prefdir(1)

Preferences-Ordner Beispielpfade:

• Windows: C:\Users\<user>\AppData\local\MathWorks\MATLAB\R2016a

• Linux: /home/<user>/.matlab/R2016a

• macOS: /Users/<user>/.matlab/R2016a

Kopiere die Tinkerforge.jar Datei vom matlab/ Ordner in den Preferences-Ordner. Dann muss die Tinkerforge.jar Datei zu MATLABs Class Path hinzugefügt werden. Dazu eine Datei namens javaclasspath.txt im Preferences-Ordner anlegen bzw. bearbeiten und den absoluten Pfad zur Tinkerforge.jar Datei als neue Zeile hinzufügen. Zum Beispiel:

• Windows: C:\Users\<User>\AppData\local\MathWorks\MATLAB\R2016a\Tinkerforge.jar

• Linux: /home/<User>/.matlab/R2016a/Tinkerforge.jar

• macOS: /Users/<User>/.matlab/R2016a/Tinkerforge.jar

Start MATLAB neu und führe folgenden Befehl aus, er sollte die Tinkerforge.jar Datei mit auflisten:

javaclasspath

Die Java Bindings können jetzt genutzt werden.

Octave¶

Die Verfügbarkeit der Java Unterstützung in Octave hängt von der Octave Version ab. Bis Version 3.6 einschließlich war die Java Unterstürzung ein einiges Modul. Ab Version 3.8 ist sie standardmäßiger Teil von Octave.

Unter Linux muss die Java Unterstützung für Octave 3.6 separat installiert werden:

sudo apt-get install octave octave-java

Für Windows empfehlen wir die MinGW Variante von Octave. In dieser Variante ist die Java Unterstützung standardmäßig aktiviert. Eine Anleitung wie Octave für Windows installiert werden kann findet sich im Octave Wiki.

Die Verfügbarkeit der Java Unterstützung kann mit folgendem Befehl in Octave getestet werden:

octave_config_info("features").JAVA

Die Bindings stehen in unserem APT Repository für Debian basierte Linux Distributionen bereit. Zuerst das APT Repository einrichten dann die Bindings installieren:

sudo apt install octave-tinkerforge

Die Bindings JAR Datei ist hier installiert:

/usr/share/octave/packages/tinkerforge/tinkerforge.jar

Um die Bindings in Octave verfügbar zu machen muss die Bindings JAR Datei zu Octaves Class Path hinzugefügt werden werden. Zum Beispiel durch folgenden Octave Befehl unter Debian basierte Linux Distributionen:

javaaddpath("/usr/share/octave/packages/tinkerforge/tinkerforge.jar");

Alternativ muss die Tinkerforge.jar Datei aus dem octave/ Ordner der ZIP Datei zu Octaves Class Path hinzugefügt werden werden. Zum Beispiel durch folgenden Octave Befehl unter Windows:

javaaddpath("C:\\Absoluter\\Pfad\\zum\\Octave\\Tinkerforge.jar");

Und durch folgenden Octave Befehl unter Linux:

javaaddpath("/Absoluter/Pfad/zum/Octave/Tinkerforge.jar");

Damit diese Änderung dauerhaft ist kann der Befehlt unter Linux in folgenden Datei eingetragen werden:

~/.octaverc

Falls diese Datei noch nicht existiert kann sie einfach angelegt werden. Nach Änderungen an dieser Datei muss Octave neugestartet werden.

MATLAB¶

Als Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel ausführen. Dazu die matlab_example_configuration.m Datei aus dem matlab/examples/brick/stepper/ Ordner in MATLAB öffnen.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

HOST = 'localhost';
PORT = 4223;
UID = 'XXYYZZ'; % Change XXYYZZ to the UID of your Stepper Brick

Dann ist auch schon alles bereit, um dieses Beispiel testen zu können.

Octave¶

Als Beispiel werden wir das Stepper Brick Konfigurationsbeispiel ausführen. Dazu die octave_example_configuration.m Datei aus dem octave/examples/brick/stepper/ Ordner in Octave öffnen.

Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:

HOST = "localhost";
PORT = 4223;
UID = "XXYYZZ"; % Change XXYYZZ to the UID of your Stepper Brick

Dann ist auch schon alles bereit, um dieses Beispiel testen zu können.

function octave_example_configuration()
    % ...
end

octave_example_configuration(); % Add this line