MATLAB/Octave - CO2 Bricklet¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

 1function matlab_example_simple()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCO2;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    co2 = handle(BrickletCO2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Get current CO2 concentration
16    co2Concentration = co2.getCO2Concentration();
17    fprintf('CO2 Concentration: %i ppm\n', co2Concentration);
18
19    input('Press key to exit\n', 's');
20    ipcon.disconnect();
21end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

 1function matlab_example_callback()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCO2;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    co2 = handle(BrickletCO2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Register CO2 concentration callback to function cb_co2_concentration
16    set(co2, 'CO2ConcentrationCallback', @(h, e) cb_co2_concentration(e));
17
18    % Set period for CO2 concentration callback to 1s (1000ms)
19    % Note: The CO2 concentration callback is only called every second
20    %       if the CO2 concentration has changed since the last call!
21    co2.setCO2ConcentrationCallbackPeriod(1000);
22
23    input('Press key to exit\n', 's');
24    ipcon.disconnect();
25end
26
27% Callback function for CO2 concentration callback
28function cb_co2_concentration(e)
29    fprintf('CO2 Concentration: %i ppm\n', e.co2Concentration);
30end

Threshold (MATLAB)¶

Download (matlab_example_threshold.m)

 1function matlab_example_threshold()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCO2;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    co2 = handle(BrickletCO2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
16    co2.setDebouncePeriod(10000);
17
18    % Register CO2 concentration reached callback to function cb_co2_concentration_reached
19    set(co2, 'CO2ConcentrationReachedCallback', @(h, e) cb_co2_concentration_reached(e));
20
21    % Configure threshold for CO2 concentration "greater than 750 ppm"
22    co2.setCO2ConcentrationCallbackThreshold('>', 750, 0);
23
24    input('Press key to exit\n', 's');
25    ipcon.disconnect();
26end
27
28% Callback function for CO2 concentration reached callback
29function cb_co2_concentration_reached(e)
30    fprintf('CO2 Concentration: %i ppm\n', e.co2Concentration);
31end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

 1function octave_example_simple()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    co2 = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCO2", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Get current CO2 concentration
15    co2Concentration = co2.getCO2Concentration();
16    fprintf("CO2 Concentration: %d ppm\n", co2Concentration);
17
18    input("Press key to exit\n", "s");
19    ipcon.disconnect();
20end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

 1function octave_example_callback()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    co2 = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCO2", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Register CO2 concentration callback to function cb_co2_concentration
15    co2.addCO2ConcentrationCallback(@cb_co2_concentration);
16
17    % Set period for CO2 concentration callback to 1s (1000ms)
18    % Note: The CO2 concentration callback is only called every second
19    %       if the CO2 concentration has changed since the last call!
20    co2.setCO2ConcentrationCallbackPeriod(1000);
21
22    input("Press key to exit\n", "s");
23    ipcon.disconnect();
24end
25
26% Callback function for CO2 concentration callback
27function cb_co2_concentration(e)
28    fprintf("CO2 Concentration: %d ppm\n", e.co2Concentration);
29end

Threshold (Octave)¶

Download (octave_example_threshold.m)

 1function octave_example_threshold()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    co2 = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCO2", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
15    co2.setDebouncePeriod(10000);
16
17    % Register CO2 concentration reached callback to function cb_co2_concentration_reached
18    co2.addCO2ConcentrationReachedCallback(@cb_co2_concentration_reached);
19
20    % Configure threshold for CO2 concentration "greater than 750 ppm"
21    co2.setCO2ConcentrationCallbackThreshold(">", 750, 0);
22
23    input("Press key to exit\n", "s");
24    ipcon.disconnect();
25end
26
27% Callback function for CO2 concentration reached callback
28function cb_co2_concentration_reached(e)
29    fprintf("CO2 Concentration: %d ppm\n", e.co2Concentration);
30end

Grundfunktionen¶

class BrickletCO2(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	co2 – Typ: BrickletCO2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletCO2;

co2 = BrickletCO2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

co2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletCO2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletCO2.getCO2Concentration()¶

Rückgabe:	co2Concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 10000]

Gibt die gemessene CO2-Konzentration zurück.

Wenn die CO2-Konzentration periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CO2ConcentrationCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setCO2ConcentrationCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletCO2.Identity BrickletCO2.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletCO2.setCO2ConcentrationCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CO2ConcentrationCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CO2ConcentrationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletCO2.getCO2ConcentrationCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setCO2ConcentrationCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCO2.setCO2ConcentrationCallbackThreshold(char option, int min, int max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CO2ConcentrationReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die CO2-Konzentration größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletCO2.CO2ConcentrationCallbackThreshold BrickletCO2.getCO2ConcentrationCallbackThreshold()¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setCO2ConcentrationCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCO2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletCO2.setDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• CO2ConcentrationReachedCallback,

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• setCO2ConcentrationCallbackThreshold(),

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletCO2.getDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletCO2.CO2ConcentrationCallback¶

Event-Objekt:	co2Concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 10000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCO2ConcentrationCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die gemessene CO2-Konzentration des Sensors.

Der CO2ConcentrationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die CO2-Konzentration seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCO2ConcentrationCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCO2ConcentrationCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCO2.CO2ConcentrationReachedCallback¶

Event-Objekt:	co2Concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 10000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setCO2ConcentrationCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene CO2-Konzentration.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCO2ConcentrationReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCO2ConcentrationReachedCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletCO2.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletCO2.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_PERIOD = 2

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

void BrickletCO2.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_PERIOD = 2

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4

• BrickletCO2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6

void BrickletCO2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletCO2.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein CO2 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletCO2.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines CO2 Bricklet dar.