Python - Industrial Dual Analog In Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Industrial Dual Analog In Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual Analog In Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_dual_analog_in import BrickletIndustrialDualAnalogIn

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    idai = BrickletIndustrialDualAnalogIn(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get current voltage from channel 1
    voltage = idai.get_voltage(1)
    print("Voltage (Channel 1): " + str(voltage/1000.0) + " V")

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_dual_analog_in import BrickletIndustrialDualAnalogIn

# Callback function for voltage callback
def cb_voltage(channel, voltage):
    print("Channel: " + str(channel))
    print("Voltage: " + str(voltage/1000.0) + " V")
    print("")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    idai = BrickletIndustrialDualAnalogIn(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Register voltage callback to function cb_voltage
    idai.register_callback(idai.CALLBACK_VOLTAGE, cb_voltage)

    # Set period for voltage (channel 1) callback to 1s (1000ms)
    # Note: The voltage (channel 1) callback is only called every second
    #       if the voltage (channel 1) has changed since the last call!
    idai.set_voltage_callback_period(1, 1000)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Threshold

Download (example_threshold.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_industrial_dual_analog_in import BrickletIndustrialDualAnalogIn

# Callback function for voltage reached callback
def cb_voltage_reached(channel, voltage):
    print("Channel: " + str(channel))
    print("Voltage: " + str(voltage/1000.0) + " V")
    print("")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    idai = BrickletIndustrialDualAnalogIn(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    idai.set_debounce_period(10000)

    # Register voltage reached callback to function cb_voltage_reached
    idai.register_callback(idai.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED, cb_voltage_reached)

    # Configure threshold for voltage (channel 1) "greater than 10 V"
    idai.set_voltage_callback_threshold(1, ">", 10*1000, 0)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Das Bricklet hat zwei Eingangskanäle. Funktionen die sich direkt auf einen der Kanäle beziehen haben einen channel Parameter, um den Kanal anzugeben. Gültige Werte für das channel Parameter sind 0 und 1.

Grundfunktionen

BrickletIndustrialDualAnalogIn(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid -- string
  • ipcon -- IPConnection

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

industrial_dual_analog_in = BrickletIndustrialDualAnalogIn("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_voltage(channel)
Parameter:channel -- int
Rückgabetyp:int

Gibt die Spannung für den übergebenen Kanal in mV zurück.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_VOLTAGE Callback zu nutzen und die Periode mit set_voltage_callback_period() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_sample_rate(rate)
Parameter:rate -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Abtastrate. Der Wertebereich der verfügbare Abtastraten liegt zwischen 1 Wert pro Sekunde und 976 Werte pro Sekunde. Ein Verringern der Abtastrate wird auch das Rauschen auf den Daten verringern.

Der Standardwert ist 6 (2 Werte pro Sekunde).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_sample_rate()
Rückgabetyp:int

Gibt die Abtastrate zurück, wie von set_sample_rate() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_calibration(offset, gain)
Parameter:
  • offset -- [int, int]
  • gain -- [int, int]
Rückgabetyp:

None

Setzt Offset und Gain der MCP3911 internen Kalibrierungsregister.

Siehe MCP3911 Datenblatt 7.7 und 7.8. Das Industrial Dual Analog In Bricklet wird von Tinkerforge werkskalibriert. Ein Aufruf dieser Funktion sollte nicht notwendig sein.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_calibration()
Rückgabetyp:([int, int], [int, int])

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von set_calibration() gesetzt.

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen offset und gain.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_adc_values()
Rückgabetyp:[int, int]

Gibt die ADC-Werte des MCP3911 ICs zurück. Diese Funktion wird für die Kalibrierung benötigt, siehe set_calibration().

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_api_version()
Rückgabetyp:[int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_response_expected(function_id)
Parameter:function_id -- int
Rückgabetyp:bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe set_response_expected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id -- int
  • response_expected -- bool
Rückgabetyp:

None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 8
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 10
BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:response_expected -- bool
Rückgabetyp:None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_identity()
Rückgabetyp:(str, str, chr, [int, int, int], [int, int, int], int)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen uid, connected_uid, position, hardware_version, firmware_version und device_identifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletIndustrialDualAnalogIn.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id -- int
  • function -- callable
Rückgabetyp:

None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_voltage_callback_period(channel, period)
Parameter:
  • channel -- int
  • period -- int
Rückgabetyp:

None

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_VOLTAGE Callback für den übergebenen Kanal ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_voltage_callback_period(channel)
Parameter:channel -- int
Rückgabetyp:int

Gibt die Periode zurück, wie von set_voltage_callback_period() gesetzt.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_voltage_callback_threshold(channel, option, min, max)
Parameter:
  • channel -- int
  • option -- chr
  • min -- int
  • max -- int
Rückgabetyp:

None

Setzt den Schwellwert des CALLBACK_VOLTAGE_REACHED Callbacks für den übergebenen Kanal.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_voltage_callback_threshold(channel)
Parameter:channel -- int
Rückgabetyp:(chr, int, int)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_voltage_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDualAnalogIn.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen option, min und max.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.set_debounce_period(debounce)
Parameter:debounce -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Periode in ms mit welcher der Schwellwert Callback

ausgelöst werden, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.get_debounce_period()
Rückgabetyp:int

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

industrial_dual_analog_in.register_callback(BrickletIndustrialDualAnalogIn.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.CALLBACK_VOLTAGE
Parameter:
  • channel -- int
  • voltage -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_voltage_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Spannung des Kanals.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED
Parameter:
  • channel -- int
  • voltage -- int

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_voltage_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Spannung des Kanals.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

BrickletIndustrialDualAnalogIn.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual Analog In Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletIndustrialDualAnalogIn.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual Analog In Bricklet dar.