Modbus - Piezo Speaker Bricklet

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Piezo Speaker Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Piezo Speaker Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletPiezoSpeaker.beep
Funktions ID:

1

Anfrage:
  • duration -- uint32
  • frequency -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz für die angegebene Dauer in ms. Beispiel: Wenn duration auf 1000 und frequency auf 2000 gesetzt wird, erzeugt der Piezosummer einen Piepton für eine Sekunde mit einer Frequenz von ca. 2 kHz.

Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine durarion von 0 stoppt den aktuellen Piepton, das frequency Parameter wird ignoriert. Eine durarion von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.

Das frequency Parameter kann Werte von 585 bis 7100 annehmen.

Das Piezo Speaker Bricklet kann die angegebenen Frequenzen nur approximieren, es wählt die bestmögliche Zuordnung anhand der Kalibrierung (siehe calibrate).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • 0: off, für duration
  • 4294967295: infinite, für duration
BrickletPiezoSpeaker.morse_code
Funktions ID:

2

Anfrage:
  • morse -- char[60]
  • frequency -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt Morsecode welcher vom Piezosummer abgespielt wird. Der Morsecode wird als Zeichenkette, mit den Zeichen "." (Punkt), "-" (Minus) und " " (Leerzeichen) für kurzes Signale, langes Signale und Pausen. Alle anderen Zeichen werden ignoriert. Der zweite Parameter ist die Frequenz (siehe beep).

Beispiel: Wenn die Zeichenkette "...---..." gesetzt wird, gibt der Piezosummer neun Pieptöne aus mit den Dauern "kurz kurz kurz lang lang lang kurz kurz kurz".

Die maximale Zeichenkettenlänge ist 60.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletPiezoSpeaker.calibrate
Funktions ID:

3

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • calibration -- bool

Das Piezo Speaker Bricklet kann 512 unterschiedliche Töne spielen. Diese Funktion spielt jeden Ton einmal und misst die exakte Frequenz zurück. Das Ergebnis ist eine Zuordnung von Stellwerten zu Frequenzen. Diese Zuordnung wird im EEPROM gespeichert und bei jedem start des Bricklets geladen.

Das Bricklet sollte bei Auslieferung bereits kalibriert sein. Diese Funktion muss lediglich (einmalig) nach jedem neuflashen des Bricklet-Plugins ausgeführt werden.

Gibt true nach Abschluss der Kalibrierung zurück.

BrickletPiezoSpeaker.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Callbacks

BrickletPiezoSpeaker.CALLBACK_BEEP_FINISHED
Funktions ID:4
Antwort:keine Nutzdaten

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von beep gesetzt, beendet wurde.

BrickletPiezoSpeaker.CALLBACK_MORSE_CODE_FINISHED
Funktions ID:5
Antwort:keine Nutzdaten

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Wiedergabe des Morsecodes, wie von morse_code gesetzt, beendet wurde.