PHP - Current12 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der PHP API Bindings für das Current12 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Current12 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die PHP API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletCurrent12.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletCurrent12;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$c = new BrickletCurrent12(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Get current current
$current = $c->getCurrent();
echo "Current: " . $current/1000.0 . " A\n";

echo "Press key to exit\n";
fgetc(fopen('php://stdin', 'r'));
$ipcon->disconnect();

?>

Callback

Download (ExampleCallback.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletCurrent12.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletCurrent12;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

// Callback function for current callback
function cb_current($current)
{
    echo "Current: " . $current/1000.0 . " A\n";
}

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$c = new BrickletCurrent12(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Register current callback to function cb_current
$c->registerCallback(BrickletCurrent12::CALLBACK_CURRENT, 'cb_current');

// Set period for current callback to 1s (1000ms)
// Note: The current callback is only called every second
//       if the current has changed since the last call!
$c->setCurrentCallbackPeriod(1000);

echo "Press ctrl+c to exit\n";
$ipcon->dispatchCallbacks(-1); // Dispatch callbacks forever

?>

Threshold

Download (ExampleThreshold.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletCurrent12.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletCurrent12;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

// Callback function for current reached callback
function cb_currentReached($current)
{
    echo "Current: " . $current/1000.0 . " A\n";
}

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$c = new BrickletCurrent12(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
$c->setDebouncePeriod(10000);

// Register current reached callback to function cb_currentReached
$c->registerCallback(BrickletCurrent12::CALLBACK_CURRENT_REACHED, 'cb_currentReached');

// Configure threshold for current "greater than 5 A"
$c->setCurrentCallbackThreshold('>', 5*1000, 0);

echo "Press ctrl+c to exit\n";
$ipcon->dispatchCallbacks(-1); // Dispatch callbacks forever

?>

API

Funktion die mehrere Werte zurückgeben geben diese in einem assoziativen Array zurück.

Grundfunktionen

class BrickletCurrent12(string $uid, IPConnection $ipcon)
Parameter:
  • $uid – Typ: string
  • $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • $current12 – Typ: BrickletCurrent12

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

<?php   $current12 = new BrickletCurrent12('YOUR_DEVICE_UID', $ipcon);   ?>

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

int BrickletCurrent12::getCurrent()
Rückgabe:
  • $current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]

Gibt die gemessenen Stromstärke des Sensors zurück.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_CURRENT Callback zu nutzen und die Periode mit setCurrentCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletCurrent12::calibrate()

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

bool BrickletCurrent12::isOverCurrent()
Rückgabe:
  • $over – Typ: bool

Gibt true zurück wenn mehr als 12,5A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

int BrickletCurrent12::getAnalogValue()
Rückgabe:
  • $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 4095]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von getCurrent() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

array BrickletCurrent12::getIdentity()
Rückgabe-Array:
  • 'uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 'connected_uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 'position' – Typ: string, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • 'hardware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3
    • 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 'firmware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3
    • 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 'device_identifier' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletCurrent12::registerCallback(int $callback_id, callable $callback, mixed $user_data=NULL)
Parameter:
  • $callback_id – Typ: int
  • $callback – Typ: callable
  • $user_data – Typ: mixed

Registriert die $function für die gegebene $callback_id. Die optionalen $user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

void BrickletCurrent12::setCurrentCallbackPeriod(int $period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_CURRENT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletCurrent12::getCurrentCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setCurrentCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent12::setAnalogValueCallbackPeriod(int $period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletCurrent12::getAnalogValueCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent12::setCurrentCallbackThreshold(string $option, int $min, int $max)
Parameter:
  • $option – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • $min – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • $max – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_CURRENT_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
array BrickletCurrent12::getCurrentCallbackThreshold()
Rückgabe-Array:
  • 'option' – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 'min' – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • 'max' – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletCurrent12::setAnalogValueCallbackThreshold(string $option, int $min, int $max)
Parameter:
  • $option – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • $min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
array BrickletCurrent12::getAnalogValueCallbackThreshold()
Rückgabe-Array:
  • 'option' – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 'min' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 'max' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent12::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletCurrent12::setDebouncePeriod(int $debounce)
Parameter:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

int BrickletCurrent12::getDebouncePeriod()
Rückgabe:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion registerCallback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite die Callback-Funktion:

<?php

function myCallback($param)
{
    echo $param . "\n";
}

$current12->registerCallback(BrickletCurrent12::CALLBACK_EXAMPLE, 'myCallback');

?>

Die verfügbaren IDs mit den dazugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

int BrickletCurrent12::CALLBACK_CURRENT
<?php   void callback(int $current [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCurrentCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CALLBACK_CURRENT Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletCurrent12::CALLBACK_ANALOG_VALUE
<?php   void callback(int $value [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 4095]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Umgebungslichtsensors.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletCurrent12::CALLBACK_CURRENT_REACHED
<?php   void callback(int $current [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $current – Typ: int, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

int BrickletCurrent12::CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
<?php   void callback(int $value [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 4095]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

int BrickletCurrent12::CALLBACK_OVER_CURRENT
<?php   void callback([mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe isOverCurrent()).

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

array BrickletCurrent12::getAPIVersion()
Rückgabe-Array:
  • $api_version – Typ: array(int, ...), Länge: 3
    • 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletCurrent12::getResponseExpected(int $function_id)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • $response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletCurrent12::FUNCTION_CALIBRATE = 2
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletCurrent12::setResponseExpected(int $function_id, bool $response_expected)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletCurrent12::FUNCTION_CALIBRATE = 2
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletCurrent12::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletCurrent12::setResponseExpectedAll(bool $response_expected)
Parameter:
  • $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletCurrent12::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Current12 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletCurrent12::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Current12 Bricklet dar.