Go - Analog Out Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das Analog Out Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog Out Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_out_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Analog Out Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    ao, _ := analog_out_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Set output voltage to 3.3V
    ao.SetVoltage(3300)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

API

Die API des Analog Out Bricklet ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/analog_out_bricklet definiert.

Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen DeviceError, der das error-Interface implementiert, zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:

  • DeviceErrorSuccess = 0
  • DeviceErrorInvalidParameter = 1
  • DeviceErrorFunctionNotSupported = 2
  • DeviceErrorUnknownError = 3

welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

func analog_out_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device AnalogOutBricklet, err error)

Erzeugt ein neues AnalogOutBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := analog_out_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

func (*AnalogOutBricklet) SetVoltage(voltage uint16) (err error)

Setzt die Spannung in mV. Der mögliche Bereich ist 0V bis 5V (0-5000). Dieser Funktionsaufruf setzt den Modus auf 0 (siehe SetMode()).

Der Standardwert ist 0 (im Modus 1).

func (*AnalogOutBricklet) GetVoltage() (voltage uint16, err error)

Gibt die Spannung zurück, wie von SetVoltage() gesetzt.

func (*AnalogOutBricklet) SetMode(mode Mode) (err error)

Setzt den Modus des Analogwertes. Mögliche Modi:

  • 0: normaler Modus (Analogwert, wie von SetVoltage() gesetzt, wird ausgegeben.)
  • 1: 1k Ohm Widerstand gegen Masse
  • 2: 100k Ohm Widerstand gegen Masse
  • 3: 500k Ohm Widerstand gegen Masse

Ein setzten des Modus auf 0 resultiert in einer Ausgabespannung von 0. Es kann auf eine höhere Ausgabespannung direkt gewechselt werden über einen Aufruf von SetVoltage().

Der Standardmodus ist 1.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • analog_out_bricklet.ModeAnalogValue = 0
  • analog_out_bricklet.Mode1kToGround = 1
  • analog_out_bricklet.Mode100kToGround = 2
  • analog_out_bricklet.Mode500kToGround = 3
func (*AnalogOutBricklet) GetMode() (mode Mode, err error)

Gibt den Modus zurück, wie von SetMode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • analog_out_bricklet.ModeAnalogValue = 0
  • analog_out_bricklet.Mode1kToGround = 1
  • analog_out_bricklet.Mode100kToGround = 2
  • analog_out_bricklet.Mode500kToGround = 3

Fortgeschrittene Funktionen

func (*AnalogOutBricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*AnalogOutBricklet) GetResponseExpected(functionId Function) (responseExpected bool, err error)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • analog_out_bricklet.FunctionSetVoltage = 1
  • analog_out_bricklet.FunctionSetMode = 3
func (*AnalogOutBricklet) SetResponseExpected(functionId Function, responseExpected bool) (err error)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • analog_out_bricklet.FunctionSetVoltage = 1
  • analog_out_bricklet.FunctionSetMode = 3
func (*AnalogOutBricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

func (*AnalogOutBricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konstanten

analog_out_bricklet.DeviceIdentifier

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

analog_out_bricklet.DeviceDisplayName

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog Out Bricklet dar.