Go - UV Light Bricklet¶

Simple¶

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/uv_light_bricklet"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    uvl, _ := uv_light_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current UV light.
    uvLight, _ := uvl.GetUVLight()
    fmt.Printf("UV Light: %f mW/m²\n", float64(uvLight)/10.0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Callback¶

Download (example_callback.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/uv_light_bricklet"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    uvl, _ := uv_light_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    uvl.RegisterUVLightCallback(func(uvLight uint32) {
        fmt.Printf("UV Light: %f mW/m²\n", float64(uvLight)/10.0)
    })

    // Set period for UV light receiver to 1s (1000ms).
    // Note: The UV light callback is only called every second
    //       if the UV light has changed since the last call!
    uvl.SetUVLightCallbackPeriod(1000)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Threshold¶

Download (example_threshold.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/uv_light_bricklet"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your UV Light Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    uvl, _ := uv_light_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 10 seconds (10000ms).
    uvl.SetDebouncePeriod(10000)

    uvl.RegisterUVLightReachedCallback(func(uvLight uint32) {
        fmt.Printf("UV Light: %f mW/m²\n", float64(uvLight)/10.0)
        fmt.Println("UV Index > 3. Use sunscreen!")
    })

    // Configure threshold for UV light "greater than 75 mW/m²".
    uvl.SetUVLightCallbackThreshold('>', 75*10, 0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Grundfunktionen¶

func uv_light_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device UVLightBricklet, err error)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:	device – Typ: UVLightBricklet err – Typ: error

Erzeugt ein neues UVLightBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := uv_light_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.

func (*UVLightBricklet) GetUVLight() (uvLight uint32, err error)¶

Rückgabe:	uvLight – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 3280] err – Typ: error

Gibt die UV-Licht-Intensität des Sensors zurück. Der Sensor hat die Intensität bereits mit dem Erythem-Wirkungsspektrum gewichtet, um die hautbeeinflussende Bestrahlungsstärke zu bestimmen.

Die Intensität kann dann einfach durch 250 geteilt werden um den UV Index zu bestimmen. Beispiel: Eine UV-Licht-Intensität von 500 entspricht einem UV Index von 2.

Wenn die Intensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den UVLightCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetUVLightCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

func (*UVLightBricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶

Rückgabe:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1] err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

func (*UVLightBricklet) SetUVLightCallbackPeriod(period uint32) (err error)¶

Parameter:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher der UVLightCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der UVLightCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*UVLightBricklet) GetUVLightCallbackPeriod() (period uint32, err error)¶

Rückgabe:	period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 err – Typ: error

Gibt die Periode zurück, wie von SetUVLightCallbackPeriod() gesetzt.

func (*UVLightBricklet) SetUVLightCallbackThreshold(option rune, min uint32, max uint32) (err error)¶

Parameter:	option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Schwellwert für den UVLightReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• uv_light_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'

func (*UVLightBricklet) GetUVLightCallbackThreshold() (option rune, min uint32, max uint32, err error)¶

Rückgabe:	option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0 err – Typ: error

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetUVLightCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• uv_light_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
• uv_light_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'

func (*UVLightBricklet) SetDebouncePeriod(debounce uint32) (err error)¶

Parameter:	debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• UVLightReachedCallback,

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• SetUVLightCallbackThreshold(),

weiterhin erreicht bleiben.

func (*UVLightBricklet) GetDebouncePeriod() (debounce uint32, err error)¶

Rückgabe:	debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100 err – Typ: error

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

func (*UVLightBricklet) RegisterUVLightCallback(func(uvLight uint32)) (registrationId uint64)¶

Callback-Parameter:	uvLight – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 32800000]
Rückgabe:	registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetUVLightCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter des Callbacks ist die UV-Licht-Intensität des Sensors.

Der UVLightCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*UVLightBricklet) RegisterUVLightReachedCallback(func(uvLight uint32)) (registrationId uint64)¶

Callback-Parameter:	uvLight – Typ: uint32, Einheit: 1/10 mW/m², Wertebereich: [0 bis 32800000]
Rückgabe:	registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetUVLightCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter des Callbacks ist die UV-Licht-Intensität des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*UVLightBricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*UVLightBricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• uv_light_bricklet.FunctionSetUVLightCallbackPeriod = 2
• uv_light_bricklet.FunctionSetUVLightCallbackThreshold = 4
• uv_light_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 6

func (*UVLightBricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• uv_light_bricklet.FunctionSetUVLightCallbackPeriod = 2
• uv_light_bricklet.FunctionSetUVLightCallbackThreshold = 4
• uv_light_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 6

func (*UVLightBricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

uv_light_bricklet.DeviceIdentifier¶

Diese Konstante wird verwendet um ein UV Light Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

uv_light_bricklet.DeviceDisplayName¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines UV Light Bricklet dar.