Modbus - Joystick Bricklet

Dies ist die Beschreibung des Modbus Protokolls für das Joystick Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Joystick Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

API

Eine allgemeine Beschreibung der Modbus Protokollstruktur findet sich hier.

Grundfunktionen

BrickletJoystick.get_position
Funktions ID:

1

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • x -- int16
  • y -- int16

Gibt die Position des Joystick zurück. Der Wertebereich ist von -100 bis 100 für beide Achsen. Die Mittelposition des Joysticks ist x=0, y=0. Die zurückgegebenen Werte sind gemittelt und kalibriert (siehe calibrate).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den CALLBACK_POSITION Callback zu nutzen und die Periode mit set_position_callback_period vorzugeben.

BrickletJoystick.is_pressed
Funktions ID:

2

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • pressed -- bool

Gibt true zurück wenn die Taste gedrückt ist und sonst false.

Es wird empfohlen die CALLBACK_PRESSED und CALLBACK_RELEASED Callbacks zu nutzen, um die Taste programmatisch zu behandeln.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletJoystick.get_analog_value
Funktions ID:

3

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • x -- uint16
  • y -- uint16

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von get_position zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während get_analog_value unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund get_analog_value zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn die Analogwerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit set_analog_value_callback_period vorzugeben.

BrickletJoystick.calibrate
Funktions ID:4
Anfrage:keine Nutzdaten
Antwort:keine Antwort

Kalibriert die Mittelposition des Joysticks. Sollte der Joystick Bricklet nicht x=0 und y=0 in der Mittelposition zurückgeben, kann diese Funktion aufgerufen werden wenn der Joystick sich unbewegt in der Mittelposition befindet.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Joystick Bricklet gespeichert, somit ist die Kalibrierung nur einmalig notwendig.

BrickletJoystick.get_identity
Funktions ID:

255

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • uid -- char[8]
  • connected_uid -- char[8]
  • position -- char
  • hardware_version -- uint8[3]
  • firmware_version -- uint8[3]
  • device_identifier -- uint16

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletJoystick.set_position_callback_period
Funktions ID:

5

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_POSITION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletJoystick.get_position_callback_period
Funktions ID:

6

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_position_callback_period gesetzt.

BrickletJoystick.set_analog_value_callback_period
Funktions ID:

7

Anfrage:
  • period -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletJoystick.get_analog_value_callback_period
Funktions ID:

8

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • period -- uint32

Gibt die Periode zurück, wie von set_analog_value_callback_period gesetzt.

BrickletJoystick.set_position_callback_threshold
Funktions ID:

9

Anfrage:
  • option -- char
  • min_x -- int16
  • max_x -- int16
  • min_y -- int16
  • max_y -- int16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_POSITION_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletJoystick.get_position_callback_threshold
Funktions ID:

10

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min_x -- int16
  • max_x -- int16
  • min_y -- int16
  • max_y -- int16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_position_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletJoystick.set_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

11

Anfrage:
  • option -- char
  • min_x -- uint16
  • max_x -- uint16
  • min_y -- uint16
  • max_y -- uint16
Antwort:

keine Antwort

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletJoystick.get_analog_value_callback_threshold
Funktions ID:

12

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • option -- char
  • min_x -- uint16
  • max_x -- uint16
  • min_y -- uint16
  • max_y -- uint16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Bedeutungen sind für die Parameter dieser Funktion definiert:

  • x: off, für option
  • o: outside, für option
  • i: inside, für option
  • <: smaller, für option
  • >: greater, für option
BrickletJoystick.set_debounce_period
Funktions ID:

13

Anfrage:
  • debounce -- uint32
Antwort:

keine Antwort

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

BrickletJoystick.get_debounce_period
Funktions ID:

14

Anfrage:

keine Nutzdaten

Antwort:
  • debounce -- uint32

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period gesetzt.

Callbacks

BrickletJoystick.CALLBACK_POSITION
Funktions ID:

15

Antwort:
  • x -- int16
  • y -- int16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_position_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert ist die Position des Joysticks.

Der CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletJoystick.CALLBACK_ANALOG_VALUE
Funktions ID:

16

Antwort:
  • x -- uint16
  • y -- uint16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_analog_value_callback_period, ausgelöst. Der Rückgabewert sind die Analogwerte des Joysticks.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletJoystick.CALLBACK_POSITION_REACHED
Funktions ID:

17

Antwort:
  • x -- int16
  • y -- int16

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_position_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert ist die Position des Joysticks.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

BrickletJoystick.CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
Funktions ID:

18

Antwort:
  • x -- uint16
  • y -- uint16

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_analog_value_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der Rückgabewert sind die Analogwerte des Joystick.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

BrickletJoystick.CALLBACK_PRESSED
Funktions ID:19
Antwort:keine Nutzdaten

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste gedrückt wird.

BrickletJoystick.CALLBACK_RELEASED
Funktions ID:20
Antwort:keine Nutzdaten

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste losgelassen wird.