PHP - Joystick Bricklet

Dies ist die Beschreibung der PHP API Bindings für das Joystick Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Joystick Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die PHP API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletJoystick.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletJoystick;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$j = new BrickletJoystick(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Get current position
$position = $j->getPosition();

echo "Position [X]: " . $position['x'] . "\n";
echo "Position [Y]: " . $position['y'] . "\n";

echo "Press key to exit\n";
fgetc(fopen('php://stdin', 'r'));
$ipcon->disconnect();

?>

Callback

Download (ExampleCallback.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletJoystick.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletJoystick;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

// Callback function for pressed callback
function cb_pressed()
{
    echo "Pressed\n";
}

// Callback function for released callback
function cb_released()
{
    echo "Released\n";
}

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$j = new BrickletJoystick(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Register pressed callback to function cb_pressed
$j->registerCallback(BrickletJoystick::CALLBACK_PRESSED, 'cb_pressed');

// Register released callback to function cb_released
$j->registerCallback(BrickletJoystick::CALLBACK_RELEASED, 'cb_released');

echo "Press ctrl+c to exit\n";
$ipcon->dispatchCallbacks(-1); // Dispatch callbacks forever

?>

Find Borders

Download (ExampleFindBorders.php)

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<?php

require_once('Tinkerforge/IPConnection.php');
require_once('Tinkerforge/BrickletJoystick.php');

use Tinkerforge\IPConnection;
use Tinkerforge\BrickletJoystick;

const HOST = 'localhost';
const PORT = 4223;
const UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

// Callback function for position reached callback
function cb_positionReached($x, $y)
{
    if ($y == 100) {
        echo "Top\n";
    } elseif ($y == -100) {
        echo "Bottom\n";
    }

    if ($x == 100) {
        echo "Right\n";
    } elseif ($x == -100) {
        echo "Left\n";
    }

    echo "\n";
}

$ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
$j = new BrickletJoystick(UID, $ipcon); // Create device object

$ipcon->connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Get threshold callbacks with a debounce time of 0.2 seconds (200ms)
$j->setDebouncePeriod(200);

// Register position reached callback to function cb_positionReached
$j->registerCallback(BrickletJoystick::CALLBACK_POSITION_REACHED, 'cb_positionReached');

// Configure threshold for position "outside of -99, -99 to 99, 99"
$j->setPositionCallbackThreshold('o', -99, 99, -99, 99);

echo "Press ctrl+c to exit\n";
$ipcon->dispatchCallbacks(-1); // Dispatch callbacks forever

?>

API

Funktion die mehrere Werte zurückgeben geben diese in einem assoziativen Array zurück.

Grundfunktionen

class BrickletJoystick(string $uid, IPConnection $ipcon)
Parameter:
  • $uid – Typ: string
  • $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • $joystick – Typ: BrickletJoystick

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

<?php   $joystick = new BrickletJoystick('YOUR_DEVICE_UID', $ipcon);   ?>

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

array BrickletJoystick::getPosition()
Rückgabe-Array:
  • 'x' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • 'y' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Position des Joystick zurück. Der Wertebereich ist von -100 bis 100 für beide Achsen. Die Mittelposition des Joysticks ist x=0, y=0. Die zurückgegebenen Werte sind gemittelt und kalibriert (siehe calibrate()).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den CALLBACK_POSITION Callback zu nutzen und die Periode mit setPositionCallbackPeriod() vorzugeben.

bool BrickletJoystick::isPressed()
Rückgabe:
  • $pressed – Typ: bool

Gibt true zurück wenn die Taste gedrückt ist und sonst false.

Es wird empfohlen die CALLBACK_PRESSED und CALLBACK_RELEASED Callbacks zu nutzen, um die Taste programmatisch zu behandeln.

Fortgeschrittene Funktionen

array BrickletJoystick::getAnalogValue()
Rückgabe-Array:
  • 'x' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 'y' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von getPosition() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn die Analogwerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

void BrickletJoystick::calibrate()

Kalibriert die Mittelposition des Joysticks. Sollte der Joystick Bricklet nicht x=0 und y=0 in der Mittelposition zurückgeben, kann diese Funktion aufgerufen werden wenn der Joystick sich unbewegt in der Mittelposition befindet.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Joystick Bricklet gespeichert, somit ist die Kalibrierung nur einmalig notwendig.

array BrickletJoystick::getAPIVersion()
Rückgabe:
  • $api_version – Typ: array(int, ...), Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletJoystick::getResponseExpected(int $function_id)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • $response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletJoystick::FUNCTION_CALIBRATE = 4
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletJoystick::setResponseExpected(int $function_id, bool $response_expected)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletJoystick::FUNCTION_CALIBRATE = 4
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletJoystick::FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
void BrickletJoystick::setResponseExpectedAll(bool $response_expected)
Parameter:
  • $response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

array BrickletJoystick::getIdentity()
Rückgabe-Array:
  • 'uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 'connected_uid' – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 'position' – Typ: string
  • 'hardware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 'firmware_version' – Typ: array(int, ...), Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 'device_identifier' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletJoystick::registerCallback(int $callback_id, callable $callback, mixed $user_data=NULL)
Parameter:
  • $callback_id – Typ: int
  • $callback – Typ: callable
  • $user_data – Typ: mixed

Registriert die $function für die gegebene $callback_id. Die optionalen $user_data werden der Funktion als letztes Parameter mit übergeben.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

void BrickletJoystick::setPositionCallbackPeriod(int $period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_POSITION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletJoystick::getPositionCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setPositionCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletJoystick::setAnalogValueCallbackPeriod(int $period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletJoystick::getAnalogValueCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletJoystick::setPositionCallbackThreshold(string $option, int $min_x, int $max_x, int $min_y, int $max_y)
Parameter:
  • $option – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • $min_x – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $max_x – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $min_y – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $max_y – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_POSITION_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
array BrickletJoystick::getPositionCallbackThreshold()
Rückgabe-Array:
  • 'option' – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 'min_x' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • 'max_x' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • 'min_y' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • 'max_y' – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletJoystick::setAnalogValueCallbackThreshold(string $option, int $min_x, int $max_x, int $min_y, int $max_y)
Parameter:
  • $option – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • $min_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $max_x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $min_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $max_y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
array BrickletJoystick::getAnalogValueCallbackThreshold()
Rückgabe-Array:
  • 'option' – Typ: string, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 'min_x' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 'max_x' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 'min_y' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 'max_y' – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletJoystick::setDebouncePeriod(int $debounce)
Parameter:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

int BrickletJoystick::getDebouncePeriod()
Rückgabe:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion registerCallback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite die Callback-Funktion:

<?php

function myCallback($param)
{
    echo $param . "\n";
}

$joystick->registerCallback(BrickletJoystick::CALLBACK_EXAMPLE, 'myCallback');

?>

Die verfügbaren IDs mit den dazugehörigen Funktionssignaturen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

int BrickletJoystick::CALLBACK_POSITION
<?php   void callback(int $x, int $y [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $x – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $y – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setPositionCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Position des Joysticks.

Der CALLBACK_POSITION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletJoystick::CALLBACK_ANALOG_VALUE
<?php   void callback(int $x, int $y [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter sind die Analogwerte des Joysticks.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

int BrickletJoystick::CALLBACK_POSITION_REACHED
<?php   void callback(int $x, int $y [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $x – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $y – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Position des Joysticks.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

int BrickletJoystick::CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
<?php   void callback(int $x, int $y [, mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $x – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $y – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter sind die Analogwerte des Joystick.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

int BrickletJoystick::CALLBACK_PRESSED
<?php   void callback([mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste gedrückt wird.

int BrickletJoystick::CALLBACK_RELEASED
<?php   void callback([mixed $user_data])   ?>
Callback-Parameter:
  • $user_data – Typ: mixed

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste losgelassen wird.

Konstanten

int BrickletJoystick::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Joystick Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletJoystick::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Joystick Bricklet dar.