C/C++ - Load Cell Bricklet

Dies ist die Beschreibung der C/C++ API Bindings für das Load Cell Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Load Cell Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C/C++ API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.c)

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_load_cell.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Load Cell Bricklet

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    LoadCell lc;
    load_cell_create(&lc, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Get current weight
    int32_t weight;
    if(load_cell_get_weight(&lc, &weight) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not get weight, probably timeout\n");
        return 1;
    }

    printf("Weight: %d g\n", weight);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    load_cell_destroy(&lc);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Callback

Download (example_callback.c)

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_load_cell.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Load Cell Bricklet

// Callback function for weight callback
void cb_weight(int32_t weight, void *user_data) {
    (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    printf("Weight: %d g\n", weight);
}

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    LoadCell lc;
    load_cell_create(&lc, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Register weight callback to function cb_weight
    load_cell_register_callback(&lc,
                                LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT,
                                (void (*)(void))cb_weight,
                                NULL);

    // Set period for weight callback to 1s (1000ms)
    // Note: The weight callback is only called every second
    //       if the weight has changed since the last call!
    load_cell_set_weight_callback_period(&lc, 1000);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    load_cell_destroy(&lc);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

Threshold

Download (example_threshold.c)

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#include <stdio.h>

#include "ip_connection.h"
#include "bricklet_load_cell.h"

#define HOST "localhost"
#define PORT 4223
#define UID "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Load Cell Bricklet

// Callback function for weight reached callback
void cb_weight_reached(int32_t weight, void *user_data) {
    (void)user_data; // avoid unused parameter warning

    printf("Weight: %d g\n", weight);
}

int main(void) {
    // Create IP connection
    IPConnection ipcon;
    ipcon_create(&ipcon);

    // Create device object
    LoadCell lc;
    load_cell_create(&lc, UID, &ipcon);

    // Connect to brickd
    if(ipcon_connect(&ipcon, HOST, PORT) < 0) {
        fprintf(stderr, "Could not connect\n");
        return 1;
    }
    // Don't use device before ipcon is connected

    // Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
    load_cell_set_debounce_period(&lc, 1000);

    // Register weight reached callback to function cb_weight_reached
    load_cell_register_callback(&lc,
                                LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT_REACHED,
                                (void (*)(void))cb_weight_reached,
                                NULL);

    // Configure threshold for weight "greater than 200 g"
    load_cell_set_weight_callback_threshold(&lc, '>', 200, 0);

    printf("Press key to exit\n");
    getchar();
    load_cell_destroy(&lc);
    ipcon_destroy(&ipcon); // Calls ipcon_disconnect internally
    return 0;
}

API

Jede Funktion der C/C++ Bindings gibt einen Integer zurück, welcher einen Fehlercode beschreibt. Vom Gerät zurückgegebene Daten werden, wenn eine Abfrage aufgerufen wurde, über Ausgabeparameter gehandhabt. Diese Parameter sind mit dem ret_ Präfix gekennzeichnet.

Mögliche Fehlercodes sind:

  • E_OK = 0
  • E_TIMEOUT = -1
  • E_NO_STREAM_SOCKET = -2
  • E_HOSTNAME_INVALID = -3
  • E_NO_CONNECT = -4
  • E_NO_THREAD = -5
  • E_NOT_ADDED = -6 (wird seit C/C++ Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • E_ALREADY_CONNECTED = -7
  • E_NOT_CONNECTED = -8
  • E_INVALID_PARAMETER = -9
  • E_NOT_SUPPORTED = -10
  • E_UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • E_STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • E_INVALID_UID = -13
  • E_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
  • E_WRONG_DEVICE_TYPE = -15
  • E_DEVICE_REPLACED = -16
  • E_WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

wie in ip_connection.h definiert.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

void load_cell_create(LoadCell *load_cell, const char *uid, IPConnection *ipcon)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • uid – Typ: const char *
  • ipcon – Typ: IPConnection *

Erzeugt ein Geräteobjekt load_cell mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP Connection ipcon hinzu:

LoadCell load_cell;
load_cell_create(&load_cell, "YOUR_DEVICE_UID", &ipcon);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden.

void load_cell_destroy(LoadCell *load_cell)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *

Entfernt das Geräteobjekt load_cell von dessen IP Connection und zerstört es. Das Geräteobjekt kann hiernach nicht mehr verwendet werden.

int load_cell_get_weight(LoadCell *load_cell, int32_t *ret_weight)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_weight – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt das aktuell gemessene Gewicht zurück.

Wenn das Gewicht periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT Callback zu nutzen und die Periode mit load_cell_set_weight_callback_period() vorzugeben.

int load_cell_led_on(LoadCell *load_cell)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Aktiviert die LED.

int load_cell_led_off(LoadCell *load_cell)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Deaktiviert die LED.

int load_cell_is_led_on(LoadCell *load_cell, bool *ret_on)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_on – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt true zurück wenn die LED aktiviert ist, false sonst.

int load_cell_tare(LoadCell *load_cell)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Setzt das aktuell gemessene Gewicht als Leergewicht.

Fortgeschrittene Funktionen

int load_cell_set_moving_average(LoadCell *load_cell, uint8_t average)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • average – Typ: uint8_t, Wertebereich: [1 bis 40], Standardwert: 4
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Gewichtswert.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

int load_cell_get_moving_average(LoadCell *load_cell, uint8_t *ret_average)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_average – Typ: uint8_t, Wertebereich: [1 bis 40], Standardwert: 4
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von load_cell_set_moving_average() gesetzt.

int load_cell_calibrate(LoadCell *load_cell, uint32_t weight)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • weight – Typ: uint32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Zum Kalibrieren des Load Cell Bricklet müssen die folgenden zwei Schritte durchgeführt werden:

  • Die Waage leeren und die Funktion mit 0 aufrufen.
  • Eine bekanntes Gewicht auf die Waage legen und die Funktion mit dem Gewicht aufrufen.

Die Kalibrierung wird auf dem EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

Wir empfehlen die Kalibrierung über den Brick Viewer zu setzen, diese Funktion muss nicht im Quelltext genutzt werden.

int load_cell_set_configuration(LoadCell *load_cell, uint8_t rate, uint8_t gain)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • rate – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • gain – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Für die Messungen sind Rate und Gain konfigurierbar.

Die Rate kann auf 10Hz oder 80Hz gesetzt werden. Eine schnellere Rate erzeugt mehr Störungen. Zusätzlich ist es möglich einen gleitenden Mittelwert auf die Werte anzuwenden (siehe load_cell_set_moving_average()).

Der Gain kann zwischen 128x, 64x und 32x konfiguriert werden. Er repräsentiert einen Messbereich von ±20mV, ±40mV und ±80mV respektive. Das Load Cell Bricklet nutzt eine Erregerspannung (Excitation Voltage) von 5V und die meisten Wägezellen haben eine Ausgabe von 2mV/V. Dies bedeutet, der Spannungsbereich ist ±15mV für die meisten Wägezellen (d.h. ein Gain von 128x ist am geeignetsten). Falls nicht klar ist was dies alles bedeutet, ein Gain von 128x ist höchstwahrscheinlich korrekt.

Die Konfiguration wird auf dem EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

Wir empfehlen die Konfiguration über den Brick Viewer zu setzen, diese Funktion muss nicht im Quelltext genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • LOAD_CELL_RATE_10HZ = 0
  • LOAD_CELL_RATE_80HZ = 1

Für gain:

  • LOAD_CELL_GAIN_128X = 0
  • LOAD_CELL_GAIN_64X = 1
  • LOAD_CELL_GAIN_32X = 2
int load_cell_get_configuration(LoadCell *load_cell, uint8_t *ret_rate, uint8_t *ret_gain)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_rate – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • ret_gain – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von load_cell_set_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_rate:

  • LOAD_CELL_RATE_10HZ = 0
  • LOAD_CELL_RATE_80HZ = 1

Für ret_gain:

  • LOAD_CELL_GAIN_128X = 0
  • LOAD_CELL_GAIN_64X = 1
  • LOAD_CELL_GAIN_32X = 2
int load_cell_get_identity(LoadCell *load_cell, char ret_uid[8], char ret_connected_uid[8], char *ret_position, uint8_t ret_hardware_version[3], uint8_t ret_firmware_version[3], uint16_t *ret_device_identifier)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_uid – Typ: char[8]
  • ret_connected_uid – Typ: char[8]
  • ret_position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • ret_hardware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_firmware_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
  • ret_device_identifier – Typ: uint16_t, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void load_cell_register_callback(LoadCell *load_cell, int16_t callback_id, void (*function)(void), void *user_data)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • callback_id – Typ: int16_t
  • function – Typ: void (*)(void)
  • user_data – Typ: void *

Registriert die function für die gegebene callback_id. Die user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

int load_cell_set_weight_callback_period(LoadCell *load_cell, uint32_t period)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Setzt die Periode mit welcher der LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Gewicht seit der letzten Auslösung geändert hat.

int load_cell_get_weight_callback_period(LoadCell *load_cell, uint32_t *ret_period)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_period – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die Periode zurück, wie von load_cell_set_weight_callback_period() gesetzt.

int load_cell_set_weight_callback_threshold(LoadCell *load_cell, char option, int32_t min, int32_t max)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Setzt den Schwellwert für den LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn das Gewicht außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn das Gewicht innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn das Gewicht kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn das Gewicht größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
int load_cell_get_weight_callback_threshold(LoadCell *load_cell, char *ret_option, int32_t *ret_min, int32_t *ret_max)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • ret_min – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • ret_max – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt den Schwellwert zurück, wie von load_cell_set_weight_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ret_option:

  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • LOAD_CELL_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
int load_cell_set_debounce_period(LoadCell *load_cell, uint32_t debounce)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • debounce – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

int load_cell_get_debounce_period(LoadCell *load_cell, uint32_t *ret_debounce)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_debounce – Typ: uint32_t, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von load_cell_set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der load_cell_register_callback() Funktion durchgeführt werden:

void my_callback(int value, void *user_data) {
    printf("Value: %d\n", value);
}

load_cell_register_callback(&load_cell,
                            LOAD_CELL_CALLBACK_EXAMPLE,
                            (void (*)(void))my_callback,
                            NULL);

Die verfügbaren Konstanten mit den zugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT
void callback(int32_t weight, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • weight – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit load_cell_set_weight_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist das Gewicht wie von der Wägezelle gemessen.

Der LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Gewicht seit der letzten Auslösung geändert hat.

LOAD_CELL_CALLBACK_WEIGHT_REACHED
void callback(int32_t weight, void *user_data)
Callback-Parameter:
  • weight – Typ: int32_t, Einheit: 1 g, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • user_data – Typ: void *

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von load_cell_set_weight_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist das Gewicht wie von der Wägezelle gemessen.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit load_cell_set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int load_cell_get_api_version(LoadCell *load_cell, uint8_t ret_api_version[3])
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
Ausgabeparameter:
  • ret_api_version – Typ: uint8_t[3]
    • 0: major – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8_t, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

int load_cell_get_response_expected(LoadCell *load_cell, uint8_t function_id, bool *ret_response_expected)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabeparameter:
  • ret_response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels load_cell_set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_WEIGHT_CALLBACK_PERIOD = 2
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_WEIGHT_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 8
  • LOAD_CELL_FUNCTION_LED_ON = 10
  • LOAD_CELL_FUNCTION_LED_OFF = 11
  • LOAD_CELL_FUNCTION_CALIBRATE = 13
  • LOAD_CELL_FUNCTION_TARE = 14
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
int load_cell_set_response_expected(LoadCell *load_cell, uint8_t function_id, bool response_expected)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • function_id – Typ: uint8_t, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_WEIGHT_CALLBACK_PERIOD = 2
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_WEIGHT_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 8
  • LOAD_CELL_FUNCTION_LED_ON = 10
  • LOAD_CELL_FUNCTION_LED_OFF = 11
  • LOAD_CELL_FUNCTION_CALIBRATE = 13
  • LOAD_CELL_FUNCTION_TARE = 14
  • LOAD_CELL_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
int load_cell_set_response_expected_all(LoadCell *load_cell, bool response_expected)
Parameter:
  • load_cell – Typ: LoadCell *
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • error_code – Typ: int

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

LOAD_CELL_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Load Cell Bricklet zu identifizieren.

Die load_cell_get_identity() Funktion und der IPCON_CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

LOAD_CELL_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Load Cell Bricklet dar.