Visual Basic .NET - Industrial Analog Out Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Industrial Analog Out Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Analog Out Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple Current

Download (ExampleSimpleCurrent.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimpleCurrent
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim iao As New BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Set output current to 4.5mA
        iao.SetCurrent(4500)
        iao.Enable()

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        iao.Disable()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Simple Voltage

Download (ExampleSimpleVoltage.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimpleVoltage
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim iao As New BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Set output voltage to 3.3V
        iao.SetVoltage(3300)
        iao.Enable()

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        iao.Disable()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletIndustrialAnalogOut(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim industrialAnalogOut As New BrickletIndustrialAnalogOut("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.Enable()

Aktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.Disable()

Deaktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

Function BrickletIndustrialAnalogOut.IsEnabled() As Boolean

Gibt true zurück falls die Ausgabe von Spannung und Strom aktiviert ist, false sonst.

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.SetVoltage(ByVal voltage As Integer)

Setzt die Ausgangsspannung in mV.

Die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom sind gekoppelt. Eine Änderung der Ausgangsspannung führt auch zu einer Änderung des Ausgangsstroms.

Function BrickletIndustrialAnalogOut.GetVoltage() As Integer

Gibt die Spannung zurück, wie von SetVoltage() gesetzt.

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.SetCurrent(ByVal current As Integer)

Setzt den Ausgangsstrom in µA.

Der Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung sind gekoppelt. Eine Änderung des Ausgangsstroms führt auch zu einer Änderung der Ausgangsspannung.

Function BrickletIndustrialAnalogOut.GetCurrent() As Integer

Gibt die Spannung zurück, wie von SetCurrent() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.SetConfiguration(ByVal voltageRange As Byte, ByVal currentRange As Byte)

Konfiguriert die Spannungs- und Stromwertebereiche.

Einstellbare Spannungswertebereiche sind:

  • 0V bis 5V
  • 0V bis 10V (Standard)

Einstellbare Stromwertebereiche sind:

  • 4mA bis 20mA (Standard)
  • 0mA bis 20mA
  • 0mA bis 24mA

Die Auflösung ist immer 12 Bit. Dass heißt, die Genauigkeit erhöht sich bei kleineren Wertebereichen.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2
Sub BrickletIndustrialAnalogOut.GetConfiguration(ByRef voltageRange As Byte, ByRef currentRange As Byte)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0
  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1
  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2
Function BrickletIndustrialAnalogOut.GetAPIVersion() As Byte()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletIndustrialAnalogOut.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_ENABLE = 1
  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_DISABLE = 2
  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 4
  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CURRENT = 6
  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8
Sub BrickletIndustrialAnalogOut.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Sub BrickletIndustrialAnalogOut.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konstanten

Const BrickletIndustrialAnalogOut.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletIndustrialAnalogOut.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Analog Out Bricklet dar.