Go - Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_in_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    ai, _ := analog_in_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current voltage.
    voltage, _ := ai.GetVoltage()
    fmt.Printf("Voltage: %f V\n", float64(voltage)/1000.0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Callback

Download (example_callback.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_in_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    ai, _ := analog_in_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    ai.RegisterVoltageCallback(func(voltage uint16) {
        fmt.Printf("Voltage: %f V\n", float64(voltage)/1000.0)
    })

    // Set period for voltage receiver to 1s (1000ms).
    // Note: The voltage callback is only called every second
    //       if the voltage has changed since the last call!
    ai.SetVoltageCallbackPeriod(1000)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Threshold

Download (example_threshold.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_in_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    ai, _ := analog_in_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 10 seconds (10000ms).
    ai.SetDebouncePeriod(10000)

    ai.RegisterVoltageReachedCallback(func(voltage uint16) {
        fmt.Printf("Voltage: %f V\n", float64(voltage)/1000.0)
    })

    // Configure threshold for voltage "smaller than 5 V".
    ai.SetVoltageCallbackThreshold('<', 5*1000, 0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

API

Die API des Analog In Bricklet 2.0 ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_in_v2_bricklet definiert.

Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen ipconnection.DeviceError, der das error-Interface implementiert, zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:

  • ipconnection.DeviceErrorSuccess = 0
  • ipconnection.DeviceErrorInvalidParameter = 1
  • ipconnection.DeviceErrorFunctionNotSupported = 2
  • ipconnection.DeviceErrorUnknownError = 3

welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

func analog_in_v2_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device AnalogInV2Bricklet, err error)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:
  • device – Typ: AnalogInV2Bricklet
  • err – Typ: error

Erzeugt ein neues AnalogInV2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := analog_in_v2_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

func (*AnalogInV2Bricklet) GetVoltage() (voltage uint16, err error)
Rückgabe:
  • voltage – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die gemessene Spannung zurück. Der Wert ist in mV und im Bereich von 0 bis 42V. Die Auflösung ca. 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RegisterVoltageCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetVoltageCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

func (*AnalogInV2Bricklet) GetAnalogValue() (value uint16, err error)
Rückgabe:
  • value – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RegisterAnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

func (*AnalogInV2Bricklet) SetMovingAverage(average uint8) (err error)
Parameter:
  • average – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 1-50.

Der Standardwert ist 50.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetMovingAverage() (average uint8, err error)
Rückgabe:
  • average – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • err – Typ: error

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von SetMovingAverage() gesetzt.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [3]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool
  • err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetVoltageCallbackPeriod = 3
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetAnalogValueCallbackPeriod = 5
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetVoltageCallbackThreshold = 7
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetAnalogValueCallbackThreshold = 9
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 11
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetMovingAverage = 13
func (*AnalogInV2Bricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetVoltageCallbackPeriod = 3
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetAnalogValueCallbackPeriod = 5
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetVoltageCallbackThreshold = 7
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetAnalogValueCallbackThreshold = 9
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 11
  • analog_in_v2_bricklet.FunctionSetMovingAverage = 13
func (*AnalogInV2Bricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)
Rückgabe:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: rune
  • hardwareVersion – Typ: [3]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [3]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

func (*AnalogInV2Bricklet) SetVoltageCallbackPeriod(period uint32) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher der RegisterVoltageCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RegisterVoltageCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetVoltageCallbackPeriod() (period uint32, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Periode zurück, wie von SetVoltageCallbackPeriod() gesetzt.

func (*AnalogInV2Bricklet) SetAnalogValueCallbackPeriod(period uint32) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher der RegisterAnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RegisterAnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetAnalogValueCallbackPeriod() (period uint32, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

func (*AnalogInV2Bricklet) SetVoltageCallbackThreshold(option rune, min uint16, max uint16) (err error)
Parameter:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Schwellwert für den RegisterVoltageReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*AnalogInV2Bricklet) GetVoltageCallbackThreshold() (option rune, min uint16, max uint16, err error)
Rückgabe:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetVoltageCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*AnalogInV2Bricklet) SetAnalogValueCallbackThreshold(option rune, min uint16, max uint16) (err error)
Parameter:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Schwellwert für den RegisterAnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*AnalogInV2Bricklet) GetAnalogValueCallbackThreshold() (option rune, min uint16, max uint16, err error)
Rückgabe:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • analog_in_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*AnalogInV2Bricklet) SetDebouncePeriod(debounce uint32) (err error)
Parameter:
  • debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

func (*AnalogInV2Bricklet) GetDebouncePeriod() (debounce uint32, err error)
Rückgabe:
  • debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
  • err – Typ: error

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

func (*AnalogInV2Bricklet) RegisterVoltageCallback(func(voltage uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • voltage – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetVoltageCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter des Callbacks ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der RegisterVoltageCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*AnalogInV2Bricklet) RegisterAnalogValueCallback(func(value uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • value – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter des Callbacks ist der Analogwert des Sensors.

Der RegisterAnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*AnalogInV2Bricklet) RegisterVoltageReachedCallback(func(voltage uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • voltage – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetVoltageCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter des Callbacks ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

func (*AnalogInV2Bricklet) RegisterAnalogValueReachedCallback(func(value uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • value – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter des Callbacks ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

analog_in_v2_bricklet.DeviceIdentifier

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

analog_in_v2_bricklet.DeviceDisplayName

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog In Bricklet 2.0 dar.