C/C++ - LED Strip Bricklet

Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das LED Strip Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des LED Strip Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.c)

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_led_strip.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    LEDStrip ls;
    led_strip_create(&ls, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Set first 10 LEDs to green
    uint8_t r[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    uint8_t g[16] = {255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    uint8_t b[16] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
    led_strip_set_rgb_values(&ls, 0, 10, r, g, b);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    led_strip_destroy(&ls);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Callback

Download (example_callback.c)

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_led_strip.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet
#define NUM_LEDS 16

uint8_t r[NUM_LEDS] = {0};
uint8_t g[NUM_LEDS] = {0};
uint8_t b[NUM_LEDS] = {0};
uint8_t r_index = 0;

// Use frame rendered callback to move the active LED every frame
void cb_frame_rendered(uint16_t length, void *user_data) {
    (void)length; // avoid unused parameter warning

    LEDStrip *ls = (LEDStrip *)user_data;

    b[r_index] = 0;

    if(r_index == NUM_LEDS-1) {
        r_index = 0;
    } else {
        r_index++;
    }

    b[r_index] = 255;

    // Set new data for next render cycle
    led_strip_set_rgb_values(ls, 0, NUM_LEDS, r, g, b);
}

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    LEDStrip ls;
    led_strip_create(&ls, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Set frame duration to 50ms (20 frames per second)
    led_strip_set_frame_duration(&ls, 50);

    // Register frame rendered callback to function cb_frame_rendered
    led_strip_register_callback(&ls,
                                LED_STRIP_CALLBACK_FRAME_RENDERED,
                                (void (*)(void))cb_frame_rendered,
                                &ls);

    // Set initial rgb values to get started
    led_strip_set_rgb_values(&ls, 0, NUM_LEDS, r, g, b);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    led_strip_destroy(&ls);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

API

Jede Funktion der C/C++ Bindings gibt einen Integer zurück, welcher einen Fehlercode beschreibt. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet.

Mögliche Fehlercodes sind:

  • E_OK = 0
  • E_TIMEOUT = -1
  • E_NO_STREAM_SOCKET = -2
  • E_HOSTNAME_INVALID = -3
  • E_NO_CONNECT = -4
  • E_NO_THREAD = -5
  • E_NOT_ADDED = -6 (wird seit Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • E_ALREADY_CONNECTED = -7
  • E_NOT_CONNECTED = -8
  • E_INVALID_PARAMETER = -9
  • E_NOT_SUPPORTED = -10
  • E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • E_INVALID_UID = -13

wie in ip_connection.h definiert.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

void led_strip_create(LEDStrip *led_strip, const char *uid, IPConnection *ipcon)

Erzeugt ein Geräteobjekt led_strip mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

LEDStrip led_strip;
led_strip_create(&led_strip, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

void led_strip_destroy(LEDStrip *led_strip)

Entfernt das Geräteobjekt led_strip von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int led_strip_set_rgb_values(LEDStrip *led_strip, uint16_t index, uint8_t length, uint8_t r[16], uint8_t g[16], uint8_t b[16])

Setzt die RGB Werte für die LEDs mit der angegebenen length, beginnend vom angegebenen index.

Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsprechend der richtig Chip Type (led_strip_set_chip_type()) und das richtige 3-Kanal Channel Mapping (led_strip_set_channel_mapping()) eingestellt werden.

Die maximale Länge ist 16. Der Index geht von 0 bis 319 und die rgb Werte haben jeweils 8 Bit.

Beispiel: Wenn

  • index auf 5,
  • length auf 3,
  • r auf [255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • g auf [0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] und
  • b auf [0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün und 7 wird Blau.

Bemerkung

Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.

Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die nächste frame duration abgelaufen ist, siehe led_strip_set_frame_duration().

Genereller Ansatz:

Dieser Ansatz garantiert, dass die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.

Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl der freien Bricklet Ports (siehe hier). Ein Aufruf von led_strip_set_rgb_values() mit index + length größer als die Begrenzung werden komplett ingnoriert.

int led_strip_get_rgb_values(LEDStrip *led_strip, uint16_t index, uint8_t length, uint8_t ret_r[16], uint8_t ret_g[16], uint8_t ret_b[16])

Gibt RGB Werte mit der übergebenen length zurück, beginnend vom übergebenen index.

Die Werte sind die letzten von led_strip_set_rgb_values() gesetzten Werte.

int led_strip_set_frame_duration(LEDStrip *led_strip, uint16_t duration)

Setzt die frame duration (Länge des Frames) in ms.

Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die Länge des Frames auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe led_strip_set_rgb_values().

Standardwert: 100ms (10 Frames pro Sekunde).

int led_strip_get_frame_duration(LEDStrip *led_strip, uint16_t *ret_duration)

Gibt die frame duration (Länge des Frames) in ms zurück, wie von led_strip_set_frame_duration() gesetzt.

int led_strip_get_supply_voltage(LEDStrip *led_strip, uint16_t *ret_voltage)

Gibt die aktuelle Versorgungsspannung der LEDs zurück. Die Spannung ist in mV angegeben.

int led_strip_set_clock_frequency(LEDStrip *led_strip, uint32_t frequency)

Setzt die Frequenz der Clock-Leitung in Hz. Der erlaubte Wertebereich beläuft von sich 10000Hz (10kHz) bis 2000000Hz (2MHz).

Das Bricklet wählt die nächst mögliche erreichbare Frequenz. Diese kann ein paar Hz neben des gesetzten Wertes liegen. Die exakte Frequenz wie sie genutzt wird kann mit led_strip_get_clock_frequency() erfragt werden.

Wenn Probleme mit flackernden LEDs auftreten kann es daran liegen das Bits auf der Leitung flippen. Dies kann behoben werden in dem man die Verbindung zwischen Bricklet und LEDs verringert oder in dem man die Frequenz reduziert.

Mit abnehmender Frequenz nimmt allerdings auch die maximale Framerate ab.

Der Standardwert ist 1,66MHz

Bemerkung

Die Frequenz in Firmware Version 2.0.0 ist fest auf 2MHz gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

int led_strip_get_clock_frequency(LEDStrip *led_strip, uint32_t *ret_frequency)

Gibt die aktuell genutzte Clock-Frequenz zurück, wie von led_strip_set_clock_frequency() gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

int led_strip_set_chip_type(LEDStrip *led_strip, uint16_t chip)

Setzt den Typ des LED-Treiber-Chips. Aktuell unterstützen wir die folgenden Chips

  • WS2801,
  • WS2811,
  • WS2812 / SK6812 / NeoPixel RGB,
  • SK6812RGBW / NeoPixel RGBW (Chip Type = WS2812),
  • LPD8806 and
  • APA102 / DotStar.

Der Standardwert ist WS2801 (2801).

Die folgenden Defines sind für diese Funktion verfügbar:

  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_APA102 = 102

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

int led_strip_get_chip_type(LEDStrip *led_strip, uint16_t *ret_chip)

Gibt den aktuell genutzten Typ des Chips zurück, wie von led_strip_set_chip_type() gesetzt.

Die folgenden Defines sind für diese Funktion verfügbar:

  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
  • LED_STRIP_CHIP_TYPE_APA102 = 102

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

int led_strip_set_rgbw_values(LEDStrip *led_strip, uint16_t index, uint8_t length, uint8_t r[12], uint8_t g[12], uint8_t b[12], uint8_t w[12])

Setzt die RGBW Werte für die LEDs mit der angegebenen length, beginnend vom angegebenen index.

Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsptechend der richtig Chip Type (led_strip_set_chip_type()) und das richtige 4-Kanal Channel Mapping (led_strip_set_channel_mapping()) eingestellt werden.

Die maximale Länge ist 12. Der Index geht von 0 bis 239 und die rgbw Werte haben jeweils 8 Bit.

Beispiel: Wenn

  • index auf 5,
  • length auf 4,
  • r auf [255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • g auf [0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • b auf [0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] und
  • w auf [0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün, 7 wird Blau und 8 wird Weiß.

Bemerkung

Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.

Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die nächste frame duration abgelaufen ist, siehe led_strip_set_frame_duration().

Genereller Ansatz:

Dieser Ansatz garantiert das die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.

Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl der freien Bricklet Ports (siehe hier). Ein Aufruf von led_strip_set_rgbw_values() mit index + length größer als die Begrenzung werden komplett ignoriert.

Die LPD8806 LED-Treiber-Chips haben 7-Bit Kanäle für RGB. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 2, um daraus 7-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für LPD8806 LEDs verwendet werden.

Der Helligkeitskanal der APA102 LED-Treiber-Chips hat 5-Bit. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 8, um daraus 5-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für den Helligkeitskanal von APA102 LEDs verwendet werden.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

int led_strip_get_rgbw_values(LEDStrip *led_strip, uint16_t index, uint8_t length, uint8_t ret_r[12], uint8_t ret_g[12], uint8_t ret_b[12], uint8_t ret_w[12])

Gibt RGBW Werte mit der übergebenen length zurück, beginnend vom übergebenen index.

Die Werte sind die letzten von led_strip_set_rgbw_values() gesetzten Werte.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

int led_strip_set_channel_mapping(LEDStrip *led_strip, uint8_t mapping)

Setzt das Channel Mapping für die angeschlossenene LEDs.

led_strip_set_rgb_values() und led_strip_set_rgbw_values() nehmen die Daten in RGB(W) Reihenfolge entgegen. Aber die angeschlossenen LED-Treiber-Chips erwarten die Daten für ihre 3 oder 4 Kanäle in einer anderen Reihenfolge. Zum Beispiel verwenden WS2801 Chips typischerweise BGR Reihenfolge, WS2812 Chips verwenden typischerweise GRB Reihenfolge und APA102 verwenden typischerweise WBGR Reihenfolge.

Die APA102 haben eine Besonderheit. Sie haben drei 8-Bit Kanäle für RGB und einen zusätzlichen 5-Bit Kanal für die Helligkeit der RGB LED. Dadurch ist der APA102 insgesamt ein 4-Kanal Chip. Intern ist der Helligkeitskanal der erste Kanal. Daher sollte eines der Wxyz Channel Mappings verwendet werden. Dann kann über den W Kanal die Helligkeit eingestellt werden.

Wenn ein 3-Kanal Mapping ausgewählt wurde, dann muss auch led_strip_set_rgb_values() für das setzen der Farben verwendet werden. led_strip_set_rgbw_values() zusammen mit einem 3-Kanal Mapping führt zu falscher Darstellung der Farben. Im Gegenzug muss bei einem 4-Kanal Mapping led_strip_set_rgbw_values() für das setzen der Farben verwendet werden. led_strip_set_rgb_values() zusammen mit einem 4-Kanal Mapping führt zu falscher Darstellung der Farben.

Der Standardwert ist BGR (36).

Die folgenden Defines sind für diese Funktion verfügbar:

  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

int led_strip_get_channel_mapping(LEDStrip *led_strip, uint8_t *ret_mapping)

Gibt die aktuell genutzten Channel Mapping zurück, wie von led_strip_set_channel_mapping() gesetzt.

Die folgenden Defines sind für diese Funktion verfügbar:

  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
  • LED_STRIP_CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen

int led_strip_get_api_version(LEDStrip *led_strip, uint8_t ret_api_version[3])

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int led_strip_get_response_expected(LEDStrip *led_strip, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels led_strip_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe led_strip_set_response_expected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Defines für diese Funktion.

int led_strip_set_response_expected(LEDStrip *led_strip, uint8_t function_id, bool response_expected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Defines sind für diese Funktion verfügbar:

  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_RGB_VALUES = 1
  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 3
  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_CLOCK_FREQUENCY = 7
  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_CHIP_TYPE = 9
  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_RGBW_VALUES = 11
  • LED_STRIP_FUNCTION_SET_CHANNEL_MAPPING = 13
  • LED_STRIP_FUNCTION_ENABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 15
  • LED_STRIP_FUNCTION_DISABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 16
int led_strip_set_response_expected_all(LEDStrip *led_strip, bool response_expected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

int led_strip_get_identity(LEDStrip *led_strip, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void led_strip_register_callback(LEDStrip *led_strip, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)

Registriert die function für die gegebene callback_id. Die user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

int led_strip_enable_frame_rendered_callback(LEDStrip *led_strip)

Aktiviert den LED_STRIP_CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.

Standardmäßig ist der Callback aktiviert.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

int led_strip_disable_frame_rendered_callback(LEDStrip *led_strip)

Deaktiviert den LED_STRIP_CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.

Standardmäßig ist der Callback aktiviert.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

int led_strip_is_frame_rendered_callback_enabled(LEDStrip *led_strip, bool *ret_enabled)

Gibt true zurück falls der LED_STRIP_CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback aktiviert ist, false sonst.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion led_strip_register_callback() durchgeführt werden. Die Parameter bestehen aus dem Geräteobjekt, der Callback ID, der Callback Funktion und optionalen Benutzer Daten:

void my_callback(int p, void *user_data) {
    printf("parameter: %d\n", p);
}

led_strip_register_callback(&led_strip, LED_STRIP_CALLBACK_EXAMPLE, (void *)my_callback, NULL);

Die verfügbaren IDs mit den zugehörigen Callback Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

LED_STRIP_CALLBACK_FRAME_RENDERED
void callback(uint16_t length, void *user_data)

Dieser Callback wird direkt direkt nachdem ein Frame gerendert wurde ausgelöst. Der Parameter ist die Anzahl der LEDs in diesem Frame.

Die Daten für das nächste Frame sollten direkt nach dem auslösen dieses Callbacks übertragen werden.

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe led_strip_set_rgb_values().

Konstanten

LED_STRIP_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein LED Strip Bricklet zu identifizieren.

Die led_strip_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

LED_STRIP_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LED Strip Bricklet dar.