Visual Basic .NET - Accelerometer Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Visual Basic .NET API Bindings für das Accelerometer Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Accelerometer Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Visual Basic .NET API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleSimple
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim a As New BrickletAccelerometer(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get current acceleration
        Dim x, y, z As Short

        a.GetAcceleration(x, y, z)

        Console.WriteLine("Acceleration [X]: " + (x/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Y]: " + (y/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Z]: " + (z/1000.0).ToString() + " g")

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Callback

Download (ExampleCallback.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleCallback
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

    ' Callback subroutine for acceleration callback
    Sub AccelerationCB(ByVal sender As BrickletAccelerometer, ByVal x As Short, _
                       ByVal y As Short, ByVal z As Short)
        Console.WriteLine("Acceleration [X]: " + (x/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Y]: " + (y/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Z]: " + (z/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim a As New BrickletAccelerometer(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Register acceleration callback to subroutine AccelerationCB
        AddHandler a.AccelerationCallback, AddressOf AccelerationCB

        ' Set period for acceleration callback to 1s (1000ms)
        ' Note: The acceleration callback is only called every second
        '       if the acceleration has changed since the last call!
        a.SetAccelerationCallbackPeriod(1000)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

Threshold

Download (ExampleThreshold.vb)

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Imports System
Imports Tinkerforge

Module ExampleThreshold
    Const HOST As String = "localhost"
    Const PORT As Integer = 4223
    Const UID As String = "XYZ" ' Change XYZ to the UID of your Accelerometer Bricklet

    ' Callback subroutine for acceleration reached callback
    Sub AccelerationReachedCB(ByVal sender As BrickletAccelerometer, ByVal x As Short, _
                              ByVal y As Short, ByVal z As Short)
        Console.WriteLine("Acceleration [X]: " + (x/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Y]: " + (y/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("Acceleration [Z]: " + (z/1000.0).ToString() + " g")
        Console.WriteLine("")
    End Sub

    Sub Main()
        Dim ipcon As New IPConnection() ' Create IP connection
        Dim a As New BrickletAccelerometer(UID, ipcon) ' Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT) ' Connect to brickd
        ' Don't use device before ipcon is connected

        ' Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        a.SetDebouncePeriod(10000)

        ' Register acceleration reached callback to subroutine AccelerationReachedCB
        AddHandler a.AccelerationReachedCallback, AddressOf AccelerationReachedCB

        ' Configure threshold for acceleration "greater than 2 g, 2 g, 2 g"
        a.SetAccelerationCallbackThreshold(">"C, 2*1000, 0, 2*1000, 0, 2*1000, 0)

        Console.WriteLine("Press key to exit")
        Console.ReadLine()
        ipcon.Disconnect()
    End Sub
End Module

API

Da Visual Basic .NET nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das ByRef Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

Class BrickletAccelerometer(ByVal uid As String, ByVal ipcon As IPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

Dim accelerometer As New BrickletAccelerometer("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Sub BrickletAccelerometer.GetAcceleration(ByRef x As Short, ByRef y As Short, ByRef z As Short)
Ausgabeparameter:
  • x – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Gibt die Beschleunigung in X-, Y- und Z-Richtung zurück. Die Werte haben die Einheit gₙ/1000 (1gₙ = 9,80665m/s²). Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Wenn die Beschleunigungswerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den AccelerationCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAccelerationCallbackPeriod() vorzugeben.

Function BrickletAccelerometer.GetTemperature() As Short
Rückgabe:
  • temperature – Typ: Short, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-103 bis 152]

Gibt die Temperatur des Beschleunigungssensors zurück.

Sub BrickletAccelerometer.LEDOn()

Aktiviert die LED auf dem Bricklet.

Sub BrickletAccelerometer.LEDOff()

Deaktiviert die LED auf dem Bricklet.

Function BrickletAccelerometer.IsLEDOn() As Boolean
Rückgabe:
  • on – Typ: Boolean, Standardwert: false

Gibt true zurück wenn die LED aktiviert ist, false sonst.

Fortgeschrittene Funktionen

Sub BrickletAccelerometer.SetConfiguration(ByVal dataRate As Byte, ByVal fullScale As Byte, ByVal filterBandwidth As Byte)
Parameter:
  • dataRate – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6
  • fullScale – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • filterBandwidth – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Konfiguriert die Datenrate, den Wertebereich und die Filterbandbreite. Mögliche Konfigurationswerte sind:

  • Datenrate zwischen 0Hz und 1600Hz.
  • Wertebereich von ±2gₙ bis zu ±16gₙ.
  • Filterbandbreite zwischen 50Hz und 800Hz.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dataRate:

  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_3HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_6HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_12HZ = 3
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_25HZ = 4
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_50HZ = 5
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_100HZ = 6
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_400HZ = 7
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_800HZ = 8
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_1600HZ = 9

Für fullScale:

  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_2G = 0
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_4G = 1
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_6G = 2
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_8G = 3
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_16G = 4

Für filterBandwidth:

  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3
Sub BrickletAccelerometer.GetConfiguration(ByRef dataRate As Byte, ByRef fullScale As Byte, ByRef filterBandwidth As Byte)
Ausgabeparameter:
  • dataRate – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6
  • fullScale – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • filterBandwidth – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dataRate:

  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_3HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_6HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_12HZ = 3
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_25HZ = 4
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_50HZ = 5
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_100HZ = 6
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_400HZ = 7
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_800HZ = 8
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_1600HZ = 9

Für fullScale:

  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_2G = 0
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_4G = 1
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_6G = 2
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_8G = 3
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_16G = 4

Für filterBandwidth:

  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3
Sub BrickletAccelerometer.GetIdentity(ByRef uid As String, ByRef connectedUid As String, ByRef position As Char, ByRef hardwareVersion() As Byte, ByRef firmwareVersion() As Byte, ByRef deviceIdentifier As Integer)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char, Wertebereich: ["a"C bis "h"C, "i"C, "z"C]
  • hardwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

Sub BrickletAccelerometer.SetAccelerationCallbackPeriod(ByVal period As Long)
Parameter:
  • period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AccelerationCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AccelerationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Acceleration seit der letzten Auslösung geändert hat.

Function BrickletAccelerometer.GetAccelerationCallbackPeriod() As Long
Rückgabe:
  • period – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAccelerationCallbackPeriod() gesetzt.

Sub BrickletAccelerometer.SetAccelerationCallbackThreshold(ByVal option As Char, ByVal minX As Short, ByVal maxX As Short, ByVal minY As Short, ByVal maxY As Short, ByVal minZ As Short, ByVal maxZ As Short)
Parameter:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C
  • minX – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxX – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minY – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxY – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minZ – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxZ – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AccelerationReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletAccelerometer.GetAccelerationCallbackThreshold(ByRef option As Char, ByRef minX As Short, ByRef maxX As Short, ByRef minY As Short, ByRef maxY As Short, ByRef minZ As Short, ByRef maxZ As Short)
Ausgabeparameter:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"C
  • minX – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxX – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minY – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxY – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minZ – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxZ – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAccelerationCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"C
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"C
Sub BrickletAccelerometer.SetDebouncePeriod(ByVal debounce As Long)
Parameter:
  • debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Function BrickletAccelerometer.GetDebouncePeriod() As Long
Rückgabe:
  • debounce – Typ: Long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

Sub MyCallback(ByVal sender As BrickletAccelerometer, ByVal value As Short)
    Console.WriteLine("Value: {0}", value)
End Sub

AddHandler accelerometer.ExampleCallback, AddressOf MyCallback

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

Event BrickletAccelerometer.AccelerationCallback(ByVal sender As BrickletAccelerometer, ByVal x As Short, ByVal y As Short, ByVal z As Short)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletAccelerometer
  • x – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAccelerationCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Der AccelerationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beschleunigung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Event BrickletAccelerometer.AccelerationReachedCallback(ByVal sender As BrickletAccelerometer, ByVal x As Short, ByVal y As Short, ByVal z As Short)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletAccelerometer
  • x – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Short, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAccelerationCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

Function BrickletAccelerometer.GetAPIVersion() As Byte()
Ausgabeparameter:
  • apiVersion – Typ: Byte Array, Länge: 3
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

Function BrickletAccelerometer.GetResponseExpected(ByVal functionId As Byte) As Boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_ON = 11
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_OFF = 12
Sub BrickletAccelerometer.SetResponseExpected(ByVal functionId As Byte, ByVal responseExpected As Boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_ON = 11
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_OFF = 12
Sub BrickletAccelerometer.SetResponseExpectedAll(ByVal responseExpected As Boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

Const BrickletAccelerometer.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Accelerometer Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

Const BrickletAccelerometer.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Accelerometer Bricklet dar.