MATLAB/Octave - OLED 128x64 Bricklet¶

Hello World (MATLAB)¶

Download (matlab_example_hello_world.m)

 1function matlab_example_hello_world()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletOLED128x64;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet
 8
 9    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
10    oled = handle(BrickletOLED128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
11
12    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
13    % Don't use device before ipcon is connected
14
15    % Clear display
16    oled.clearDisplay();
17
18    % Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
19    oled.writeLine(0, 0, 'Hello World');
20
21    input('Press key to exit\n', 's');
22    ipcon.disconnect();
23end

Pixel Matrix (MATLAB)¶

Download (matlab_example_pixel_matrix.m)

 1function matlab_example_pixel_matrix()
 2    import com.tinkerforge.IPConnection;
 3    import com.tinkerforge.BrickletOLED128x64;
 4
 5    HOST = 'localhost';
 6    PORT = 4223;
 7    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet
 8    SCREEN_WIDTH = 128;
 9    SCREEN_HEIGHT = 64;
10
11    function draw_matrix(oled, pixels)
12        column = cell(1, SCREEN_HEIGHT/8);
13        column_write = [];
14
15        for i = 1:(SCREEN_HEIGHT/8) - 1
16            column{i} = zeros(1, 64);
17
18            for j = 1:SCREEN_WIDTH
19                page = 0;
20
21                for k = 0:7
22                    if pixels(i*8 + k, j) == true
23                        page = bitor(page, bitshift(1, k));
24                    end
25                end
26
27                column{i}(j) = page;
28            end
29        end
30
31        oled.newWindow(0, SCREEN_WIDTH-1, 0, 7);
32
33        for i = 1:(SCREEN_HEIGHT/8) - 1
34            l = 1;
35            for j = 1:SCREEN_WIDTH/2
36                column_write(l) = column{i}(j);
37                l = l + 1;
38            end
39
40            oled.write(column_write);
41
42            l = 1;
43            for k = (SCREEN_WIDTH/2) + 1:SCREEN_WIDTH
44                column_write(l) = column{i}(k);
45                l = l + 1;
46            end
47
48            oled.write(column_write);
49        end
50    end
51
52    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
53    oled = handle(BrickletOLED128x64(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object
54
55    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
56    % Don't use device before ipcon is connected
57
58    % Clear display
59    oled.clearDisplay();
60
61    % Draw checkerboard pattern
62    pixel_matrix = false(SCREEN_HEIGHT, SCREEN_WIDTH);
63
64    for h = 1:SCREEN_HEIGHT
65        for w = 1:SCREEN_WIDTH
66            pixel_matrix(h, w) = mod(floor(h / 8), 2) == mod(floor(w / 8), 2);
67        end
68    end
69
70    draw_matrix(oled, pixel_matrix);
71
72    input('Press key to exit\n', 's');
73    ipcon.disconnect();
74end

Hello World (Octave)¶

Download (octave_example_hello_world.m)

 1function octave_example_hello_world()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet
 7
 8    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
 9    oled = javaObject("com.tinkerforge.BrickletOLED128x64", UID, ipcon); % Create device object
10
11    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
12    % Don't use device before ipcon is connected
13
14    % Clear display
15    oled.clearDisplay();
16
17    % Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
18    oled.writeLine(0, 0, "Hello World");
19
20    input("Press key to exit\n", "s");
21    ipcon.disconnect();
22end

Pixel Matrix (Octave)¶

Download (octave_example_pixel_matrix.m)

 1function octave_example_pixel_matrix()
 2    more off;
 3
 4    HOST = "localhost";
 5    PORT = 4223;
 6    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet
 7    SCREEN_WIDTH = 128;
 8    SCREEN_HEIGHT = 64;
 9
10    function draw_matrix(oled, pixels)
11        column = cell(1, SCREEN_HEIGHT/8);
12
13        for i = 1:(SCREEN_HEIGHT/8) - 1
14            column{i} = zeros(1, 64);
15
16            for j = 1:SCREEN_WIDTH
17                page = 0;
18
19                for k = 0:7
20                    if pixels(i*8 + k, j) == true
21                        page = bitor(page, bitshift(1, k));
22                    end
23                end
24
25                column{i}(j) = page;
26            end
27        end
28
29        oled.newWindow(0, SCREEN_WIDTH-1, 0, 7);
30
31        for i = 1:(SCREEN_HEIGHT/8) - 1
32            l = 1;
33            for j = 1:SCREEN_WIDTH/2
34                column_write(l) = column{i}(j);
35                l = l + 1;
36            end
37
38            oled.write(column_write);
39
40            l = 1;
41            for k = (SCREEN_WIDTH/2) + 1:SCREEN_WIDTH
42                column_write(l) = column{i}(k);
43                l = l + 1;
44            end
45
46            oled.write(column_write);
47        end
48    end
49
50    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
51    oled = javaObject("com.tinkerforge.BrickletOLED128x64", UID, ipcon); % Create device object
52
53    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
54    % Don't use device before ipcon is connected
55
56    % Clear display
57    oled.clearDisplay();
58
59    % Draw checkerboard pattern
60    pixel_matrix = false(SCREEN_HEIGHT, SCREEN_WIDTH);
61
62    for h = 1:SCREEN_HEIGHT
63        for w = 1:SCREEN_WIDTH
64            pixel_matrix(h, w) = mod(floor(h / 8), 2) == mod(floor(w / 8), 2);
65        end
66    end
67
68    draw_matrix(oled, pixel_matrix);
69
70    input("Press key to exit\n", "s");
71    ipcon.disconnect();
72end

Grundfunktionen¶

class BrickletOLED128x64(String uid, IPConnection ipcon)¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	oled128x64 – Typ: BrickletOLED128x64

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletOLED128x64;

oled128x64 = BrickletOLED128x64("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

oled128x64 = java_new("com.tinkerforge.BrickletOLED128x64", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletOLED128x64.write(short[] data)¶

Parameter:	data – Typ: short[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]

Fügt 64 Byte Daten zu dem mit newWindow() gesetztem Fenster hinzu.

Jede Zeile hat eine Höhe von 8 Pixeln welche einem Byte Daten entsprechen.

Beispiel: Wenn newWindow() mit Spalte (Column) von 0 bis 127 und Zeile (Row) von 0 bis 7 (das ganze Display) aufgerufen wird, schreibt jedes write() (roter Pfeil) eine halbe Zeile.

Das LSB (D0) von jedem Daten-Byte ist in der Zeile oben und das MSB (D7) ist in der Zeile unten.

Der nächste Aufruf von write() schreibt die zweite Hälfte der erste Zeile, und die nächsten beiden Aufrufe die zweite Zeile usw. Um das ganze Display zu füllen muss write() 16 mal aufgerufen werden.

void BrickletOLED128x64.newWindow(short columnFrom, short columnTo, short rowFrom, short rowTo)¶

Parameter:	columnFrom – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 127] columnTo – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 127] rowFrom – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 7] rowTo – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 7]

Setzt das Fenster in welches mit write() geschrieben werden kann. Eine Zeile (Row) hat eine Höhe von 8 Pixel.

void BrickletOLED128x64.clearDisplay()¶

Löscht den aktuellen Inhalt des mit newWindow() gesetztem Fensters.

void BrickletOLED128x64.writeLine(short line, short position, String text)¶

Parameter:	line – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 7] position – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 25] text – Typ: String, Länge: bis zu 26

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 7) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 25). Der Text kann maximal 26 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Es ist möglich zuerst auf das Display mit write() zu malen und danach Text hinzuzufügen.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.

Fortgeschrittene Funktionen¶

void BrickletOLED128x64.setDisplayConfiguration(short contrast, boolean invert)¶

Parameter:	contrast – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: boolean, Standardwert: false

Setzt die Konfiguration des Displays

Es können der Kontrast mit einem Wertebereich von 0 bis 255 gesetzt, sowie die Farben (schwarz/weiß) des Displays invertiert werden.

BrickletOLED128x64.DisplayConfiguration BrickletOLED128x64.getDisplayConfiguration()¶

Rückgabeobjekt:	contrast – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setDisplayConfiguration() gesetzt.

BrickletOLED128x64.Identity BrickletOLED128x64.getIdentity()¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletOLED128x64.getAPIVersion()¶

Rückgabeobjekt:	apiVersion – Typ: short[], Länge: 3 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletOLED128x64.getResponseExpected(byte functionId)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE = 1

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE_LINE = 6

void BrickletOLED128x64.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE = 1

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4

• BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE_LINE = 6

void BrickletOLED128x64.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

int BrickletOLED128x64.DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 128x64 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletOLED128x64.DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 128x64 Bricklet dar.