Accelerometer Bricklet¶

Features¶

• 3-Achsen Accelerometer

• 0,001g Schritte mit 16Bit Auflösung

• Messbereich bis zu ±16g

• Volle 1kHz Datenrate mit Callbacks

Beschreibung¶

Mit dem Accelerometer Bricklet können Bricks Beschleunigung entlang der X- Y- und Z-Achse messen. Die gemessene Beschleunigung kann in g ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf Beschleunigungsänderungen zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).

Auf dem Bricklet befindet sich eine LED die mittels API ein- und ausgeschaltet werden kann, um z.B. anzuzeigen, dass eine bestimmte Beschleunigung erreicht wurde.

Technische Spezifikation¶

Ressourcen¶

• LIS3DSH Datenblatt (Download)

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

• 3D Modell (Online ansehen | Download: STEP, FreeCAD)

Erster Test¶

Um ein Accelerometer Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das Accelerometer Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "Accelerometer Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert wird die Beschleunigung in g angezeigt. Der Graph gibt den zeitlichen Verlauf der Beschleunigung wieder.

Lasse das Bricklet mit allen drei Achsen nacheinander nach unten zeigen. Die angezeigte Beschleunigung sollte ca. 1g für die nach unten zeigende Achse betragen. Die Beschleunigung für die anderen Achsen sollte nahe 0g sein.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des Accelerometer Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das Accelerometer Bricklet ist verfügbar.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,

• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,

• baue Seitenteile auf,

• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und

• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des Accelerometer Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.