Visual Basic .NET - Analog Out Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Analog Out Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog Out Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Analog Out Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim ao As New BrickletAnalogOut(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Set output voltage to 3.3V
        ao.SetVoltage(3300)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletAnalogOut(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim analogOut As New BrickletAnalogOut("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Sub BrickletAnalogOut.SetVoltage(ByVal voltage As Integer)
Parameter:
  • voltage – Typ: Integer, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 5000], Standardwert: 0

Setzt die Spannung. Dieser Funktionsaufruf setzt den Modus auf 0 (siehe SetMode()).

Function BrickletAnalogOut.GetVoltage() As Integer
Rückgabe:
  • voltage – Typ: Integer, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 5000], Standardwert: 0

Gibt die Spannung zurück, wie von SetVoltage() gesetzt.

Sub BrickletAnalogOut.SetMode(ByVal mode As Byte)
Parameter:
  • mode – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Setzt den Modus des Analogwertes. Mögliche Modi:

  • 0: normaler Modus (Analogwert, wie von SetVoltage() gesetzt, wird ausgegeben.)
  • 1: 1k Ohm Widerstand gegen Masse
  • 2: 100k Ohm Widerstand gegen Masse
  • 3: 500k Ohm Widerstand gegen Masse

Setzten des Modus auf 0 resultiert in einer Ausgabespannung von 0 V. Es kann über einen Aufruf von SetVoltage() direkt auf eine höhere Ausgabespannung gewechselt werden .

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletAnalogOut.MODE_ANALOG_VALUE = 0
  • BrickletAnalogOut.MODE_1K_TO_GROUND = 1
  • BrickletAnalogOut.MODE_100K_TO_GROUND = 2
  • BrickletAnalogOut.MODE_500K_TO_GROUND = 3
Function BrickletAnalogOut.GetMode() As Byte
Rückgabe:
  • mode – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt den Modus zurück, wie von SetMode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletAnalogOut.MODE_ANALOG_VALUE = 0
  • BrickletAnalogOut.MODE_1K_TO_GROUND = 1
  • BrickletAnalogOut.MODE_100K_TO_GROUND = 2
  • BrickletAnalogOut.MODE_500K_TO_GROUND = 3

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletAnalogOut.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "i"C, "z"C]
  • hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletAnalogOut.GetAPIVersion() As Byte()
Ausgabeparameter:
  • apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletAnalogOut.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAnalogOut.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 1
  • BrickletAnalogOut.FUNCTION_SET_MODE = 3
Sub BrickletAnalogOut.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAnalogOut.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 1
  • BrickletAnalogOut.FUNCTION_SET_MODE = 3
Sub BrickletAnalogOut.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

Const BrickletAnalogOut.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletAnalogOut.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog Out Bricklet dar.