Modbus - Dust Detector Bricklet

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Dust Detector Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Dust Detector Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletDustDetector.get_dust_density
Funktions ID:

1

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • dust_density -- uint16

Gibt die Staubdichte in µg/m³ zurück.

Wenn die Staubdichte periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_DUST_DENSITY Callback zu nutzen und die Periode mit set_dust_density_callback_period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletDustDetector.set_moving_average
Funktions ID:

10

Anfrage:
  • average -- uint8
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Staubdichte.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 0-100.

Der Standardwert ist 100.

BrickletDustDetector.get_moving_average
Funktions ID:

11

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • average -- uint8

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von set_moving_average gesetzt.

BrickletDustDetector.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletDustDetector.set_dust_density_callback_period
Funktions ID:

2

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletDustDetector.get_dust_density_callback_period
Funktions ID:

3

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_dust_density_callback_period gesetzt.

BrickletDustDetector.set_dust_density_callback_threshold
Funktions ID:

4

Anfrage:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn die Staubdichte außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn der Staubdichte innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn der Staubdichte kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn der Staubdichte größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletDustDetector.get_dust_density_callback_threshold
Funktions ID:

5

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min -- uint16
  • max -- uint16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_dust_density_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletDustDetector.set_debounce_period
Funktions ID:

6

Anfrage:
  • debounce -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

BrickletDustDetector.get_debounce_period
Funktions ID:

7

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • debounce -- uint32

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period gesetzt.

Callbacks

BrickletDustDetector.CALLBACK_DUST_DENSITY
Funktions ID:

8

Antwort:
  • dust_density -- uint16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_dust_density_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist die Staubdichte des Sensors.

Der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletDustDetector.CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED
Funktions ID:

9

Antwort:
  • dust_density -- uint16

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von set_dust_density_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist die Staubdichte des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.