C# - CO2 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das CO2 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des CO2 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletCO2 co2 = new BrickletCO2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current CO2 concentration
        int co2Concentration = co2.GetCO2Concentration();
        Console.WriteLine("CO2 Concentration: " + co2Concentration + " ppm");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet

    // Callback function for CO2 concentration callback
    static void CO2ConcentrationCB(BrickletCO2 sender, int co2Concentration)
    {
        Console.WriteLine("CO2 Concentration: " + co2Concentration + " ppm");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletCO2 co2 = new BrickletCO2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register CO2 concentration callback to function CO2ConcentrationCB
        co2.CO2ConcentrationCallback += CO2ConcentrationCB;

        // Set period for CO2 concentration callback to 1s (1000ms)
        // Note: The CO2 concentration callback is only called every second
        //       if the CO2 concentration has changed since the last call!
        co2.SetCO2ConcentrationCallbackPeriod(1000);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet

    // Callback function for CO2 concentration reached callback
    static void CO2ConcentrationReachedCB(BrickletCO2 sender, int co2Concentration)
    {
        Console.WriteLine("CO2 Concentration: " + co2Concentration + " ppm");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletCO2 co2 = new BrickletCO2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        co2.SetDebouncePeriod(10000);

        // Register CO2 concentration reached callback to function
        // CO2ConcentrationReachedCB
        co2.CO2ConcentrationReachedCallback += CO2ConcentrationReachedCB;

        // Configure threshold for CO2 concentration "greater than 750 ppm"
        co2.SetCO2ConcentrationCallbackThreshold('>', 750, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

public class BrickletCO2(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletCO2 co2 = new BrickletCO2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

public int GetCO2Concentration()

Gibt die gemessene CO2-Konzentration zurück. Der Wert ist in ppm (Teile pro Million) und im Bereich von 0 bis 10000.

Wenn die CO2-Konzentration periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CO2ConcentrationCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetCO2ConcentrationCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

public byte[] GetAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

public bool GetResponseExpected(byte functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

public void SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletCO2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
public void SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

public void GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

public void SetCO2ConcentrationCallbackPeriod(long period)

Setzt die Periode in ms mit welcher der CO2ConcentrationCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CO2ConcentrationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

public long GetCO2ConcentrationCallbackPeriod()

Gibt die Periode zurück, wie von SetCO2ConcentrationCallbackPeriod() gesetzt.

public void SetCO2ConcentrationCallbackThreshold(char option, int min, int max)

Setzt den Schwellwert für den CO2ConcentrationReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public void GetCO2ConcentrationCallbackThreshold(out char option, out int min, out int max)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetCO2ConcentrationCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public void SetDebouncePeriod(long debounce)

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

public long GetDebouncePeriod()

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletCO2 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

co2.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

public event CO2ConcentrationCallback(BrickletCO2 sender, int co2Concentration)

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCO2ConcentrationCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die gemessene CO2-Konzentration des Sensors.

Der CO2ConcentrationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.

public event CO2ConcentrationReachedCallback(BrickletCO2 sender, int co2Concentration)

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetCO2ConcentrationCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene CO2-Konzentration.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

public int DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein CO2 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

public string DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines CO2 Bricklet dar.