Shell - Ambient Light Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example-simple.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0

# Get current illuminance
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid get-illuminance

Callback

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0

# Handle incoming illuminance callbacks
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet $uid illuminance &

# Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
# Note: The illuminance callback is only called every second
#       if the illuminance has changed since the last call!
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-illuminance-callback-period 1000

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Threshold

Download (example-threshold.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-debounce-period 10000

# Handle incoming illuminance reached callbacks
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet $uid illuminance-reached\
 --execute "echo Illuminance: {illuminance}/100 lx. Too bright, close the curtains!" &

# Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx"
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet $uid set-illuminance-callback-threshold threshold-option-greater 50000 0

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

API

Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge Befehle sind:

  • 1: Unterbrochen (Ctrl+C)
  • 2: Syntaxfehler
  • 21: Python 2.5 oder neuer wird benötigt
  • 22: Python argparse Modul fehlt
  • 23: Socket-Fehler
  • 24: Andere Exception
  • 25: Ungültiger Platzhalter in Format-String
  • 26: Authentifizierungsfehler
  • 201: Timeout ist aufgetreten
  • 209: Ungültiger Argumentwert
  • 210: Funktion wird nicht unterstützt
  • 211: Unbekannter Fehler

Befehlsstruktur

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Ambient Light Bricklet 2.0 aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
  • --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Ambient Light Bricklet 2.0 an und endet dann
tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet [<option>..] <uid> <callback>
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Ambient Light Bricklet 2.0 abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
  • --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Ambient Light Bricklet 2.0 an und endet dann
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet <uid> <callback> [<option>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
  • --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-illuminance
Ausgabe:
  • illuminance – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.

Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration angepasst werden sollte, siehe set-configuration.

Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den illuminance Callback zu nutzen und die Periode mit set-illuminance-callback-period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> set-configuration <illuminance-range> <integration-time>
Parameter:
  • <illuminance-range> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
  • <integration-time> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.

Neu in Version 2.0.2 (Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.

Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.

Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben get-illuminance und der illuminance Callback das Maximum des eingestellten Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux Bereich.

Geändert in Version 2.0.2 (Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben get-illuminance und der illuminance Callback 0Lux zurück.

Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <illuminance-range>:

  • illuminance-range-unlimited = 6
  • illuminance-range-64000lux = 0
  • illuminance-range-32000lux = 1
  • illuminance-range-16000lux = 2
  • illuminance-range-8000lux = 3
  • illuminance-range-1300lux = 4
  • illuminance-range-600lux = 5

Für <integration-time>:

  • integration-time-50ms = 0
  • integration-time-100ms = 1
  • integration-time-150ms = 2
  • integration-time-200ms = 3
  • integration-time-250ms = 4
  • integration-time-300ms = 5
  • integration-time-350ms = 6
  • integration-time-400ms = 7
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-configuration
Ausgabe:
  • illuminance-range – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3
  • integration-time – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-configuration gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für illuminance-range:

  • illuminance-range-unlimited = 6
  • illuminance-range-64000lux = 0
  • illuminance-range-32000lux = 1
  • illuminance-range-16000lux = 2
  • illuminance-range-8000lux = 3
  • illuminance-range-1300lux = 4
  • illuminance-range-600lux = 5

Für integration-time:

  • integration-time-50ms = 0
  • integration-time-100ms = 1
  • integration-time-150ms = 2
  • integration-time-200ms = 3
  • integration-time-250ms = 4
  • integration-time-300ms = 5
  • integration-time-350ms = 6
  • integration-time-400ms = 7
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-identity
Ausgabe:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, i, z]
  • hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> set-illuminance-callback-period <period>
Parameter:
  • <period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher der illuminance Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der illuminance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-illuminance-callback-period
Ausgabe:
  • period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set-illuminance-callback-period gesetzt.

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> set-illuminance-callback-threshold <option> <min> <max>
Parameter:
  • <option> – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x
  • <min> – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • <max> – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt den Schwellwert für den illuminance-reached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <option>:

  • threshold-option-off = x
  • threshold-option-outside = o
  • threshold-option-inside = i
  • threshold-option-smaller = <
  • threshold-option-greater = >
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-illuminance-callback-threshold
Ausgabe:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x
  • min – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-illuminance-callback-threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • threshold-option-off = x
  • threshold-option-outside = o
  • threshold-option-inside = i
  • threshold-option-smaller = <
  • threshold-option-greater = >
tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> set-debounce-period <debounce>
Parameter:
  • <debounce> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

tinkerforge call ambient-light-v2-bricklet <uid> get-debounce-period
Ausgabe:
  • debounce – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet <uid> illuminance
Ausgabe:
  • illuminance – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-illuminance-callback-period, ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.

Der illuminance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge dispatch ambient-light-v2-bricklet <uid> illuminance-reached
Ausgabe:
  • illuminance – Typ: Int, Einheit: 1/100 lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set-illuminance-callback-threshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set-debounce-period gesetzt, ausgelöst.