Visual Basic .NET - Current12 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Current12 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Current12 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent12(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current current
        Dim current As Short = c.GetCurrent()
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback

Download (ExampleCallback.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

    ' Callback subroutine for current callback
    Sub CurrentCB(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal current As Short)
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent12(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register current callback to subroutine CurrentCB
        AddHandler c.CurrentCallback, AddressOf CurrentCB

        ' Set period for current callback to 1s (1000ms)
        ' Note: The current callback is only called every second
        '       if the current has changed since the last call!
        c.SetCurrentCallbackPeriod(1000)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Threshold

Download (ExampleThreshold.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleThreshold
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Current12 Bricklet

    ' Callback subroutine for current reached callback
    Sub CurrentReachedCB(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal current As Short)
        Console.WriteLine("Current: " + (current/1000.0).ToString() + " A")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim c As New BrickletCurrent12(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        c.SetDebouncePeriod(10000)

        ' Register current reached callback to subroutine CurrentReachedCB
        AddHandler c.CurrentReachedCallback, AddressOf CurrentReachedCB

        ' Configure threshold for current "greater than 5 A"
        c.SetCurrentCallbackThreshold(">"C, 5*1000, 0)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletCurrent12(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim current12 As New BrickletCurrent12("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Function BrickletCurrent12.GetCurrent() As Short

Gibt die gemessenen Stromstärke des Sensors zurück. Der Wert ist in mA und im Bereich von -12500mA bis 12500mA.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CurrentCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetCurrentCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletCurrent12.Calibrate()

Kalibriert den Nullwert des Sensors. Diese Funktion muss aufgerufen werden, wenn kein Strom fließt.

Der Nullwert des Stromsensors ist abhängig von den exakten Eigenschaften des Analog-Digital-Wandlers, der Länge des Bricklet Kabels und der Temperatur. Daher ist es, bei Wechsel des Brick oder bei Veränderung der Umgebung in welcher das Bricklet genutzt wird, ratsam erneut zu kalibrieren.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Current Bricklet gespeichert.

Function BrickletCurrent12.IsOverCurrent() As Boolean

Gibt true zurück wenn mehr als 12,5A gemessen wurden.

Bemerkung

Um diesen Wert zurückzusetzen ist ein Aus- und Wiedereinschalten des Bricklet notwendig.

Function BrickletCurrent12.GetAnalogValue() As Integer

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von GetCurrent() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

Function BrickletCurrent12.GetAPIVersion() As Byte()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletCurrent12.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

Sub BrickletCurrent12.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCurrent12.FUNCTION_CALIBRATE = 2
  • BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletCurrent12.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
Sub BrickletCurrent12.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Sub BrickletCurrent12.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

Sub BrickletCurrent12.SetCurrentCallbackPeriod(ByVal period As Long)

Setzt die Periode in ms mit welcher der CurrentCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

Function BrickletCurrent12.GetCurrentCallbackPeriod() As Long

Gibt die Periode zurück, wie von SetCurrentCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletCurrent12.SetAnalogValueCallbackPeriod(ByVal period As Long)

Setzt die Periode in ms mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

Function BrickletCurrent12.GetAnalogValueCallbackPeriod() As Long

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletCurrent12.SetCurrentCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Short, ByVal max As Short)

Setzt den Schwellwert für den CurrentReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletCurrent12.GetCurrentCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Short, ByRef max As Short)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetCurrentCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletCurrent12.SetAnalogValueCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal min As Integer, ByVal max As Integer)

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletCurrent12.GetAnalogValueCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef min As Integer, ByRef max As Integer)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletCurrent12.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletCurrent12.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

Function BrickletCurrent12.GetDebouncePeriod() As Long

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler current12.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

Event BrickletCurrent12.CurrentCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal current As Short)

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCurrentCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der CurrentCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletCurrent12.AnalogValueCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal value As Integer)

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Umgebungslichtsensors.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletCurrent12.CurrentReachedCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal current As Short)

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von SetCurrentCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletCurrent12.AnalogValueReachedCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12, ByVal value As Integer)

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Event BrickletCurrent12.OverCurrentCallback(ByVal sender As BrickletCurrent12)

Dieser Callback wird ausgelöst wenn ein Überstrom gemessen wurde (siehe IsOverCurrent()).

Konstanten

Const BrickletCurrent12.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Current12 Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletCurrent12.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Current12 Bricklet dar.