MATLAB/Octave - Current12 Bricklet¶

Simple (MATLAB)¶

Download (matlab_example_simple.m)

 1function matlab_example_simple()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCurrent12;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    c = handle(BrickletCurrent12(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Get current current
16    current = c.getCurrent();
17    fprintf('Current: %g A\n', current/1000.0);
18
19    input('Press key to exit\n', 's');
20    ipcon.disconnect();
21end

Callback (MATLAB)¶

Download (matlab_example_callback.m)

 1function matlab_example_callback()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCurrent12;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    c = handle(BrickletCurrent12(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Register current callback to function cb_current
16    set(c, 'CurrentCallback', @(h, e) cb_current(e));
17
18    % Set period for current callback to 1s (1000ms)
19    % Note: The current callback is only called every second
20    %       if the current has changed since the last call!
21    c.setCurrentCallbackPeriod(1000);
22
23    input('Press key to exit\n', 's');
24    ipcon.disconnect();
25end
26
27% Callback function for current callback
28function cb_current(e)
29    fprintf('Current: %g A\n', e.current/1000.0);
30end

Threshold (MATLAB)¶

Download (matlab_example_threshold.m)

 1function matlab_example_threshold()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletCurrent12;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    c = handle(BrickletCurrent12(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
16    c.setDebouncePeriod(10000);
17
18    % Register current reached callback to function cb_current_reached
19    set(c, 'CurrentReachedCallback', @(h, e) cb_current_reached(e));
20
21    % Configure threshold for current "greater than 5 A"
22    c.setCurrentCallbackThreshold('>', 5*1000, 0);
23
24    input('Press key to exit\n', 's');
25    ipcon.disconnect();
26end
27
28% Callback function for current reached callback
29function cb_current_reached(e)
30    fprintf('Current: %g A\n', e.current/1000.0);
31end

Simple (Octave)¶

Download (octave_example_simple.m)

 1function octave_example_simple()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent12", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Get current current
15    current = c.getCurrent();
16    fprintf("Current: %g A\n", java2int(current)/1000.0);
17
18    input("Press key to exit\n", "s");
19    ipcon.disconnect();
20end
21
22function int = java2int(value)
23    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
24        int = value.intValue();
25    else
26        int = value;
27    end
28end

Callback (Octave)¶

Download (octave_example_callback.m)

 1function octave_example_callback()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent12", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Register current callback to function cb_current
15    c.addCurrentCallback(@cb_current);
16
17    % Set period for current callback to 1s (1000ms)
18    % Note: The current callback is only called every second
19    %       if the current has changed since the last call!
20    c.setCurrentCallbackPeriod(1000);
21
22    input("Press key to exit\n", "s");
23    ipcon.disconnect();
24end
25
26% Callback function for current callback
27function cb_current(e)
28    fprintf("Current: %g A\n", java2int(e.current)/1000.0);
29end
30
31function int = java2int(value)
32    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
33        int = value.intValue();
34    else
35        int = value;
36    end
37end

Threshold (Octave)¶

Download (octave_example_threshold.m)

 1function octave_example_threshold()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent12", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
15    c.setDebouncePeriod(10000);
16
17    % Register current reached callback to function cb_current_reached
18    c.addCurrentReachedCallback(@cb_current_reached);
19
20    % Configure threshold for current "greater than 5 A"
21    c.setCurrentCallbackThreshold(">", 5*1000, 0);
22
23    input("Press key to exit\n", "s");
24    ipcon.disconnect();
25end
26
27% Callback function for current reached callback
28function cb_current_reached(e)
29    fprintf("Current: %g A\n", java2int(e.current)/1000.0);
30end
31
32function int = java2int(value)
33    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
34        int = value.intValue();
35    else
36        int = value;
37    end
38end

Grundfunktionen¶

class BrickletCurrent12(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	current12 – Typ: BrickletCurrent12

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletCurrent12;

current12 = BrickletCurrent12("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

current12 = java_new("com.tinkerforge.BrickletCurrent12", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

short BrickletCurrent12.getCurrent()¶

Rückgabe:	current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]

Gibt die gemessenen Stromstärke des Sensors zurück.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CurrentCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setCurrentCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletCurrent12.calibrate()¶

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

boolean BrickletCurrent12.isOverCurrent()¶

Rückgabe:	over – Typ: boolean

Gibt true zurück wenn mehr als 12,5A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

int BrickletCurrent12.getAnalogValue()¶

Rückgabe:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von getCurrent() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletCurrent12.Identity BrickletCurrent12.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

void BrickletCurrent12.setCurrentCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CurrentCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletCurrent12.getCurrentCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setCurrentCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent12.setAnalogValueCallbackPeriod(long period)¶

Parameter:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletCurrent12.getAnalogValueCallbackPeriod()¶

Rückgabe:	period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent12.setCurrentCallbackThreshold(char option, short min, short max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CurrentReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletCurrent12.CurrentCallbackThreshold BrickletCurrent12.getCurrentCallbackThreshold()¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletCurrent12.setAnalogValueCallbackThreshold(char option, int min, int max)¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletCurrent12.AnalogValueCallbackThreshold BrickletCurrent12.getAnalogValueCallbackThreshold()¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'

• BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

void BrickletCurrent12.setDebouncePeriod(long debounce)¶

Parameter:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• CurrentReachedCallback,

• AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• setCurrentCallbackThreshold(),

• setAnalogValueCallbackThreshold()

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletCurrent12.getDebouncePeriod()¶

Rückgabe:	debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

callback BrickletCurrent12.CurrentCallback¶

Event-Objekt:	current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCurrentCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCurrentCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCurrentCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent12.AnalogValueCallback¶

Event-Objekt:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Umgebungslichtsensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent12.CurrentReachedCallback¶

Event-Objekt:	current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-12500 bis 12500]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCurrentReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCurrentReachedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent12.AnalogValueReachedCallback¶

Event-Objekt:	value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueReachedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent12.OverCurrentCallback¶

Event-Objekt:	leeres Objekt

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe isOverCurrent()).

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addOverCurrentCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeOverCurrentCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletCurrent12.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletCurrent12.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCurrent12.FUNCTION_CALIBRATE = 2

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

void BrickletCurrent12.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletCurrent12.FUNCTION_CALIBRATE = 2

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11

• BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13

void BrickletCurrent12.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletCurrent12.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Current12 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletCurrent12.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Current12 Bricklet dar.