MATLAB/Octave - Current25 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Current25 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Current25 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (MATLAB)

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletCurrent25;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    c = handle(BrickletCurrent25(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current current
    current = c.getCurrent();
    fprintf('Current: %g A\n', current/1000.0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)

Download (matlab_example_callback.m)

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function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletCurrent25;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    c = handle(BrickletCurrent25(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register current callback to function cb_current
    set(c, 'CurrentCallback', @(h, e) cb_current(e));

    % Set period for current callback to 1s (1000ms)
    % Note: The current callback is only called every second
    %       if the current has changed since the last call!
    c.setCurrentCallbackPeriod(1000);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for current callback
function cb_current(e)
    fprintf('Current: %g A\n', e.current/1000.0);
end

Threshold (MATLAB)

Download (matlab_example_threshold.m)

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function matlab_example_threshold()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletCurrent25;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    c = handle(BrickletCurrent25(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    c.setDebouncePeriod(10000);

    % Register current reached callback to function cb_current_reached
    set(c, 'CurrentReachedCallback', @(h, e) cb_current_reached(e));

    % Configure threshold for current "greater than 5 A"
    c.setCurrentCallbackThreshold('>', 5*1000, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for current reached callback
function cb_current_reached(e)
    fprintf('Current: %g A\n', e.current/1000.0);
end

Simple (Octave)

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent25", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current current
    current = c.getCurrent();
    fprintf("Current: %g A\n", java2int(current)/1000.0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Callback (Octave)

Download (octave_example_callback.m)

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function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent25", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register current callback to function cb_current
    c.addCurrentCallback(@cb_current);

    % Set period for current callback to 1s (1000ms)
    % Note: The current callback is only called every second
    %       if the current has changed since the last call!
    c.setCurrentCallbackPeriod(1000);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for current callback
function cb_current(e)
    fprintf("Current: %g A\n", java2int(e.current)/1000.0);
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Threshold (Octave)

Download (octave_example_threshold.m)

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function octave_example_threshold()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Current25 Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    c = javaObject("com.tinkerforge.BrickletCurrent25", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
    c.setDebouncePeriod(10000);

    % Register current reached callback to function cb_current_reached
    c.addCurrentReachedCallback(@cb_current_reached);

    % Configure threshold for current "greater than 5 A"
    c.setCurrentCallbackThreshold(">", 5*1000, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for current reached callback
function cb_current_reached(e)
    fprintf("Current: %g A\n", java2int(e.current)/1000.0);
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

API

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletCurrent25(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • current25 – Typ: BrickletCurrent25

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletCurrent25;

current25 = BrickletCurrent25("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

current25 = java_new("com.tinkerforge.BrickletCurrent25", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

short BrickletCurrent25.getCurrent()
Rückgabe:
  • current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Gibt die gemessene Stromstärke des Sensors zurück.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CurrentCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setCurrentCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletCurrent25.calibrate()

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

boolean BrickletCurrent25.isOverCurrent()
Rückgabe:
  • over – Typ: boolean

Gibt true zurück wenn mehr als 25A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

int BrickletCurrent25.getAnalogValue()
Rückgabe:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück.

Bemerkung

Der von getCurrent() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletCurrent25.Identity BrickletCurrent25.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletCurrent25.setCurrentCallbackPeriod(long period)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CurrentCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletCurrent25.getCurrentCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setCurrentCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent25.setAnalogValueCallbackPeriod(long period)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletCurrent25.getAnalogValueCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletCurrent25.setCurrentCallbackThreshold(char option, short min, short max)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den CurrentReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletCurrent25.CurrentCallbackThreshold BrickletCurrent25.getCurrentCallbackThreshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletCurrent25.setAnalogValueCallbackThreshold(char option, int min, int max)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletCurrent25.AnalogValueCallbackThreshold BrickletCurrent25.getAnalogValueCallbackThreshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletCurrent25.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletCurrent25.setDebouncePeriod(long debounce)
Parameter:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletCurrent25.getDebouncePeriod()
Rückgabe:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

callback BrickletCurrent25.CurrentCallback
Event-Objekt:
  • current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCurrentCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCurrentCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCurrentCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent25.AnalogValueCallback
Event-Objekt:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent25.CurrentReachedCallback
Event-Objekt:
  • current – Typ: short, Einheit: 1 mA, Wertebereich: [-25000 bis 25000]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setCurrentCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addCurrentReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeCurrentReachedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent25.AnalogValueReachedCallback
Event-Objekt:
  • value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 212 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueReachedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletCurrent25.OverCurrentCallback
Event-Objekt:
  • leeres Objekt

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe isOverCurrent()).

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addOverCurrentCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeOverCurrentCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletCurrent25.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletCurrent25.getResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletCurrent25.FUNCTION_CALIBRATE = 2
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletCurrent25.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletCurrent25.FUNCTION_CALIBRATE = 2
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletCurrent25.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletCurrent25.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletCurrent25.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Current25 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletCurrent25.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Current25 Bricklet dar.