Java - API Bindings¶
Bemerkung
Es gibt einen extra Abschnitt für Java und Android.
Die Java Bindings ermöglichen es Bricks und Bricklets aus selbst erstellen Java Programmen heraus zu steuern. Die ZIP Datei für die Bindings beinhaltet:
- Tinkerforge.jar, eine vorkompilierte Java Bibliothek
- in source/ den Quelltext für Tinkerforge.jar
- in examples/ die Beispiele für alle Bricks und Bricklets
Die Java Bibliothek hat keine weiteren Abhängigkeiten.
Voraussetzungen¶
- Java JDK 1.6 oder neuer
Installation¶
Ob und wie die Java Bindings installiert werden müssen hängt stark davon ab wie sie benutzt werden sollen. Wenn der Java Compiler direkt von der Kommandozeile aufgerufen wird genügt es die Tinkerforge.jar Datei im gleichen Verzeichnis wie den Java Quelltext des Programms abzulegen und sie im Class Path mit anzugeben.
Wie die Bindings in einer bestimmten IDE zu verwenden sind hängt von der IDE ab und wird in der Dokumentation der jeweiligen IDE erklärt.
Maven¶
Die Bindings steht auch im Central Maven Repository zur Verfügung. Dadurch können sie direkt in Maven Projekte eingebunden werden. Dazu einfach tinkerforge als Abhängigkeit in die Maven Projektdatei (pom.xml) aufnehmen. Der Platzhalter X.Y.Z steht dabei für die zu verwendende Version der Bindings, z.B. 2.1.1:
<project ...>
...
<dependencies>
...
<dependency>
<groupId>com.tinkerforge</groupId>
<artifactId>tinkerforge</artifactId>
<version>X.Y.Z</version>
</dependency>
...
</dependencies>
...
</project>
Das Maven Package beinhaltet keine Beispiele. Diese sind als Teil der ZIP Datei der Bindings verfügbar.
Test eines Beispiels¶
Um ein Java Beispiel testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden und gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus.
Als Beispiel wird im Folgenden das Konfigurationsbeispiel des Stepper Bricks kompiliert. Dafür müssen zuerst die Tinkerforge.jar Datei und die ExampleConfiguration.java Datei aus dem examples/Brick/Stepper/ in einen neuen Ordern kopiert werden:
example_project/
-> Tinkerforge.jar
-> ExampleConfiguration.java
Am Anfang des Beispiels ist mit HOST und PORT angegeben unter welcher Netzwerkadresse der Stepper Brick zu erreichen ist. Ist er lokal per USB angeschlossen dann ist localhost und 4223 richtig. Als UID muss die UID des angeschlossen Stepper Bricks angegeben werden, diese kann über den Brick Viewer ermittelt werden:
private static final String HOST = "localhost";
private static final int PORT = 4223;
private static final String UID = "XYZ"; // Change to your UID
Im example_project/ Ordner kann jetzt der Java Compiler mit den folgenden Parametern auf Windows aufgerufen werden (für Linux und Mac OS X das ; im Class Path durch : ersetzen):
javac -cp Tinkerforge.jar;. ExampleConfiguration.java
Und ausgeführt wird es mit dem folgenden Befehl (für Linux und Mac OS X wieder das ; im Class Path durch : ersetzen):
java -cp Tinkerforge.jar;. ExampleConfiguration
Alternativ können die Beispiele auch in einer Java IDE deiner Wahl verwendet werden, wie z.B. Eclipse oder NetBeans.
API Referenz und Beispiele¶
Links zur API Referenz der IP Connection, Bricks und Bricklets sowie die Beispiele aus der ZIP Datei der Bindings sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Anleitungen für weiterführende Projekte finden sich im Abschnitt über Starterkits.