Python - LED Strip Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das LED Strip Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des LED Strip Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_led_strip import BrickletLEDStrip

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    ls = BrickletLEDStrip(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Set first 10 LEDs to green
    ls.set_rgb_values(0, 10, [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
                      [255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
                      [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0])

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your LED Strip Bricklet
NUM_LEDS = 16

r = [0]*NUM_LEDS
g = [0]*NUM_LEDS
b = [0]*NUM_LEDS
r_index = 0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_led_strip import BrickletLEDStrip

# Use frame rendered callback to move the active LED every frame
def cb_frame_rendered(length, ls):
    global r_index

    b[r_index] = 0
    if r_index == NUM_LEDS-1:
        r_index = 0
    else:
        r_index += 1
    b[r_index] = 255

    # Set new data for next render cycle
    ls.set_rgb_values(0, NUM_LEDS, r, g, b)

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    ls = BrickletLEDStrip(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Set frame duration to 50ms (20 frames per second)
    ls.set_frame_duration(50)

    # Register frame rendered callback to function cb_frame_rendered
    ls.register_callback(ls.CALLBACK_FRAME_RENDERED,
                         lambda x: cb_frame_rendered(x, ls))

    # Set initial rgb values to get started
    ls.set_rgb_values(0, NUM_LEDS, r, g, b)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • Error.INVALID_UID = -13
  • Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletLEDStrip(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid -- string
  • ipcon -- IPConnection

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

led_strip = BrickletLEDStrip("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletLEDStrip.set_rgb_values(index, length, r, g, b)
Parameter:
  • index -- int
  • length -- int
  • r -- [int, int, ..13x.., int]
  • g -- [int, int, ..13x.., int]
  • b -- [int, int, ..13x.., int]
Rückgabetyp:

None

Setzt die RGB Werte für die LEDs mit der angegebenen length, beginnend vom angegebenen index.

Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsprechend der richtig Chip Type (set_chip_type()) und das richtige 3-Kanal Channel Mapping (set_channel_mapping()) eingestellt werden.

Die maximale Länge ist 16. Der Index geht von 0 bis 319 und die rgb Werte haben jeweils 8 Bit.

Beispiel: Wenn

  • index auf 5,
  • length auf 3,
  • r auf [255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • g auf [0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] und
  • b auf [0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün und 7 wird Blau.

Bemerkung

Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.

Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die nächste frame duration abgelaufen ist, siehe set_frame_duration().

Genereller Ansatz:

  • Setze frame duration auf einen Wert welcher der Anzahl der Bilder pro Sekunde entspricht die erreicht werden sollen.
  • Setze alle LEDs für einen Frame.
  • Warte auf CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.
  • Setze alle LEDs für den nächsten Frame.
  • Warte auf CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.
  • Und so weiter.

Dieser Ansatz garantiert, dass die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.

Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl der freien Bricklet Ports (siehe hier). Ein Aufruf von set_rgb_values() mit index + length größer als die Begrenzung werden komplett ingnoriert.

BrickletLEDStrip.get_rgb_values(index, length)
Parameter:
  • index -- int
  • length -- int
Rückgabetyp:

([int, int, ..13x.., int], [int, int, ..13x.., int], [int, int, ..13x.., int])

Gibt RGB Werte mit der übergebenen length zurück, beginnend vom übergebenen index.

Die Werte sind die letzten von set_rgb_values() gesetzten Werte.

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen r, g und b.

BrickletLEDStrip.set_frame_duration(duration)
Parameter:duration -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die frame duration (Länge des Frames) in ms.

Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die Länge des Frames auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe set_rgb_values().

Standardwert: 100ms (10 Frames pro Sekunde).

BrickletLEDStrip.get_frame_duration()
Rückgabetyp:int

Gibt die frame duration (Länge des Frames) in ms zurück, wie von set_frame_duration() gesetzt.

BrickletLEDStrip.get_supply_voltage()
Rückgabetyp:int

Gibt die aktuelle Versorgungsspannung der LEDs zurück. Die Spannung ist in mV angegeben.

BrickletLEDStrip.set_clock_frequency(frequency)
Parameter:frequency -- int
Rückgabetyp:None

Setzt die Frequenz der Clock-Leitung in Hz. Der erlaubte Wertebereich beläuft von sich 10000Hz (10kHz) bis 2000000Hz (2MHz).

Das Bricklet wählt die nächst mögliche erreichbare Frequenz. Diese kann ein paar Hz neben des gesetzten Wertes liegen. Die exakte Frequenz wie sie genutzt wird kann mit get_clock_frequency() erfragt werden.

Wenn Probleme mit flackernden LEDs auftreten kann es daran liegen das Bits auf der Leitung flippen. Dies kann behoben werden in dem man die Verbindung zwischen Bricklet und LEDs verringert oder in dem man die Frequenz reduziert.

Mit abnehmender Frequenz nimmt allerdings auch die maximale Framerate ab.

Der Standardwert ist 1,66MHz

Bemerkung

Die Frequenz in Firmware Version 2.0.0 ist fest auf 2MHz gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletLEDStrip.get_clock_frequency()
Rückgabetyp:int

Gibt die aktuell genutzte Clock-Frequenz zurück, wie von set_clock_frequency() gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletLEDStrip.set_chip_type(chip)
Parameter:chip -- int
Rückgabetyp:None

Setzt den Typ des LED-Treiber-Chips. Aktuell unterstützen wir die folgenden Chips

  • WS2801,
  • WS2811,
  • WS2812 / SK6812 / NeoPixel RGB,
  • SK6812RGBW / NeoPixel RGBW (Chip Type = WS2812),
  • LPD8806 and
  • APA102 / DotStar.

Der Standardwert ist WS2801 (2801).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_APA102 = 102

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLEDStrip.get_chip_type()
Rückgabetyp:int

Gibt den aktuell genutzten Typ des Chips zurück, wie von set_chip_type() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2801 = 2801
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2811 = 2811
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_WS2812 = 2812
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_LPD8806 = 8806
  • BrickletLEDStrip.CHIP_TYPE_APA102 = 102

Neu in Version 2.0.2 (Plugin).

BrickletLEDStrip.set_rgbw_values(index, length, r, g, b, w)
Parameter:
  • index -- int
  • length -- int
  • r -- [int, int, ..9x.., int]
  • g -- [int, int, ..9x.., int]
  • b -- [int, int, ..9x.., int]
  • w -- [int, int, ..9x.., int]
Rückgabetyp:

None

Setzt die RGBW Werte für die LEDs mit der angegebenen length, beginnend vom angegebenen index.

Damit die Farben richtig angezeigt werden muss den LEDs entsptechend der richtig Chip Type (set_chip_type()) und das richtige 4-Kanal Channel Mapping (set_channel_mapping()) eingestellt werden.

Die maximale Länge ist 12. Der Index geht von 0 bis 239 und die rgbw Werte haben jeweils 8 Bit.

Beispiel: Wenn

  • index auf 5,
  • length auf 4,
  • r auf [255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • g auf [0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
  • b auf [0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] und
  • w auf [0, 0, 0, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]

gesetzt wird, wird die LED an Index 5 die Farbe Rot annehmen, 6 wird Grün, 7 wird Blau und 8 wird Weiß.

Bemerkung

Abhängig von der internen LED Schaltung können die Farben vertauscht sein.

Die Farben werden auf die tatsächlichen LEDs transferiert wenn die nächste frame duration abgelaufen ist, siehe set_frame_duration().

Genereller Ansatz:

  • Setze frame duration auf einen Wert welcher der Anzahl der Bilder pro Sekunde entspricht die erreicht werden sollen.
  • Setze alle LEDs für einen Frame.
  • Warte auf CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.
  • Setze alle LEDs für den nächsten Frame.
  • Warte auf CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.
  • Und so weiter.

Dieser Ansatz garantiert das die LED Farben mit einer festen Framerate angezeigt werden.

Die effektive Anzahl steuerbarer LEDs ist abhängig von der Anzahl der freien Bricklet Ports (siehe hier). Ein Aufruf von set_rgbw_values() mit index + length größer als die Begrenzung werden komplett ignoriert.

Die LPD8806 LED-Treiber-Chips haben 7-Bit Kanäle für RGB. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 2, um daraus 7-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für LPD8806 LEDs verwendet werden.

Der Helligkeitskanal der APA102 LED-Treiber-Chips hat 5-Bit. Intern teilt das LED Strip Bricklet die 8-Bit Werte die mit dieser Funktion gesetzt werden durch 8, um daraus 5-Bit Werte zu machen. Daher kann der normale Wertebereich (0-255) auch für den Helligkeitskanal von APA102 LEDs verwendet werden.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

BrickletLEDStrip.get_rgbw_values(index, length)
Parameter:
  • index -- int
  • length -- int
Rückgabetyp:

([int, int, ..9x.., int], [int, int, ..9x.., int], [int, int, ..9x.., int], [int, int, ..9x.., int])

Gibt RGBW Werte mit der übergebenen length zurück, beginnend vom übergebenen index.

Die Werte sind die letzten von set_rgbw_values() gesetzten Werte.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen r, g, b und w.

BrickletLEDStrip.set_channel_mapping(mapping)
Parameter:mapping -- int
Rückgabetyp:None

Setzt das Channel Mapping für die angeschlossenene LEDs.

set_rgb_values() und set_rgbw_values() nehmen die Daten in RGB(W) Reihenfolge entgegen. Aber die angeschlossenen LED-Treiber-Chips erwarten die Daten für ihre 3 oder 4 Kanäle in einer anderen Reihenfolge. Zum Beispiel verwenden WS2801 Chips typischerweise BGR Reihenfolge, WS2812 Chips verwenden typischerweise GRB Reihenfolge und APA102 verwenden typischerweise WBGR Reihenfolge.

Die APA102 haben eine Besonderheit. Sie haben drei 8-Bit Kanäle für RGB und einen zusätzlichen 5-Bit Kanal für die Helligkeit der RGB LED. Dadurch ist der APA102 insgesamt ein 4-Kanal Chip. Intern ist der Helligkeitskanal der erste Kanal. Daher sollte eines der Wxyz Channel Mappings verwendet werden. Dann kann über den W Kanal die Helligkeit eingestellt werden.

Wenn ein 3-Kanal Mapping ausgewählt wurde, dann muss auch set_rgb_values() für das setzen der Farben verwendet werden. set_rgbw_values() zusammen mit einem 3-Kanal Mapping führt zu falscher Darstellung der Farben. Im Gegenzug muss bei einem 4-Kanal Mapping set_rgbw_values() für das setzen der Farben verwendet werden. set_rgb_values() zusammen mit einem 4-Kanal Mapping führt zu falscher Darstellung der Farben.

Der Standardwert ist BGR (36).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

BrickletLEDStrip.get_channel_mapping()
Rückgabetyp:int

Gibt die aktuell genutzten Channel Mapping zurück, wie von set_channel_mapping() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGB = 6
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBG = 9
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRG = 33
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGR = 36
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRB = 18
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBR = 24
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGBW = 27
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RGWB = 30
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBGW = 39
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RBWG = 45
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RWGB = 54
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_RWBG = 57
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRWB = 78
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GRBW = 75
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBWR = 108
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GBRW = 99
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GWBR = 120
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_GWRB = 114
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRGW = 135
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BRWG = 141
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGRW = 147
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BGWR = 156
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BWRG = 177
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_BWGR = 180
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WRBG = 201
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WRGB = 198
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WGBR = 216
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WGRB = 210
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WBGR = 228
  • BrickletLEDStrip.CHANNEL_MAPPING_WBRG = 225

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletLEDStrip.get_api_version()
Rückgabetyp:[int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletLEDStrip.get_response_expected(function_id)
Parameter:function_id -- int
Rückgabetyp:bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_RGB_VALUES = 1
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 3
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CLOCK_FREQUENCY = 7
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CHIP_TYPE = 9
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_RGBW_VALUES = 11
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CHANNEL_MAPPING = 13
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_ENABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 15
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_DISABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 16
BrickletLEDStrip.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id -- int
  • response_expected -- bool
Rückgabetyp:

None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_RGB_VALUES = 1
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 3
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CLOCK_FREQUENCY = 7
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CHIP_TYPE = 9
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_RGBW_VALUES = 11
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_SET_CHANNEL_MAPPING = 13
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_ENABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 15
  • BrickletLEDStrip.FUNCTION_DISABLE_FRAME_RENDERED_CALLBACK = 16
BrickletLEDStrip.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:response_expected -- bool
Rückgabetyp:None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletLEDStrip.get_identity()
Rückgabetyp:(str, str, chr, [int, int, int], [int, int, int], int)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene namedtuple enthält die Variablen uid, connected_uid, position, hardware_version, firmware_version und device_identifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletLEDStrip.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id -- int
  • function -- callable
Rückgabetyp:

None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletLEDStrip.enable_frame_rendered_callback()
Rückgabetyp:None

Aktiviert den CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.

Standardmäßig ist der Callback aktiviert.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

BrickletLEDStrip.disable_frame_rendered_callback()
Rückgabetyp:None

Deaktiviert den CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback.

Standardmäßig ist der Callback aktiviert.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

BrickletLEDStrip.is_frame_rendered_callback_enabled()
Rückgabetyp:bool

Gibt true zurück falls der CALLBACK_FRAME_RENDERED Callback aktiviert ist, false sonst.

Neu in Version 2.0.6 (Plugin).

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

led_strip.register_callback(BrickletLEDStrip.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletLEDStrip.CALLBACK_FRAME_RENDERED
Parameter:length -- int

Dieser Callback wird direkt direkt nachdem ein Frame gerendert wurde ausgelöst. Der Parameter ist die Anzahl der LEDs in diesem Frame.

Die Daten für das nächste Frame sollten direkt nach dem auslösen dieses Callbacks übertragen werden.

Für eine Erklärung des generellen Ansatzes siehe set_rgb_values().

Konstanten

BrickletLEDStrip.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein LED Strip Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletLEDStrip.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines LED Strip Bricklet dar.