Python - PTC Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das PTC Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des PTC Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_ptc import BrickletPTC

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    ptc = BrickletPTC(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get current temperature
    temperature = ptc.get_temperature()
    print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_ptc import BrickletPTC

# Callback function for temperature callback
def cb_temperature(temperature):
    print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    ptc = BrickletPTC(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Register temperature callback to function cb_temperature
    ptc.register_callback(ptc.CALLBACK_TEMPERATURE, cb_temperature)

    # Set period for temperature callback to 1s (1000ms)
    # Note: The temperature callback is only called every second
    #       if the temperature has changed since the last call!
    ptc.set_temperature_callback_period(1000)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Threshold

Download (example_threshold.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your PTC Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_ptc import BrickletPTC

# Callback function for temperature reached callback
def cb_temperature_reached(temperature):
    print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    ptc = BrickletPTC(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    ptc.set_debounce_period(10000)

    # Register temperature reached callback to function cb_temperature_reached
    ptc.register_callback(ptc.CALLBACK_TEMPERATURE_REACHED, cb_temperature_reached)

    # Configure threshold for temperature "greater than 30 °C"
    ptc.set_temperature_callback_threshold(">", 30*100, 0)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletPTC(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid -- string
  • ipcon -- IPConnection

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

ptc = BrickletPTC("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletPTC.get_temperature()
Rückgabetyp:int

Gibt die Temperatur des verbundenen Sensors zurück. Der Wertebereich ist von -246 bis 849 °C und wird in °C/100 angegeben, z.B. bedeutet ein Wert von 4223 eine gemessene Temperatur von 42,23 °C.

Wenn die Temperatur periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_TEMPERATURE Callback zu nutzen und die Periode mit set_temperature_callback_period() vorzugeben.

BrickletPTC.is_sensor_connected()
Rückgabetyp:bool

Gibt true zurück wenn ein Sensor korrekt verbunden ist.

Falls diese Funktion false zurück gibt, ist entweder kein Pt100 oder Pt1000 Sensor verbunden, der Sensor ist inkorrekt verbunden oder der Sensor selbst ist fehlerhaft.

BrickletPTC.set_wire_mode(mode)
Parameter:mode -- int
Rückgabetyp:None

Stellt die Leiter-Konfiguration des Sensors ein. Mögliche Werte sind 2, 3 und 4, dies entspricht 2-, 3- und 4-Leiter-Sensoren. Der Wert muss er Jumper-Konfiguration am Bricklet entsprechen.

Der Standardwert ist 2 = 2-Leiter.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.WIRE_MODE_2 = 2
  • BrickletPTC.WIRE_MODE_3 = 3
  • BrickletPTC.WIRE_MODE_4 = 4
BrickletPTC.get_wire_mode()
Rückgabetyp:int

Gibt die Leiter-Konfiguration zurück, wie von set_wire_mode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.WIRE_MODE_2 = 2
  • BrickletPTC.WIRE_MODE_3 = 3
  • BrickletPTC.WIRE_MODE_4 = 4

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletPTC.get_resistance()
Rückgabetyp:int

Gibt den Wert zurück, wie vom "MAX31865 Präzisions Delta-Sigma ADC" berechnet.

Der Wert kann mit den folgenden Formeln in einen Widerstand konvertiert werden:

  • Pt100: Widerstand = (Wert * 390) / 32768
  • Pt1000: Widerstand = (Wert * 3900) / 32768

Wenn der Widerstand periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_RESISTANCE Callback zu nutzen und die Periode mit set_resistance_callback_period() vorzugeben.

BrickletPTC.set_noise_rejection_filter(filter)
Parameter:filter -- int
Rückgabetyp:None

Setzt den Entstörfilter auf 50Hz (0) oder 60Hz (1). Störungen von 50Hz oder 60Hz Stromquellen (inklusive Oberwellen der Stromquellen-Grundfrequenz) werden um 82dB abgeschwächt.

Der Standardwert ist 0 = 50Hz.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.FILTER_OPTION_50HZ = 0
  • BrickletPTC.FILTER_OPTION_60HZ = 1
BrickletPTC.get_noise_rejection_filter()
Rückgabetyp:int

Gibt die Einstellung des Entstörfilters zurück, wie von set_noise_rejection_filter() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.FILTER_OPTION_50HZ = 0
  • BrickletPTC.FILTER_OPTION_60HZ = 1
BrickletPTC.get_api_version()
Rückgabetyp:[int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletPTC.get_response_expected(function_id)
Parameter:function_id -- int
Rückgabetyp:bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe set_response_expected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletPTC.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id -- int
  • response_expected -- bool
Rückgabetyp:

None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_RESISTANCE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_RESISTANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_NOISE_REJECTION_FILTER = 17
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_WIRE_MODE = 20
  • BrickletPTC.FUNCTION_SET_SENSOR_CONNECTED_CALLBACK_CONFIGURATION = 22
BrickletPTC.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:response_expected -- bool
Rückgabetyp:None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletPTC.get_identity()
Rückgabetyp:(str, str, chr, [int, int, int], [int, int, int], int)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen uid, connected_uid, position, hardware_version, firmware_version und device_identifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletPTC.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id -- int
  • function -- callable
Rückgabetyp:

None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletPTC.set_temperature_callback_period(period)
Parameter:period -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletPTC.get_temperature_callback_period()
Rückgabetyp:int

Gibt die Periode zurück, wie von set_temperature_callback_period() gesetzt.

BrickletPTC.set_resistance_callback_period(period)
Parameter:period -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_RESISTANCE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_RESISTANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Widerstand seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletPTC.get_resistance_callback_period()
Rückgabetyp:int

Gibt die Periode zurück, wie von set_resistance_callback_period() gesetzt.

BrickletPTC.set_temperature_callback_threshold(option, min, max)
Parameter:
  • option -- chr
  • min -- int
  • max -- int
Rückgabetyp:

None

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_TEMPERATURE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletPTC.get_temperature_callback_threshold()
Rückgabetyp:(chr, int, int)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_temperature_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen option, min und max.

BrickletPTC.set_resistance_callback_threshold(option, min, max)
Parameter:
  • option -- chr
  • min -- int
  • max -- int
Rückgabetyp:

None

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_RESISTANCE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletPTC.get_resistance_callback_threshold()
Rückgabetyp:(chr, int, int)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_resistance_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletPTC.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen option, min und max.

BrickletPTC.set_debounce_period(debounce)
Parameter:debounce -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

BrickletPTC.get_debounce_period()
Rückgabetyp:int

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

BrickletPTC.set_sensor_connected_callback_configuration(enabled)
Parameter:enabled -- bool
Rückgabetyp:None

Wenn dieser Callback aktiviert ist, wird der CALLBACK_SENSOR_CONNECTED Callback jedes mal ausgelöst, wenn ein Pt-Sensor verbunden/getrennt wird.

Standardmäßig ist dieser Callback deaktiviert.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletPTC.get_sensor_connected_callback_configuration()
Rückgabetyp:bool

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_sensor_connected_callback_configuration() gesetzt.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

ptc.register_callback(BrickletPTC.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletPTC.CALLBACK_TEMPERATURE
Parameter:temperature -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_temperature_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Temperatur des verbundenen Sensors.

Der CALLBACK_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletPTC.CALLBACK_TEMPERATURE_REACHED
Parameter:temperature -- int

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_temperature_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Temperatur des verbundenen Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

BrickletPTC.CALLBACK_RESISTANCE
Parameter:resistance -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_resistance_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist der Widerstand des verbundenen Sensors.

Der CALLBACK_RESISTANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Widerstand seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletPTC.CALLBACK_RESISTANCE_REACHED
Parameter:resistance -- int

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_resistance_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Widerstand des verbundenen Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

BrickletPTC.CALLBACK_SENSOR_CONNECTED
Parameter:connected -- bool

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_sensor_connected_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie bei is_sensor_connected().

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

Konstanten

BrickletPTC.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein PTC Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletPTC.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines PTC Bricklet dar.