Java - Barometer Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Barometer Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Barometer Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletBarometer;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletBarometer b = new BrickletBarometer(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current air pressure
        int airPressure = b.getAirPressure(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
        System.out.println("Air Pressure: " + airPressure/1000.0 + " hPa");

        // Get current altitude
        int altitude = b.getAltitude(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
        System.out.println("Altitude: " + altitude/100.0 + " m");

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletBarometer;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletBarometer b = new BrickletBarometer(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add air pressure listener
        b.addAirPressureListener(new BrickletBarometer.AirPressureListener() {
            public void airPressure(int airPressure) {
                System.out.println("Air Pressure: " + airPressure/1000.0 + " hPa");
            }
        });

        // Set period for air pressure callback to 1s (1000ms)
        // Note: The air pressure callback is only called every second
        //       if the air pressure has changed since the last call!
        b.setAirPressureCallbackPeriod(1000);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletBarometer;

public class ExampleThreshold {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletBarometer b = new BrickletBarometer(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        b.setDebouncePeriod(10000);

        // Add air pressure reached listener
        b.addAirPressureReachedListener(new BrickletBarometer.AirPressureReachedListener() {
            public void airPressureReached(int airPressure) {
                System.out.println("Air Pressure: " + airPressure/1000.0 + " hPa");
                System.out.println("Enjoy the potentially good weather!");
            }
        });

        // Configure threshold for air pressure "greater than 1025 hPa"
        b.setAirPressureCallbackThreshold('>', 1025*1000, 0);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletBarometer(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • barometer – Typ: BrickletBarometer

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletBarometer barometer = new BrickletBarometer("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

int BrickletBarometer.getAirPressure()
Rückgabe:
  • airPressure – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Gibt den Luftdruck des Luftdrucksensors zurück.

Wenn der Luftdruck periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AirPressureListener Listener zu nutzen und die Periode mit setAirPressureCallbackPeriod() vorzugeben.

int BrickletBarometer.getAltitude()
Rückgabe:
  • altitude – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die relative Höhe des Luftdrucksensors zurück. Der Wert wird auf Basis der Differenz zwischen dem aktuellen Luftdruck und dem Referenzluftdruck berechnet, welcher mit setReferenceAirPressure() gesetzt werden kann.

Wenn die Höhe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AltitudeListener Listener zu nutzen und die Periode mit setAltitudeCallbackPeriod() vorzugeben.

void BrickletBarometer.setReferenceAirPressure(int airPressure)
Parameter:
  • airPressure – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [0, 10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250

Setzt den Referenzluftdruck für die Höhenberechnung. Wenn der aktuelle Luftdruckwert als Referenz übergeben wird dann gibt die Höhenberechnung 0cm aus. Als Abkürzung kann auch 0 übergeben werden, dadurch wird der Referenzluftdruck intern auf den aktuellen Luftdruckwert gesetzt.

Wohl bekannte Referenzluftdruckwerte, die in der Luftfahrt verwendet werden, sind QNH und QFE aus dem Q-Schlüssel.

int BrickletBarometer.getReferenceAirPressure()
Rückgabe:
  • airPressure – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250

Gibt den Referenzluftdruckwert zurück, wie von setReferenceAirPressure() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

short BrickletBarometer.getChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: short, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 8500]

Gibt die Temperatur des Luftdrucksensors zurück.

Diese Temperatur wird intern zur Temperaturkompensation der Luftdruckmessung verwendet. Sie ist nicht so genau wie die Temperatur die vom Temperature Bricklet oder dem Temperature IR Bricklet gemessen wird.

void BrickletBarometer.setAveraging(short movingAveragePressure, short averagePressure, short averageTemperature)
Parameter:
  • movingAveragePressure – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25
  • averagePressure – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10
  • averageTemperature – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10

Setzt die unterschiedlichen Averaging-Parameter (Mittelwertbildung). Es ist möglich die Länge des Mittelwerts für Temperatur und Luftdruck anzugeben. Zusätzlich gibt kann die Länge für einen gleitenden Mittelwert für den Luftdruck angegeben werden. Der gleitende Mittelwert wird mit den Werten des normalen Mittelwerts berechnet. Es gibt keinen gleitenden Mittelwert für die Temperatur.

Wenn alle drei Parameter auf 0 gesetzt werden, ist das Averaging komplett aus. In diesem Fall gibt es viel Rauschen auf den Daten, allerdings sind die Daten dann ohne Verzögerung. Wir empfehlen das Averaging auszustellen wenn die Daten des Barometer Bricklets zusammen mit anderen Sensordaten fusioniert werden sollen.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletBarometer.Averaging BrickletBarometer.getAveraging()
Rückgabeobjekt:
  • movingAveragePressure – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25
  • averagePressure – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10
  • averageTemperature – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10

Gibt die Averaging-Konfiguration zurück, wie von setAveraging() gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

void BrickletBarometer.setI2CMode(short mode)
Parameter:
  • mode – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt den I2C Modus. Mögliche Modi sind:

  • 0: Fast (400kHz)
  • 1: Slow (100kHz)

Wenn Probleme mit offensichtlichen Ausreißern in den Barometer Bricklet Messungen auftreten, können diese eventuell aufgrund von elektromagnetischen Störungen sein. In diesem Fall kann es helfen die I2C Geschwindigkeit zu verringern.

Falls in einem System ein hoher Durchsatz an Nachrichten erwünscht ist, sollte die I2C Geschwindigkeit allerdings nicht verringert werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletBarometer.I2C_MODE_FAST = 0
  • BrickletBarometer.I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

short BrickletBarometer.getI2CMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: short, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt den I2C Modus zurück, wie von setI2CMode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletBarometer.I2C_MODE_FAST = 0
  • BrickletBarometer.I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

BrickletBarometer.Identity BrickletBarometer.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener

void BrickletBarometer.setAirPressureCallbackPeriod(long period)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AirPressureListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Listener.

Der AirPressureListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletBarometer.getAirPressureCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAirPressureCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletBarometer.setAltitudeCallbackPeriod(long period)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AltitudeListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Listener.

Der AltitudeListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

long BrickletBarometer.getAltitudeCallbackPeriod()
Rückgabe:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von setAltitudeCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletBarometer.setAirPressureCallbackThreshold(char option, int min, int max)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AirPressureReachedListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Listener ist inaktiv
'o' Listener wird ausgelöst, wenn der Luftdruck außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Listener wird ausgelöst, wenn der Luftdruck innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Listener wird ausgelöst, wenn der Luftdruck kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Listener wird ausgelöst, wenn der Luftdruck größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletBarometer.AirPressureCallbackThreshold BrickletBarometer.getAirPressureCallbackThreshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAirPressureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletBarometer.setAltitudeCallbackThreshold(char option, int min, int max)
Parameter:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AltitudeReachedListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Listener ist inaktiv
'o' Listener wird ausgelöst, wenn die Höhe außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Listener wird ausgelöst, wenn die Höhe innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Listener wird ausgelöst, wenn die Höhe kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Listener wird ausgelöst, wenn die Höhe größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletBarometer.AltitudeCallbackThreshold BrickletBarometer.getAltitudeCallbackThreshold()
Rückgabeobjekt:
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAltitudeCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletBarometer.setDebouncePeriod(long debounce)
Parameter:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Listeners

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

long BrickletBarometer.getDebouncePeriod()
Rückgabe:
  • debounce – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Listener

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletBarometer.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

Bemerkung

Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

class BrickletBarometer.AirPressureListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addAirPressureListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAirPressureListener() wieder entfernt werden.

void airPressure(int airPressure)
Parameter:
  • airPressure – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAirPressureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Der AirPressureListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

class BrickletBarometer.AltitudeListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addAltitudeListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAltitudeListener() wieder entfernt werden.

void altitude(int altitude)
Parameter:
  • altitude – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAltitudeCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Der AltitudeListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

class BrickletBarometer.AirPressureReachedListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addAirPressureReachedListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAirPressureReachedListener() wieder entfernt werden.

void airPressureReached(int airPressure)
Parameter:
  • airPressure – Typ: int, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAirPressureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Listener mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

class BrickletBarometer.AltitudeReachedListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addAltitudeReachedListener() hinzugefügt werden. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAltitudeReachedListener() wieder entfernt werden.

void altitudeReached(int altitude)
Parameter:
  • altitude – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAltitudeCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Listener mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletBarometer.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletBarometer.getResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_REFERENCE_AIR_PRESSURE = 13
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AVERAGING = 20
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_I2C_MODE = 22
void BrickletBarometer.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_REFERENCE_AIR_PRESSURE = 13
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_AVERAGING = 20
  • BrickletBarometer.FUNCTION_SET_I2C_MODE = 22
void BrickletBarometer.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletBarometer.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Barometer Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletBarometer.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Barometer Bricklet dar.